LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  149
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  16213.455
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104655,5911.384,-5429.322,45,1.4,64 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.104
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  37455.8,-443.0,-310.7,-8881.8,5932.1
_SM_CCo  202.9 KALMAN_Y  198331.5,-60.8,-562.2,-394272.1,5692.9
_SM_DEPTHo  1.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.1,466778,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -54.6 D_GRID  1001
GPS2  111028,5911.427,-5429.362,11,7.4,30,-30.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2391 DATA_FILE_SIZE  37142,1499
_24V_AH  23.4,22.471 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,5,5
_10V_AH  10.4,14.145  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.53 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.6 5 84 10.55 3.20 -14.40 0.000 4
311 -1.19 -127.1 -3.6 53 319 0.00 2.85 0.00 0.000 6
621 -1.19 -127.1 -7.1 85 629 0.00 3.15 0.00 0.000 4
671 -1.19 -127.1 -7.1 95 674 0.00 2.88 0.00 0.000 6
976 -1.19 -127.1 -9.2 126 984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1286 -1.19 -127.1 -8.6 157 1294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1596 -1.19 -127.1 -8.0 188 1604 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1616 -1.19 -127.1 -8.0 192 1624 0.00 2.90 0.00 0.000 6
1926 -1.19 -127.1 -6.7 221 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2246 -1.19 -127.1 -6.7 237 2254 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2286 -1.19 -127.1 -6.7 245 2294 0.00 2.95 0.00 0.000 6
2596 -1.19 -127.1 -7.0 262 2604 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2611 -1.19 -127.1 -7.0 265 2619 0.00 2.95 0.00 0.000 6
2921 -1.19 -127.1 -7.2 282 2939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3241 -1.19 -127.1 -7.5 298 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3561 -1.19 -127.1 -6.9 314 3579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3881 -1.19 -127.1 -6.7 330 3899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4201 -1.19 -127.1 -6.8 342 4239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4561 -1.19 -127.1 -7.1 351 4599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4921 -1.19 -127.1 -6.9 360 4959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5281 -1.19 -127.1 -6.8 369 5319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5641 -1.19 -127.1 -6.7 378 5679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6001 -1.19 -127.1 -6.3 387 6009 0.00 3.27 0.00 0.000 4
6021 -1.19 -127.1 -6.3 391 6029 0.00 3.00 0.00 0.000 6
6351 -1.19 -127.1 -6.1 401 6389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6711 -1.19 -127.1 -6.7 410 6719 0.00 3.23 0.00 0.000 4
6756 -1.19 -127.1 -6.7 419 6764 0.00 3.23 0.00 0.000 6
7086 -1.19 -127.1 -7.3 429 7124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7446 -1.19 -127.1 -7.1 438 7454 0.00 3.17 0.00 0.000 4
7501 -1.19 -127.1 -7.1 449 7509 0.00 2.95 0.00 0.000 6
7831 -1.19 -127.1 -7.4 459 7869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8191 -1.19 -127.1 -7.0 468 8229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8551 -1.19 -127.1 -6.9 477 8589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8911 -1.19 -127.1 -6.5 486 8949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9271 -1.19 -127.1 -6.2 495 9309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9631 -1.19 -127.1 -6.4 504 9669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9991 -1.19 -127.1 -6.6 513 10029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10351 -1.19 -127.1 -6.7 522 10359 0.00 3.13 0.00 0.000 4
10381 -1.19 -127.1 -6.7 528 10389 0.00 3.10 0.00 0.000 6
10711 -1.19 -127.1 -6.1 538 10749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11071 -1.19 -127.1 -5.8 547 11109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11431 -1.19 -127.1 -5.2 556 11469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11791 -1.19 -127.1 -5.3 565 11829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12151 -1.19 -127.1 -5.1 574 12189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12511 -1.19 -127.1 -5.2 583 12519 0.00 3.10 0.00 0.000 4
12541 -1.19 -127.1 -5.2 589 12549 0.00 2.85 0.00 0.000 6
12871 -1.19 -127.1 -5.4 599 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13231 -1.19 -127.1 -5.5 608 13269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13591 -1.19 -127.1 -5.7 617 13629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13951 -1.19 -127.1 -5.8 626 13959 0.00 3.05 0.00 0.000 4
13991 -1.19 -127.1 -5.8 634 13999 0.00 3.05 0.00 0.000 6
