Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  15 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1939 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6031919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5000 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1793 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1615 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  2 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3064 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15.8 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310519,022834,3150.0498,-6421.5869,38,1.1,78,-14.9,0.0,316.7,7,4.5 TGT_NAME  BATS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  310519,023731,3150.0774,-6421.7251,8,1.0,35,-14.9,0.3,303.5,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  134.0,26266,-18.7,-10.417,-21.42,2845
SPEED_LIMITS  0.180,0.266 D_GRID  5000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.025173 _10V_AH  10.43,6.196
SM_CCo  75103,0.00,0.000,0,0,498,376.20 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.26,8.55,0.00,0.00,0.067,0.000,0.000,188,1895,498,-8.91,-1.24,376.20,0,0,0,0,0,0,27.07,27.43,27.13 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3156.16,-6514.02,300519,091531 MEM  319956
TT8_MAMPS  0.020972,0.166278 DATA_FILE_SIZE  124873,1743
HUMID  19.83 CAP_FILE_SIZE  452735,0
INTERNAL_PRESSURE  8.25308 CFSIZE  2046525440,2039119872
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,2,0
XPDR_PINGS  26 INTR  0,25795.14,0x236d42,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.0 CURRENT  0.108,280.46,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4304.5,95.1 GPS  310519,233115,3145.051,-6414.265,31,0.9,45,-14.9,0.0,304.6,9,4.9
_24V_AH  21.72,11.298

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26253143.30 SBE_CT121323611.92
Roll_motor616811097.82 AA43302274321591.13
VBD_pump_during_apogee541374944123.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve103238535.34 nil000.00
Iridium_during_init243418.42 nil000.00
Iridium_during_connect36160128.52 nil000.00
Iridium_during_xfer3252231577.22 nil000.00
Transponder_ping17420157.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35124.77
TT8615913849.35
LPSleep6307321440.70
TT8_Active116013159.98
TT8_Sampling4999382017.42
TT8_CF822558138.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits381010397.39
GPS_charging000.00
Compass44337346.34
RAFOS000.00
Transponder873027.38

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.24 -194.6 187 1896 724 932 1.8 0.1 6 171 0.00 0.00 -98.72 0.149 16386 0.000 0.000 186 1896 2375 2281 2469 0 0 0 0 0 0 26.91 28.83 26.92 8.39 18.10
173 -1.24 -194.6 186 1896 2282 2469 3.1 -1.7 16 195 9.68 3.75 -4.68 0.238 18692 0.253 0.070 2649 3329 2465 2351 2579 0 0 0 0 0 0 26.11 26.40 26.24 8.56 17.82
500 -1.24 -194.6 2649 3328 2352 2579 33.2 -8.6 48 510 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2649 1933 2465 2352 2579 0 0 0 0 0 0 26.74 26.73 26.77 8.57 17.75
809 -1.24 -194.6 2649 1933 2352 2579 57.5 -6.8 79 810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 1933 2465 2352 2579 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.57 17.67
1110 -1.24 -194.6 2649 1934 2353 2579 79.2 -7.2 109 1111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 1933 2466 2353 2579 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.58 17.43
1409 -1.24 -194.6 2649 1933 2354 2579 101.8 -8.0 139 1410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 1933 2466 2354 2579 0 0 0 0 0 0 27.26 27.27 27.27 8.57 17.47
1710 -1.24 -194.6 2649 1933 2354 2579 125.7 -7.6 169 1719 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2634 3332 2466 2354 2579 0 0 0 0 0 0 27.30 26.97 27.32 8.57 17.55
1852 -1.18 -194.6 2634 3332 2354 2579 139.0 -9.5 183 1863 0.15 3.38 0.00 0.000 3078 0.171 0.057 2680 1932 2466 2354 2579 0 0 0 0 0 0 26.74 27.05 26.84 8.57 17.35
2162 -1.18 -194.6 2679 1932 2354 2579 163.7 -7.3 205 2168 0.00 3.55 0.00 0.000 516 0.000 0.082 2680 556 2467 2355 2579 0 0 0 0 0 0 27.35 26.95 27.36 8.56 17.67
