GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  15 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2656
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2300.3235 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2560 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  425 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2155 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2145 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170937,5844.905,-14654.639,28,1.1,28 TGT_NAME  NORTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5840.000,-14710.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  171345,5844.951,-14654.538,13,1.2,14,22.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.1,17488,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  2200

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20074,0.00,0.000,0,0,794,456.75 _10V_AH  9.9,1.579
HUMID  2909 DATA_FILE_SIZE  25354,806
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,5.496

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -1.07 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 23 2160 1979
52 -1.07 -146.6 -7.6 8 101 13.65 2.80 -31.02 0.000 4 0.184 1.305 2323 747 3257
167 -1.07 -146.6 -18.3 25 176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2323 2153 3248
476 -1.07 -146.6 -12.1 56 486 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2323 743 3247
517 -1.07 -146.6 -11.6 60 526 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2323 2153 3247
827 -1.07 -146.6 -11.2 91 836 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2323 3568 3247
877 -1.07 -146.6 -10.5 96 886 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2321 2150 3247
1187 -1.07 -146.6 -10.9 127 1195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2150 3247
1506 -1.07 -146.6 -10.4 145 1516 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2323 746 3247
1567 -1.07 -146.6 -10.0 148 1576 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2323 2153 3247
1887 -1.07 -146.6 -9.7 164 1896 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2323 3566 3247
1947 -1.07 -146.6 -10.1 167 1956 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2323 2149 3247
2267 -1.07 -146.6 -9.5 183 2276 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2323 735 3247
2307 -1.07 -146.6 -9.3 185 2316 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2323 2161 3247
2627 -1.07 -146.6 -8.4 201 2636 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2323 3567 3247
2667 -1.07 -146.6 -9.6 203 2676 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2323 2157 3247
3007 -1.07 -146.6 -9.7 215 3016 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2323 738 3247
3057 -1.07 -146.6 -9.8 216 3066 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2323 2158 3247
3367 -1.07 -146.6 -9.3 224 3405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2158 3247
3727 -1.07 -146.6 -9.2 233 3736 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2323 734 3246
3757 -1.07 -146.6 -9.2 233 3766 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2323 2155 3246
4087 -1.07 -146.6 -9.3 242 4096 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2323 3565 3245
4127 -1.07 -146.6 -9.5 243 4136 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2323 2153 3245
4447 -1.07 -146.6 -8.8 251 4485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2152 3245
4807 -1.07 -146.6 -7.8 260 4816 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2323 740 3245
4837 -1.07 -146.6 -7.9 260 4846 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2323 2156 3245
5167 -1.07 -146.6 -8.4 269 5205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2157 3245
5527 -1.07 -146.6 -8.8 278 5536 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2323 3559 3244
5547 -1.07 -146.6 -8.9 278 5556 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2323 2150 3244
5887 -1.07 -146.6 -9.8 287 5896 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2323 743 3244
5917 -1.07 -146.6 -9.7 287 5926 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2323 2154 3244
6247 -1.07 -146.6 -7.7 296 6256 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2323 3562 3244
6267 -1.07 -146.6 -7.5 296 6276 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2323 2158 3243
6607 -1.07 -146.6 -7.7 305 6616 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2323 741 3244
6637 -1.07 -146.6 -7.6 305 6646 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2323 2150 3243
6967 -1.07 -146.6 -8.5 314 7005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2150 3243
7327 -1.07 -146.6 -8.0 323 7365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 2150 3243
7687 -1.07 -146.6 -7.0 332 7725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2150 3243
8047 -1.07 -146.6 -7.5 341 8056 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2323 3560 3243
8077 -1.07 -146.6 -7.7 341 8086 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2323 2155 3243
8407 -1.07 -146.6 -7.7 350 8416 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2323 3558 3243
