GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  150 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -128.15448 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175336,5705.737,-14930.817,41,1.2,41 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.63 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  180303,5705.702,-14930.998,15,1.9,15,20.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.8,181923,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21545,0.00,0.000,0,0,1671,269.34 _10V_AH  9.9,14.758
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  44224,1351
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,25.647

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.98 0.000 2 0.000 0.000 609 2324 2140
42 -0.89 -146.6 -3.8 5 111 13.82 3.15 -50.67 0.000 4 0.222 0.160 2774 3736 3369
121 -0.89 -146.6 -13.6 21 125 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2774 2323 3368
426 -0.89 -146.6 -11.7 82 430 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2774 907 3369
441 -0.89 -146.6 -11.3 85 445 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2774 2331 3370
746 -0.89 -146.6 -9.3 146 750 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3727 3370
781 -0.89 -146.6 -12.1 153 785 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2774 2325 3370
1086 -0.89 -146.6 -12.5 214 1090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
1391 -0.89 -146.6 -9.7 275 1395 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 913 3370
1436 -0.89 -146.6 -9.6 284 1440 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2323 3370
1741 -0.89 -146.6 -9.9 345 1750 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2774 3736 3370
1776 -0.89 -146.6 -10.9 352 1780 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2319 3370
2096 -0.89 -146.6 -9.1 377 2114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3370
2416 -0.89 -146.6 -9.9 393 2420 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 912 3370
2441 -0.89 -146.6 -10.4 394 2445 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2326 3370
2756 -0.89 -146.6 -9.5 410 2760 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2774 3735 3370
2801 -0.89 -146.6 -9.7 412 2805 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2774 2326 3370
3116 -0.89 -146.6 -7.3 428 3134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
3436 -0.89 -146.6 -7.3 444 3440 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3739 3370
3471 -0.89 -146.6 -8.8 445 3475 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2322 3370
3776 -0.89 -146.6 -7.9 461 3785 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 914 3370
3801 -0.89 -146.6 -10.0 462 3805 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2325 3370
4116 -0.89 -146.6 -9.5 478 4120 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3736 3370
4171 -0.89 -146.6 -12.4 480 4175 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2326 3370
4476 -0.89 -146.6 -11.1 488 4480 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 914 3370
4506 -0.89 -146.6 -12.2 488 4510 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2328 3370
4836 -0.89 -146.6 -11.1 497 4840 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2774 3738 3370
4876 -0.89 -146.6 -12.2 498 4880 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2322 3370
5196 -0.89 -146.6 -10.1 506 5234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3370
5556 -0.89 -146.6 -9.5 515 5595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3370
5916 -0.89 -146.6 -8.2 524 5920 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2774 3736 3370
5946 -0.89 -146.6 -9.1 524 5950 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2318 3370
6276 -0.89 -146.6 -7.1 533 6314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3370
6636 -0.89 -146.6 -6.5 542 6640 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3739 3370
6676 -0.89 -146.6 -7.4 543 6680 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2325 3370
6996 -0.89 -146.6 -5.9 551 7034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
7356 -0.89 -146.6 -5.9 560 7360 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3736 3370
7376 -0.89 -146.6 -7.0 560 7380 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2325 3370
7716 -0.89 -146.6 -6.3 569 7720 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2774 914 3370
7736 -0.89 -146.6 -6.7 569 7740 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2330 3370
8076 -0.89 -146.6 -7.3 578 8080 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2774 3739 3370
8121 -0.89 -146.6 -9.2 579 8125 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2326 3370
8436 -0.89 -146.6 -7.7 587 8440 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 911 3370
8471 -0.89 -146.6 -8.6 587 8475 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2319 3370
8796 -0.89 -146.6 -7.8 596 8800 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2774 3738 3370
8831 -0.89 -146.6 -8.9 596 8835 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2321 3370
9156 -0.89 -146.6 -7.8 605 9195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3370
9516 -0.89 -146.6 -7.1 614 9520 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2774 3737 3370
9551 -0.89 -146.6 -7.6 614 9555 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2324 3370
9876 -0.89 -146.6 -6.7 623 9914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3370
10236 -0.89 -146.6 -7.0 632 10274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3370
10596 -0.89 -146.6 -6.3 641 10634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3369
