GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5843 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14730 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  150
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -171.3076
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232431,5850.120,-14719.980,42,1.4,42 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5843.000,-14730.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.0,16426,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -64.0 D_GRID  1797
GPS2  233209,5850.153,-14719.902,15,1.5,15,22.2 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1800 DATA_FILE_SIZE  37956,1224
_24V_AH  23.6,23.491 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,14.345

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.65 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 134 11.80 2.60 -98.22 0.000 4 0.166 0.066
201 -0.96 -126.6 0.0 37 209 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
511 -0.96 -126.6 -13.5 69 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
821 -0.96 -126.6 -12.6 100 824 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
906 -0.96 -126.6 -12.6 117 914 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1217 -0.96 -126.6 -12.1 149 1224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1536 -0.96 -126.6 -10.4 168 1544 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103
1551 -0.96 -126.6 -10.4 171 1559 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1861 -0.96 -126.6 -9.2 188 1869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
2081 -0.96 -126.6 -9.2 232 2089 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2391 -0.96 -126.6 -11.2 249 2409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2731 -0.96 -126.6 -10.0 265 2734 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
2771 -0.96 -126.6 -10.0 273 2779 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
3101 -0.96 -126.6 -9.4 283 3109 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105
3141 -0.96 -126.6 -9.4 291 3149 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065
3471 -0.96 -126.6 -8.8 301 3479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3546 -0.96 -126.6 -8.8 316 3554 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3876 -0.96 -126.6 -8.5 326 3914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4236 -0.96 -126.6 -8.3 335 4239 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106
4261 -0.96 -126.6 -8.3 340 4264 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065
4586 -0.96 -126.6 -8.5 349 4594 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102
4656 -0.96 -126.6 -8.5 363 4664 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
4986 -0.96 -126.6 -8.1 373 5024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5346 -0.96 -126.6 -7.6 382 5384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5706 -0.96 -126.6 -7.7 391 5714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
5736 -0.96 -126.6 -7.7 397 5744 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6066 -0.96 -126.6 -7.5 407 6074 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
6096 -0.96 -126.6 -7.5 413 6104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
6426 -0.96 -126.6 -7.5 423 6464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6786 -0.96 -126.6 -9.3 432 6824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7146 -0.96 -126.6 -8.9 441 7184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7506 -0.96 -126.6 -7.1 450 7509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102
7536 -0.96 -126.6 -7.1 456 7544 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
7866 -0.96 -126.6 -7.5 466 7904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8226 -0.96 -126.6 -8.7 475 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8586 -0.96 -126.6 -8.6 484 8624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8946 -0.96 -126.6 -8.7 493 8984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9306 -0.96 -126.6 -8.0 502 9344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9666 -0.96 -126.6 -8.2 511 9704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10026 -0.96 -126.6 -7.6 520 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10386 -0.96 -126.6 -7.6 529 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10746 -0.96 -126.6 -6.5 538 10784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11106 -0.96 -126.6 -5.1 547 11144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11307 -0.33 0.0 -5.1 552 11424 0.68 0.00 115.38 1.136 6 0.107 0.000
11425 0.96 126.6 -1.5 555 11554 1.40 0.00 111.38 1.092 6 0.091 0.000
11876 0.96 126.6 8.9 568 11884 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100
12036 0.96 126.6 8.9 600 12039 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065
12361 0.96 126.6 7.6 609 12369 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12386 0.96 126.6 7.6 614 12394 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
12716 0.99 139.9 7.0 624 12754 0.00 0.00 12.95 1.148 6 0.000 0.000
13076 0.99 139.9 8.7 633 13114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13436 0.99 139.9 9.8 642 13444 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13466 0.99 139.9 9.8 648 13474 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
13796 0.99 139.9 10.2 658 13834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14156 0.99 139.9 9.4 667 14164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
14196 0.99 139.9 9.4 675 14199 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
14521 0.99 139.9 8.3 684 14529 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
14561 0.99 139.9 8.3 692 14569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14891 0.99 139.9 7.7 702 14929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15251 1.01 153.7 7.0 711 15289 0.00 0.00 11.52 1.079 6 0.000 0.000
15611 1.01 153.7 7.7 720 15614 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.102
15651 1.01 153.7 7.7 728 15654 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15976 1.01 153.7 8.6 737 15984 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
16041 1.01 153.7 8.6 750 16044 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16366 1.01 153.7 9.0 759 16404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16727 1.01 153.7 8.5 768 16764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17086 1.01 153.7 8.5 777 17094 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
17131 1.01 153.7 8.5 786 17139 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064
17461 1.01 153.7 9.2 796 17499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17821 1.01 153.7 8.0 805 17824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17856 1.01 153.7 8.0 812 17864 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18186 1.05 178.9 6.5 822 18214 0.00 2.48 20.58 0.934 4 0.000 0.103
18241 1.05 178.9 6.5 833 18244 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18566 1.10 208.3 6.3 842 18599 0.13 2.65 25.23 0.904 4 0.086 0.066
18616 1.10 208.3 6.3 852 18624 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18946 1.10 208.3 9.7 862 18984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19306 1.10 208.3 11.0 871 19344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19646 1.10 208.3 10.8 882 19654 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
19681 1.10 208.3 10.8 889 19689 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19991 1.10 208.3 10.8 906 19999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
20026 1.10 208.3 10.8 913 20034 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
20336 1.10 208.3 9.5 930 20339 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.102
20461 1.10 208.3 9.5 955 20464 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20766 1.10 208.3 8.3 971 20784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21086 1.10 208.3 9.1 988 21089 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
21121 1.10 208.3 9.1 995 21129 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21432 1.11 216.6 7.2 1027 21444 0.00 2.42 7.07 0.857 4 0.000 0.100
21531 1.11 216.6 7.2 1047 21539 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21841 1.11 216.6 8.0 1079 21849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22151 1.11 216.6 7.9 1110 22154 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
22241 1.11 216.6 7.9 1128 22244 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
22546 1.11 216.6 8.6 1159 22549 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
22576 1.11 216.6 8.6 1165 22579 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
22881 1.15 239.8 6.6 1196 22904 0.00 2.48 18.75 0.742 4 0.000 0.096
22916 1.15 239.8 6.6 1202 22919 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062