8427 -1.07 -146.6 -8.0 350 8436 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2323 2154 3242
8767 -1.07 -146.6 -8.3 359 8805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2154 3242
9127 -1.07 -146.6 -8.9 368 9165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2154 3242
9487 -1.07 -146.6 -8.2 377 9496 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2323 741 3242
9507 -1.07 -146.6 -8.2 377 9516 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2323 2154 3242
9847 -1.07 -146.6 -7.7 386 9856 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2323 743 3242
9867 -1.07 -146.6 -7.6 386 9876 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2323 2153 3242
10207 -1.07 -146.6 -7.6 395 10216 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2323 3565 3242
10247 -1.07 -146.6 -8.6 396 10256 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2323 2157 3241
10567 -1.07 -146.6 -7.0 404 10576 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2323 738 3241
10607 -1.07 -146.6 -7.5 405 10616 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2323 2152 3241
10807 -0.26 0.0 7.1 410 10966 0.93 0.00 131.20 1.312 6 0.132 0.000 2503 2152 2657
10967 1.07 146.6 3.6 414 11106 1.40 2.92 130.13 1.292 4 0.088 0.091 2794 741 2058
11127 1.07 195.6 7.7 418 11176 0.00 2.78 42.35 1.288 6 0.000 0.077 2794 2136 1858
11487 1.13 195.6 12.3 427 11496 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2794 3555 1855
11527 1.13 195.6 13.1 428 11536 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2794 2157 1855
11847 1.13 195.6 11.7 436 11885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 2157 1854
12207 1.13 195.6 11.3 445 12245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 2157 1853
12567 1.13 195.6 12.2 454 12605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 2158 1853
12927 1.13 195.6 12.1 463 12936 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2794 3554 1853
12987 1.13 195.6 12.9 464 12996 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2794 2145 1853
13327 1.13 195.6 10.9 473 13336 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2794 3549 1852
13377 1.13 195.6 11.5 474 13386 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2794 2146 1852
13687 1.13 195.6 10.7 482 13725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 2146 1852
14047 1.13 195.6 10.8 491 14056 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2795 3547 1852
14077 1.13 195.6 11.4 491 14086 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2794 2148 1852
14407 1.13 195.6 10.4 500 14416 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2794 3556 1852
14447 1.13 195.6 11.0 501 14456 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2795 2152 1852
14767 1.13 201.0 9.8 509 14776 0.00 2.78 3.10 1.234 4 0.000 0.083 2794 3555 1836
14807 1.13 201.0 10.9 510 14816 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2794 2141 1836
15127 1.13 231.6 8.6 518 15156 0.00 2.88 25.33 1.087 4 0.000 0.082 2794 3555 1711
15387 1.17 231.6 10.6 524 15396 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2794 2151 1711
15727 1.17 231.6 10.7 533 15736 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2794 735 1711
15897 1.17 231.6 11.5 537 15906 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2794 2140 1710
16207 1.17 231.6 12.8 545 16216 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2794 3553 1710
16437 1.17 231.6 12.7 550 16446 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2795 2141 1710
16767 1.17 231.6 11.7 559 16776 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2795 3550 1710
16827 1.17 231.6 13.3 560 16836 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2794 2147 1710
17147 1.17 256.3 8.8 570 17176 0.00 2.80 20.08 0.956 4 0.000 0.079 2794 3549 1611
17217 1.19 256.3 10.6 573 17226 0.10 2.67 0.00 0.000 6 0.064 0.063 2828 2147 1611
17527 1.19 256.3 12.6 589 17536 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2828 3559 1611
17667 1.19 256.3 15.1 596 17676 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2828 2141 1611
17987 1.19 256.3 14.3 612 17996 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2828 3558 1611
18027 1.19 256.3 15.4 614 18036 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2828 2148 1611
18337 1.19 256.3 11.6 633 18346 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2828 728 1610
18377 1.19 256.3 11.5 637 18386 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2828 2153 1610
18687 1.19 256.3 10.6 668 18696 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2828 729 1610
18767 1.19 256.3 11.4 676 18776 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2828 2148 1610
19077 1.19 282.2 8.8 707 19106 0.00 0.00 20.90 0.785 6 0.000 0.000 2828 2149 1505
19407 1.22 284.2 9.9 740 19416 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2828 3550 1504
19447 1.22 284.2 11.0 744 19456 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2828 2142 1503
19757 1.22 454.9 2.0 775 19906 0.00 2.75 137.05 0.688 4 0.000 0.066 2828 735 799