10956 -0.89 -146.6 -6.0 650 10960 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3736 3370
10996 -0.89 -146.6 -7.4 651 11000 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2325 3371
11316 -0.89 -146.6 -6.1 659 11320 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2773 907 3370
11341 -0.89 -146.6 -7.6 659 11345 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2331 3370
11676 -0.89 -146.6 -8.6 668 11680 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2774 910 3370
11761 -0.89 -146.6 -9.2 670 11765 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2774 2330 3370
11791 -0.31 0.0 8.2 670 11955 0.65 0.00 132.48 1.177 6 0.132 0.000 2901 2332 2770
11956 0.89 146.6 5.4 675 12090 1.35 3.00 128.68 1.154 4 0.121 0.108 3164 905 2171
12156 0.89 146.6 10.1 680 12160 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3164 2323 2170
12476 0.89 146.6 9.5 688 12514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2323 2170
12836 0.89 146.6 9.3 697 12840 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3164 905 2170
12861 0.89 146.6 9.3 697 12865 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3164 2322 2170
13196 0.89 155.5 8.6 706 13210 0.00 3.05 7.22 1.173 4 0.000 0.135 3164 3732 2134
13221 0.90 165.6 8.6 706 13235 0.00 2.85 8.65 1.147 6 0.000 0.091 3164 2316 2093
13556 0.91 186.3 8.1 715 13580 0.00 2.90 17.67 1.130 4 0.000 0.110 3164 905 2008
13591 0.93 222.0 7.5 715 13625 0.00 2.85 30.67 1.096 6 0.000 0.092 3164 2319 1863
13956 0.97 222.0 10.0 725 13960 0.10 3.03 0.00 0.000 4 0.117 0.135 3183 3733 1864
13976 0.97 222.0 10.8 725 13980 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3183 2323 1864
14316 0.97 222.0 12.4 734 14320 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3184 905 1865
14341 0.97 222.0 13.8 734 14345 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3183 2320 1865
14676 0.97 222.0 13.6 743 14680 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3184 3732 1866
14711 0.97 222.0 15.1 743 14715 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3184 2324 1866
15036 0.97 222.0 14.5 752 15040 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3184 905 1866
15076 0.97 222.0 15.7 753 15080 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3183 2321 1866
15396 0.97 222.0 13.4 761 15400 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3184 3732 1865
15436 0.97 222.0 14.4 762 15440 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3184 2320 1866
15756 0.97 222.0 12.1 770 15760 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3184 903 1866
15791 0.97 222.0 13.2 770 15795 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3183 2314 1866
16116 0.97 222.0 12.0 779 16120 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3184 3728 1866
16141 0.97 222.0 12.7 779 16145 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3184 2319 1866
16476 0.97 222.0 11.9 788 16514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2319 1866
16836 0.97 222.0 11.5 797 16840 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3184 900 1866
16871 0.97 222.0 13.3 797 16875 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3184 2318 1866
17196 0.97 222.0 10.7 806 17200 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3184 3730 1866
17231 0.97 222.0 13.0 806 17235 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3184 2319 1866
17536 0.97 222.0 10.4 819 17540 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3184 905 1866
17571 0.97 222.0 11.5 820 17575 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3184 2322 1866
17876 0.97 222.0 10.7 836 17894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2322 1866
18196 0.97 222.0 10.1 852 18200 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3184 907 1866
18226 0.97 222.0 10.8 853 18230 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3184 2327 1866
18536 0.97 222.0 10.8 869 18554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2327 1866
18856 0.97 222.0 10.1 885 18860 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3184 902 1866
18881 0.97 222.0 9.8 886 18885 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3184 2321 1866
19196 0.97 222.0 11.2 902 19200 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3184 905 1866
19216 0.97 222.0 12.2 903 19220 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3184 2325 1866
19521 0.97 222.0 9.4 961 19525 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3184 3731 1866
19606 0.97 222.0 10.5 978 19610 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3184 2328 1866
19911 0.97 222.0 9.8 1039 19915 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3184 902 1866
19941 0.97 222.0 10.4 1045 19945 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3184 2320 1866
20246 0.97 257.2 7.5 1106 20281 0.00 3.20 30.05 0.779 4 0.000 0.153 3184 3730 1719
20331 1.01 257.2 10.4 1123 20335 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3184 2312 1718
20636 1.01 268.4 8.5 1184 20650 0.00 2.90 9.40 0.788 4 0.000 0.111 3184 905 1673
20671 1.02 268.4 9.8 1191 20675 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3184 2323 1674
20976 1.02 268.4 9.3 1252 20980 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3184 3731 1672
21006 1.02 268.4 11.6 1258 21010 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3184 2319 1672
21311 1.02 268.4 9.4 1319 21315 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3184 905 1672
21341 1.02 268.4 9.5 1325 21345 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3184 2320 1672