WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  149
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161925,4657.509,-12725.945,42,2.0,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.023
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -95080.1,-16.9,-234.0,-38184.6,1058.4
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  36313.3,-155.1,-573.1,-168255.6,-110.3
_SM_DEPTHo  0.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.1,43230,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.0 D_GRID  1001
GPS2  162644,4657.451,-12725.979,16,2.0,22,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2574 DATA_FILE_SIZE  55766,1923
_24V_AH  23.5,28.365 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,99,0
_10V_AH  10.2,19.052  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.45 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.7 6 102 9.60 2.65 -13.27 0.000 4
185 -0.97 -127.1 -7.7 25 192 0.00 2.70 0.00 0.000 6
494 -0.97 -127.1 -12.4 85 497 0.00 2.75 0.00 0.000 4
629 -0.97 -127.1 -12.4 112 637 0.00 2.67 0.00 0.000 6
939 -0.97 -127.1 -10.4 144 947 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1029 -0.97 -127.1 -10.4 162 1037 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1339 -0.97 -127.1 -8.6 194 1347 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1454 -0.97 -127.1 -8.6 217 1462 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1764 -0.97 -127.1 -7.9 234 1772 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1864 -0.97 -127.1 -7.9 254 1872 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2174 -0.97 -127.1 -6.4 271 2192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2494 -0.97 -127.1 -7.4 287 2512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2814 -0.97 -127.1 -6.0 303 2832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3134 -0.97 -127.1 -7.2 319 3152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3454 -0.97 -127.1 -5.9 335 3472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3774 -0.97 -127.1 -6.3 345 3782 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3859 -0.97 -127.1 -6.3 362 3867 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4189 -0.97 -127.1 -5.8 372 4227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4549 -0.97 -127.1 -5.9 381 4587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4909 -0.97 -127.1 -6.8 390 4947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5269 -0.97 -127.1 -7.3 399 5277 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5334 -0.97 -127.1 -7.3 412 5342 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5664 -0.97 -127.1 -6.4 422 5702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6024 -0.97 -127.1 -5.0 431 6032 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6064 -0.97 -127.1 -5.0 439 6072 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6394 -0.97 -127.1 -4.9 449 6432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6754 -0.97 -127.1 -5.6 458 6762 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6804 -0.97 -127.1 -5.6 468 6812 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7134 -0.97 -127.1 -6.0 478 7172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7495 -0.97 -127.1 -5.8 487 7532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7854 -0.97 -127.1 -5.6 496 7862 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7899 -0.97 -127.1 -5.6 505 7907 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8229 -0.97 -127.1 -5.2 515 8267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8589 -0.97 -127.1 -5.6 524 8597 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8654 -0.97 -127.1 -5.6 537 8662 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8984 -0.97 -127.1 -5.2 547 9022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9344 -0.97 -127.1 -4.7 556 9382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9704 -0.97 -127.1 -5.5 565 9712 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9759 -0.97 -127.1 -5.5 576 9767 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10089 -0.97 -127.1 -5.2 586 10127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10449 -0.97 -127.1 -5.1 595 10457 0.00 2.67 0.00 0.000 4
10494 -0.97 -127.1 -5.1 604 10502 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10824 -0.97 -127.1 -5.1 614 10832 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10864 -0.97 -127.1 -5.1 622 10872 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11194 -0.97 -127.1 -5.4 632 11202 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11319 -0.97 -127.1 -5.4 657 11327 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11649 -0.97 -127.1 -5.4 667 11657 0.00 2.70 0.00 0.000 4
11784 -0.97 -127.1 -5.4 694 11792 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12114 -0.97 -127.1 -4.5 704 12122 0.00 2.67 0.00 0.000 4
12174 -0.97 -127.1 -4.5 716 12182 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12504 -0.97 -127.1 -4.6 726 12512 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12544 -0.97 -127.1 -4.6 734 12552 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12874 -0.97 -127.1 -4.8 744 12912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13234 -0.97 -127.1 -5.0 753 13242 0.00 2.77 0.00 0.000 4
