WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  15 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  24
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  40
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2991
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -14535.509 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2090 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2010 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091655,4655.219,-12522.531,42,1.8,42 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.154
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  -3303.3,101.1,223.9,-28921.1,-1737.0
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  13425.1,-386.3,9.5,-21187.3,3310.5
GPS2  092209,4655.250,-12522.531,15,1.8,15,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.9,199087,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15428,102.05,0.825,0,0,1155,450.13 _10V_AH  9.9,2.335
HUMID  1082 DATA_FILE_SIZE  18180,583
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,5.950

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.31 -146.6 0.0 0 93 0.00 0.00 -80.53 0.000 2 0.000 0.000 771 2111 2766
94 -1.31 -146.6 -6.4 8 133 12.50 0.00 -21.08 0.000 6 0.189 0.000 2850 2107 3591
439 -1.31 -146.6 -21.3 59 443 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2850 3480 3590
539 -1.31 -146.6 -19.5 69 543 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2850 2078 3590
859 -1.31 -146.6 -19.3 96 863 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2850 3487 3590
944 -1.31 -146.6 -18.0 100 948 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2850 2085 3590
1259 -1.31 -146.6 -17.7 116 1263 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2850 3481 3590
1369 -1.31 -146.6 -18.6 121 1373 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2850 2095 3590
1719 -1.31 -146.6 -17.9 135 1723 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2851 3486 3590
1849 -1.31 -146.6 -17.9 137 1853 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2850 2092 3590
2199 -1.31 -146.6 -16.9 143 2203 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2851 3480 3590
2304 -1.31 -146.6 -16.6 144 2308 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2851 2088 3590
2619 -1.31 -146.6 -16.2 150 2623 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2851 3480 3590
2699 -1.31 -146.6 -15.9 151 2703 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2851 2088 3590
3039 -1.31 -146.6 -15.6 157 3043 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2851 3479 3589
3139 -1.31 -146.6 -15.9 158 3143 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2851 2090 3589
3459 -1.31 -146.6 -15.6 164 3463 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2851 3478 3589
3539 -1.31 -146.6 -15.7 165 3542 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2851 2087 3589
3879 -1.31 -146.6 -15.2 171 3883 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2851 3481 3588
3944 -1.31 -146.6 -15.6 172 3948 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2851 2091 3588
4299 -1.31 -146.6 -14.0 178 4303 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2851 3485 3587
4454 -1.31 -146.6 -15.0 180 4458 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2851 2088 3587
4779 -1.31 -146.6 -14.3 186 4837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2851 2088 3586
5139 -1.31 -146.6 -14.3 192 5143 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2851 3478 3585
5249 -1.31 -146.6 -14.4 193 5253 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2851 2099 3585
5559 -1.31 -146.6 -13.8 199 5563 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2850 3481 3584
5624 -1.31 -146.6 -13.9 200 5628 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2851 2093 3585
5979 -1.31 -146.6 -12.7 206 5983 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2851 3477 3584
6074 -1.31 -146.6 -13.8 207 6077 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2851 2097 3584
6160 -0.32 0.0 12.8 209 6338 1.08 0.00 131.48 1.504 6 0.118 0.000 3064 2097 2991
6339 1.31 146.6 4.6 212 6478 1.73 2.72 132.48 1.452 4 0.077 0.060 3424 597 2393
6524 1.31 146.6 14.0 215 6528 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3424 1991 2393
6879 1.31 146.6 12.2 221 6883 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3424 599 2392
6934 1.31 146.6 13.1 221 6938 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3424 2010 2392
7239 1.31 146.6 11.9 227 7243 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3425 595 2392
7294 1.31 146.6 12.8 227 7298 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3424 2008 2391
7599 1.31 146.6 12.4 233 7603 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3424 595 2391
7654 1.31 146.6 13.3 233 7658 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3424 2006 2391
7959 1.31 146.6 13.1 239 7963 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3424 603 2391
8029 1.31 146.6 14.7 240 8033 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3424 2005 2390
8379 1.31 146.6 13.2 246 8383 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3424 603 2390
8479 1.31 146.6 14.2 247 8483 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3424 2010 2390
8799 1.31 146.6 12.2 253 8857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3424 2010 2390
9159 1.31 146.6 10.7 259 9163 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3423 599 2390
9239 1.31 146.6 11.8 260 9243 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3424 2011 2390
9579 1.31 146.6 10.7 266 9583 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3424 598 2390
9654 1.31 146.6 11.8 267 9658 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3424 2011 2390
9999 1.31 146.6 10.5 273 10003 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3424 600 2390
10134 1.31 146.6 11.7 275 10138 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3424 2012 2390
10479 1.31 146.6 11.4 281 10537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3424 2013 2390
10839 1.31 146.6 11.6 287 10843 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3424 595 2390
10929 1.31 146.6 12.5 288 10933 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3424 2012 2390
11259 1.31 146.6 10.0 294 11263 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3424 602 2390
11329 1.31 146.6 10.9 295 11333 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3424 2004 2390
11679 1.31 146.6 10.4 301 11683 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3424 594 2390
11764 1.31 146.6 11.0 302 11768 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3424 2013 2390
12099 1.31 146.6 10.1 308 12103 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3424 601 2390
12139 1.31 146.6 10.1 308 12143 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3424 2004 2390
12459 1.31 164.2 9.2 314 12478 0.00 2.53 14.23 1.156 4 0.000 0.049 3424 607 2321
12514 1.33 177.8 9.4 314 12528 0.00 2.42 10.90 1.095 6 0.000 0.035 3424 2006 2266
12839 1.34 177.8 10.7 331 12843 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3424 599 2266
12919 1.34 177.8 11.1 335 12923 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3424 2011 2266
13239 1.34 177.8 10.6 351 13243 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3424 589 2266
13349 1.34 177.8 10.4 356 13353 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3424 2005 2266
13659 1.34 177.8 10.4 372 13663 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3424 593 2266
13804 1.34 177.8 11.2 379 13808 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3424 2010 2266
14109 1.34 177.8 10.4 405 14113 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3424 605 2266
14199 1.34 177.8 10.4 414 14203 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3424 2013 2266
14509 1.34 177.8 10.7 445 14513 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 3424 601 2266
14619 1.34 189.1 9.5 462 14633 0.00 2.40 9.50 0.936 6 0.000 0.034 3424 2012 2219
14934 1.36 273.5 6.1 525 15008 0.00 2.50 70.70 0.882 4 0.000 0.048 3424 3420 1875
15234 1.45 293.8 9.0 565 15258 0.10 2.42 16.30 0.885 6 0.042 0.033 3461 2001 1793