14321 -1.19 -127.1 -6.0 644 14359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14681 -1.19 -127.1 -5.3 653 14689 0.00 3.10 0.00 0.000 4
14701 -1.19 -127.1 -5.3 657 14709 0.00 2.85 0.00 0.000 6
15031 -1.19 -127.1 -5.3 667 15069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15112 -0.42 0.0 -5.3 669 15229 0.85 0.00 115.28 1.382 6
15230 1.19 127.1 -2.3 672 15349 1.73 0.00 113.20 1.340 6
15671 1.19 127.1 7.4 683 15679 0.00 3.20 0.00 0.000 4
15826 1.19 127.1 7.4 714 15834 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16156 1.19 127.1 7.2 724 16194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16516 1.19 127.1 6.9 733 16554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16876 1.19 127.1 7.3 742 16914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17236 1.19 127.1 7.3 751 17274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17596 1.19 127.1 7.5 760 17634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17956 1.19 127.1 6.8 769 17964 0.00 3.05 0.00 0.000 4
17996 1.19 127.1 6.8 777 18004 0.00 2.95 0.00 0.000 6
18326 1.19 127.1 7.0 787 18364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18686 1.19 127.1 7.1 796 18694 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18741 1.19 127.1 7.1 807 18749 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19071 1.19 127.1 6.8 817 19079 0.00 3.05 0.00 0.000 4
19131 1.19 127.1 6.8 829 19139 0.00 3.00 0.00 0.000 6
19461 1.19 127.1 6.7 839 19499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19821 1.19 127.1 6.1 848 19859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20181 1.19 127.1 6.6 857 20189 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20226 1.19 127.1 6.6 866 20234 0.00 2.85 0.00 0.000 6
20556 1.19 127.1 6.3 876 20564 0.00 3.08 0.00 0.000 4
20596 1.19 127.1 6.3 884 20604 0.00 3.00 0.00 0.000 6
20926 1.19 127.1 6.8 894 20964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21286 1.19 127.1 7.0 903 21324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21646 1.19 127.1 7.2 912 21684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22006 1.19 127.1 7.4 921 22044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22366 1.19 127.1 7.2 930 22374 0.00 3.10 0.00 0.000 4
22431 1.19 127.1 7.2 943 22439 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22761 1.19 127.1 7.3 953 22799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23121 1.19 127.1 6.8 962 23159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23481 1.19 132.1 5.8 971 23519 0.00 3.20 3.90 1.136 4
23541 1.19 132.1 5.8 976 23549 0.00 3.10 0.00 0.000 6
23871 1.20 134.9 5.9 986 23909 0.00 3.15 2.10 1.152 4
23941 1.20 134.9 5.9 993 23949 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24271 1.20 134.9 6.1 1003 24279 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24336 1.20 134.9 6.1 1016 24344 0.00 3.15 0.00 0.000 6
24666 1.20 134.9 6.4 1026 24674 0.00 3.13 0.00 0.000 4
24711 1.20 134.9 6.4 1035 24719 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25041 1.20 134.9 6.3 1045 25049 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25091 1.20 134.9 6.3 1055 25099 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25421 1.20 134.9 6.6 1065 25429 0.00 3.10 0.00 0.000 4
25476 1.20 134.9 6.6 1076 25484 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25786 1.20 134.9 6.4 1093 25804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26106 1.20 134.9 6.4 1109 26114 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26176 1.20 134.9 6.4 1123 26184 0.00 3.10 0.00 0.000 6
26486 1.20 134.9 6.6 1140 26494 0.00 3.05 0.00 0.000 4
26541 1.20 134.9 6.6 1151 26549 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26851 1.20 134.9 7.0 1168 26859 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26896 1.20 134.9 7.0 1177 26904 0.00 3.13 0.00 0.000 6
27206 1.20 134.9 6.2 1194 27214 0.00 3.05 0.00 0.000 4
27251 1.20 134.9 6.2 1203 27259 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27561 1.20 134.9 6.5 1220 27579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27881 1.20 134.9 7.1 1247 27889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28191 1.20 134.9 6.6 1278 28199 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28216 1.20 134.9 6.6 1283 28224 0.00 3.08 0.00 0.000 6
28526 1.20 137.6 5.9 1315 28534 0.00 3.05 2.47 0.920 4
28586 1.20 137.6 5.9 1326 28594 0.00 2.90 0.00 0.000 6
28896 1.20 137.6 6.0 1358 28904 0.00 3.17 0.00 0.000 4
28941 1.20 137.6 6.0 1367 28949 0.00 3.10 0.00 0.000 6
29251 1.20 137.6 6.3 1399 29259 0.00 3.05 0.00 0.000 4
29306 1.20 137.6 6.3 1410 29314 0.00 2.88 0.00 0.000 6
29616 1.20 137.6 6.1 1442 29624 0.00 3.17 0.00 0.000 4
29686 1.20 137.6 6.1 1456 29694 0.00 3.05 0.00 0.000 6
29996 1.21 143.2 5.8 1488 30004 0.00 0.00 4.75 0.823 6