13284 -0.97 -127.1 -5.0 763 13292 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13614 -0.97 -127.1 -5.4 773 13652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13974 -0.97 -127.1 -5.3 782 13982 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14054 -0.97 -127.1 -5.3 798 14062 0.00 2.67 0.00 0.000 6
14384 -0.97 -127.1 -5.4 808 14422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14744 -0.97 -127.1 -4.8 817 14752 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14819 -0.97 -127.1 -4.8 832 14827 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15149 -0.97 -127.1 -4.2 842 15187 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
15509 -0.97 -127.1 -4.4 851 15517 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15574 -0.97 -127.1 -4.4 864 15582 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15904 -0.97 -127.1 -5.4 874 15942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16264 -0.97 -127.1 -5.7 883 16267 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16271 -0.33 0.0 -5.7 884 16387 0.68 0.00 113.03 1.515 6
16388 0.97 127.1 -2.3 887 16507 1.35 2.75 107.95 1.411 4
16549 0.97 127.1 -2.3 898 16557 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16879 0.97 127.1 9.1 908 16887 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16934 0.97 127.1 9.1 919 16942 0.00 2.67 0.00 0.000 6
17264 0.97 127.1 9.0 929 17272 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17319 0.97 127.1 9.0 940 17327 0.00 2.67 0.00 0.000 6
17649 0.97 127.1 8.5 950 17657 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17714 0.97 127.1 8.5 963 17722 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18044 0.97 127.1 8.3 973 18052 0.00 2.90 0.00 0.000 4
18104 0.97 127.1 8.3 985 18112 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18434 0.97 127.1 8.4 995 18442 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18519 0.97 127.1 8.4 1012 18527 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18849 0.97 127.1 9.1 1022 18857 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18899 0.97 127.1 9.1 1032 18907 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19229 0.97 127.1 8.7 1042 19237 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19294 0.97 127.1 8.7 1055 19302 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19624 0.97 127.1 7.8 1065 19632 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19689 0.97 127.1 7.8 1078 19697 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20019 0.97 127.1 6.8 1088 20027 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20074 0.97 127.1 6.8 1099 20082 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20404 0.97 127.1 7.4 1109 20412 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20479 0.97 127.1 7.4 1124 20487 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20809 0.97 127.1 7.7 1134 20817 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20864 0.97 127.1 7.7 1145 20872 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21194 0.97 127.1 7.2 1155 21202 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21264 0.97 127.1 7.2 1169 21272 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21594 0.97 127.1 6.5 1179 21602 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21649 0.97 127.1 6.5 1190 21657 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21979 0.97 127.1 6.9 1200 21987 0.00 2.88 0.00 0.000 4
22034 0.97 127.1 6.9 1211 22042 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22364 0.97 127.1 7.6 1221 22372 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22429 0.97 127.1 7.6 1234 22437 0.00 2.67 0.00 0.000 6
22759 0.97 127.1 7.3 1244 22767 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22809 0.97 127.1 7.3 1254 22817 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23139 0.97 127.1 6.9 1264 23147 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23194 0.97 127.1 6.9 1275 23202 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23524 0.97 127.1 7.0 1285 23562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23884 0.97 127.1 7.0 1294 23892 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23969 0.97 127.1 7.0 1311 23977 0.00 2.65 0.00 0.000 6
24299 0.97 127.1 6.4 1321 24307 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24349 0.97 127.1 6.4 1331 24357 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24679 1.00 153.1 5.2 1341 24717 0.00 2.85 20.88 1.142 4
24749 1.00 153.1 5.2 1348 24757 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25079 1.00 154.2 6.0 1358 25117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25439 1.00 154.2 7.1 1367 25447 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25524 1.00 154.2 7.1 1384 25532 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25834 1.00 154.2 6.9 1399 25842 0.00 2.85 0.00 0.000 4
25894 1.00 154.2 6.9 1411 25902 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26204 1.00 154.2 6.9 1428 26222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26524 1.00 154.2 7.1 1444 26532 0.00 2.75 0.00 0.000 4
26624 1.00 154.2 7.1 1464 26627 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26929 1.00 154.2 6.8 1480 26937 0.00 2.77 0.00 0.000 4
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