GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  15 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2071 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2075 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  658.86505 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  1
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  220 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  240 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3090 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  1 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -4059.4934 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  215 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091030,2838.991,-8844.203,38,1.4,44,-0.2 TGT_NAME  SITE44
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2841.000,-8829.800
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,0.285
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -17547.4,998.5,62.1,33197.9,-1167.8
_SM_ANGLEo  -72.8 KALMAN_Y  -32385.4,654.0,-121.2,12883.1,-3538.8
GPS2  092526,2839.088,-8843.996,12,1.8,12,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.6,23335,-20.6,-15.000
SPEED_LIMITS  0.260,0.349 D_GRID  1225

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.020232 _24V_AH  23.7,6.661
SM_CCo  9584,115.60,0.521,0,0,403,658.87 _10V_AH  10.7,4.707
SM_GC  1.02,0.00,0.00,115.60,0.000,0.000,0.521,197,2055,403,-7.82,-0.45,658.87 DATA_FILE_SIZE  91371,1754
IRIDIUM_FIX  2828.55,-8841.44,170899,090914 CAP_FILE_SIZE  151428,0
TT8_MAMPS  0.052156 CFSIZE  260165632,255348736
HUMID  1298 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.12144 CURRENT  0.131,186.9,1
TCM_TEMP  19.60 GPS  230510,120837,2839.358,-8842.540,33,1.3,34,-0.2
XPDR_PINGS  4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21269138.21 SBE_CT119124677.49
Roll_motor13962204.74 SBE_O2127419574.13
VBD_pump_during_apogee519123415215.61 WL_BBFL2VMT39351059794.58
VBD_pump_during_surface1155201426.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init149103365.40 nil000.00
Iridium_during_connect3881601472.57 nil000.00
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping14209.95
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.86
TT80190.00
LPSleep4147297.18
TT8_Active83019176.00
TT8_Sampling4853392066.79
TT8_CF872245353.87
TT8_Kalman338129.17
Analog_circuits230612296.18
GPS_charging000.00
Compass43578373.00
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
11 -1.02 -209.2 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.92 0.000 2 0.000 0.000 202 2063 2530
75 -1.02 -209.2 3.3 -3.6 9 119 9.73 1.98 -29.80 0.000 4 0.270 0.061 2371 658 3945
358 -1.02 -209.2 81.0 -26.7 60 365 0.00 1.98 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2363 2083 3948
428 -1.02 -209.2 101.5 -30.0 73 436 0.00 1.98 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2368 660 3948
648 -1.02 -209.2 157.2 -24.2 114 657 0.00 1.95 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2361 2080 3948
784 -1.02 -209.2 193.0 -28.6 139 790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2361 2080 3949
917 -1.02 -209.2 229.2 -26.8 164 923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2361 2080 3948
1050 -1.02 -209.2 263.9 -26.6 189 1056 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2349 3468 3948
1077 -1.02 -209.2 271.4 -28.6 194 1085 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2349 2078 3948
1212 -1.02 -209.2 308.4 -26.6 219 1218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2078 3947
1345 -1.02 -209.2 344.1 -27.0 244 1352 0.00 1.95 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2349 654 3946
1373 -1.02 -209.2 351.4 -26.6 249 1380 0.00 1.95 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2341 2078 3945
1507 -1.02 -209.2 387.7 -27.1 274 1514 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.202 0.000 2368 2079 3945
1641 -1.02 -209.2 421.6 -24.6 299 1647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2079 3944
1774 -1.02 -209.2 453.9 -24.8 324 1781 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2357 3467 3943
1801 -1.02 -209.2 460.6 -25.6 329 1808 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2360 2080 3943
1936 -1.02 -209.2 493.8 -24.5 354 1943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2079 3942
2070 -1.02 -209.2 526.5 -23.9 379 2071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2079 3941
2198 -1.02 -209.2 557.0 -23.4 403 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2079 3940
2326 -1.02 -209.2 588.3 -24.4 427 2333 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2350 3474 3938
2348 -1.02 -209.2 593.7 -24.4 431 2355 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2350 2064 3938
2482 -1.02 -209.2 626.9 -25.0 456 2489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2063 3936
2616 -1.02 -209.2 659.4 -23.6 481 2623 0.00 1.92 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2350 658 3935
2648 -1.02 -209.2 667.5 -25.5 487 2656 0.00 1.92 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2342 2065 3934
2783 -1.02 -209.2 700.5 -24.5 512 2790 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.208 0.058 2358 3467 3932
2805 -1.02 -209.2 705.9 -25.0 516 2812 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2360 2073 3932
2939 -1.02 -209.2 738.1 -24.1 541 2940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2072 3932
3067 -1.02 -209.2 767.9 -23.8 565 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2072 3931
3195 -1.02 -209.2 797.7 -23.8 589 3203 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2350 3466 3929
3223 -1.02 -209.2 804.3 -24.7 594 3231 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2350 2065 3929
3359 -1.02 -209.2 837.2 -24.6 619 3364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2064 3927
3492 -1.02 -209.2 869.2 -23.7 644 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2064 3926
3625 -1.02 -209.2 900.4 -21.9 669 3631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2064 3925
3758 -1.02 -209.2 931.4 -24.0 694 3759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2064 3924
3886 -1.02 -209.2 961.2 -23.5 718 3887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2064 3923
4013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4013 begin apogee
4016 -0.26 0.0 990.2 23.2 742 4185 0.90 0.00 163.07 1.235 6 0.184 0.000 2608 2064 3091
4185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4185 begin climb
4186 1.02 209.2 999.5 0.0 767 4368 1.33 2.12 173.55 1.204 4 0.108 0.059 3029 651 2235
4388 1.02 209.2 979.8 18.2 798 4397 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3030 2071 2233
4524 1.02 209.2 953.6 19.7 823 4531 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3029 3480 2228
4599 1.02 209.2 937.2 22.9 837 4606 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3041 2083 2226
4733 1.02 209.2 909.6 20.9 862 4734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2082 2225
4862 1.02 209.2 884.0 20.0 886 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2083 2223
4996 1.02 209.2 857.8 19.8 911 4997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2083 2223
5124 1.02 209.2 832.2 19.8 935 5131 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3040 3478 2221
5157 1.02 209.2 825.2 21.7 941 5164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3053 2074 2221
5291 1.02 209.2 797.1 20.7 966 5298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2073 2221
5426 1.02 209.2 769.7 20.9 991 5432 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3053 3479 2220
5479 1.02 209.2 757.4 23.4 1001 5487 0.10 2.45 0.00 0.000 6 0.202 0.038 3037 2074 2219
5614 1.02 209.2 731.2 18.4 1026 5622 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3037 3481 2219
5642 1.02 209.2 725.5 20.6 1031 5650 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3047 2080 2219
5777 1.02 209.2 699.2 19.7 1056 5783 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3047 3479 2218
5809 1.02 209.2 692.4 21.4 1062 5818 0.10 2.45 0.00 0.000 6 0.196 0.038 3032 2066 2218
5946 1.02 209.2 667.0 18.4 1087 5952 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3031 3485 2218
5988 1.02 209.2 658.2 21.0 1095 5995 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3041 2082 2217
6122 1.02 209.2 632.4 18.9 1120 6129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2081 2217
6256 1.02 209.2 607.0 18.9 1145 6263 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3041 3481 2217
6278 1.02 209.2 602.4 20.9 1149 6284 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3053 2059 2217
6411 1.02 209.2 575.8 20.5 1174 6418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2062 2216
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state 9572 begin surface