2270 -1.13 -194.6 2679 556 2355 2579 173.1 -9.6 210 2276 0.10 3.35 0.00 0.000 3078 0.204 0.055 2696 1947 2467 2355 2579 0 0 0 0 0 0 26.82 27.12 26.98 8.56 17.94
2577 -1.13 -194.6 2695 1947 2355 2579 197.6 -7.7 225 2583 0.00 3.60 0.00 0.000 516 0.000 0.082 2696 552 2467 2355 2579 0 0 0 0 0 0 27.38 26.98 27.39 8.55 17.78
2719 -1.13 -194.6 2695 552 2355 2580 210.9 -9.3 232 2724 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2681 1939 2466 2354 2579 0 0 0 0 0 0 27.19 27.15 27.20 8.56 17.78
3031 -1.13 -194.6 2681 1939 2355 2580 238.0 -9.2 248 3033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 1939 2467 2354 2580 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.55 18.26
3331 -1.13 -194.6 2680 1939 2355 2579 265.7 -9.6 263 3332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 1939 2466 2354 2579 0 0 0 0 0 0 27.42 27.44 27.43 8.54 17.75
3631 -1.13 -194.6 2680 1939 2354 2579 295.0 -9.3 278 3632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 1939 2467 2355 2580 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.53 17.98
3932 -1.13 -194.6 2680 1939 2355 2579 323.9 -9.6 289 3938 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2663 3322 2467 2355 2579 0 0 0 0 0 0 27.44 27.10 27.46 8.53 17.82
3992 -1.13 -194.6 2664 3322 2355 2580 329.9 -9.8 291 3999 0.10 3.33 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 2696 1937 2467 2355 2579 0 0 0 0 0 0 26.91 27.18 27.00 8.54 17.86
4322 -1.13 -194.6 2695 1936 2355 2580 358.8 -8.7 302 4323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2696 1936 2467 2355 2580 0 0 0 0 0 0 27.45 27.47 27.46 8.54 18.34
4621 -1.13 -194.6 2695 1936 2355 2580 385.6 -8.9 312 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2696 1936 2466 2353 2580 0 0 0 0 0 0 27.46 27.48 27.47 8.53 18.38
4922 -1.13 -194.6 2695 1936 2355 2579 412.2 -8.6 322 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2696 1936 2466 2354 2579 0 0 0 0 0 0 27.46 27.48 27.48 8.53 18.38
5221 -1.13 -194.6 2696 1936 2355 2580 438.2 -8.6 332 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2696 1936 2467 2354 2580 0 0 0 0 0 0 27.47 27.48 27.48 8.52 18.45
5522 -1.13 -194.6 2695 1936 2354 2579 464.1 -8.8 342 5528 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2682 3325 2466 2354 2579 0 0 0 0 0 0 27.48 27.14 27.48 8.54 19.12
5604 -1.13 -194.6 2682 3325 2354 2579 469.5 -9.3 344 5612 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2682 1939 2467 2355 2579 0 0 0 0 0 0 27.26 27.20 27.27 8.53 18.81
5912 -1.13 -194.6 2681 1939 2354 2579 500.0 -9.4 355 5913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2682 1939 2467 2354 2580 0 0 0 0 0 0 27.48 27.49 27.49 8.52 18.34
6211 -1.13 -194.6 2681 1939 2356 2579 528.3 -9.5 365 6213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2682 1939 2466 2354 2578 0 0 0 0 0 0 27.48 27.50 27.49 8.52 18.57
6512 -1.13 -194.6 2681 1939 2354 2579 558.5 -10.5 375 6513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2682 1939 2466 2354 2578 0 0 0 0 0 0 27.48 27.50 27.50 8.51 18.53
6811 -1.13 -194.6 2681 1939 2354 2578 590.3 -10.6 385 6813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2682 1939 2466 2354 2578 0 0 0 0 0 0 27.48 27.50 27.50 8.51 18.73
7112 -1.13 -194.6 2681 1939 2354 2578 621.5 -10.4 395 7118 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2665 3323 2466 2354 2578 0 0 0 0 0 0 27.49 27.13 27.50 8.50 18.53
7175 -1.13 -194.6 2665 3323 2355 2577 628.2 -10.8 397 7181 0.12 3.35 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2704 1936 2465 2354 2577 0 0 0 0 0 0 26.94 27.22 27.10 8.50 19.16
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18550 -1.13 -194.6 2695 3326 2326 2544 2168.9 -12.5 638 18555 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2695 1938 2435 2326 2544 0 0 0 0 0 0 27.25 27.19 27.27 8.06 21.84
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36941 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 36941 begin apogee
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37130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 37130 begin climb
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