WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  149 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -20577.617 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050901,4658.867,-12751.514,39,1.4,39 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.134,0.141
_SM_DEPTHo  0.22 KALMAN_X  23933.3,-48.0,-60.8,-187582.9,199.7
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  -44713.4,-96.3,-408.3,-85904.3,-3760.1
GPS2  051439,4658.789,-12751.526,14,1.4,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.4,10935,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29354,0.00,0.000,0,0,953,410.14 _10V_AH  10.3,26.459
HUMID  2502 DATA_FILE_SIZE  32034,1044
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,49.725

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.90 -126.6 0.0 0 104 0.00 0.00 -90.78 0.000 2 0.000 0.000 428 2260 2751
105 -0.90 -126.6 -9.5 9 129 11.18 2.85 -8.52 0.000 4 0.119 0.060 2543 3679 3143
175 -0.90 -126.6 -20.3 16 179 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2271 3144
480 -0.90 -126.6 -11.9 68 484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 869 3144
510 -0.90 -126.6 -11.9 74 514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2280 3145
820 -0.90 -126.6 -10.7 108 828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2280 3146
1130 -0.90 -126.6 -7.7 139 1138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2281 3146
1450 -0.90 -126.6 -8.2 162 1454 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3675 3146
1495 -0.90 -126.6 -8.6 164 1499 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2272 3146
1810 -0.90 -126.6 -8.4 180 1828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2255 3146
2130 -0.90 -126.6 -7.8 196 2134 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3680 3146
2260 -0.90 -126.6 -8.2 202 2264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2268 3146
2570 -0.90 -126.6 -7.9 218 2588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2250 3146
2890 -0.90 -126.6 -7.8 234 2908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2250 3145
3210 -0.90 -126.6 -7.3 248 3214 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3678 3144
3250 -0.90 -126.6 -8.2 248 3254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2279 3144
3570 -0.90 -126.6 -7.3 254 3628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2262 3143
3930 -0.90 -126.6 -7.3 260 3934 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3678 3143
3965 -0.90 -126.6 -8.3 260 3969 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2276 3143
4290 -0.90 -126.6 -7.5 266 4348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2258 3142
4650 -0.90 -126.6 -7.0 272 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2258 3140
5010 -0.90 -126.6 -6.7 278 5014 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3678 3139
5060 -0.90 -126.6 -7.3 278 5064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2281 3140
5370 -0.90 -126.6 -6.8 284 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2262 3139
5730 -0.90 -126.6 -7.4 290 5734 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3678 3139
5800 -0.90 -126.6 -8.3 291 5804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2275 3138
6150 -0.90 -126.6 -7.1 297 6208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2257 3138
6510 -0.90 -126.6 -7.4 303 6568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2258 3137
6870 -0.90 -126.6 -7.1 309 6928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2257 3136
7230 -0.90 -126.6 -7.2 315 7234 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3669 3136
7300 -0.90 -126.6 -8.3 316 7304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2274 3136
7650 -0.90 -126.6 -7.1 322 7708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2257 3135
8010 -0.90 -126.6 -5.9 328 8068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2257 3135
8370 -0.90 -126.6 -4.9 334 8428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2257 3134
8730 -0.90 -126.6 -5.0 340 8734 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3677 3134
8775 -0.90 -126.6 -6.7 340 8779 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2272 3134
9090 -0.90 -126.6 -6.4 346 9148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2255 3133
9450 -0.90 -126.6 -6.5 352 9454 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3672 3133
9555 -0.90 -126.6 -7.2 353 9559 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2281 3133
9870 -0.90 -126.6 -7.0 359 9874 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3669 3132
9910 -0.90 -126.6 -8.0 359 9914 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2281 3132
10230 -0.90 -126.6 -6.8 365 10288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2263 3132
10590 -0.90 -126.6 -6.0 371 10648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2263 3131
10950 -0.90 -126.6 -5.6 377 11008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2263 3131
11310 -0.90 -126.6 -5.4 383 11314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 876 3130
11345 -0.90 -126.6 -6.2 383 11349 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2266 3131
11670 -0.90 -126.6 -5.4 389 11728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2266 3130
12030 -0.90 -126.6 -5.5 395 12088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2266 3131
12390 -0.90 -126.6 -5.8 401 12448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2266 3130
12750 -0.90 -126.6 -5.8 407 12808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2266 3130
13110 -0.90 -126.6 -6.1 413 13114 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3675 3130
13175 -0.90 -126.6 -7.3 414 13179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2281 3130
13530 -0.90 -126.6 -6.0 420 13588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2264 3130
13890 -0.30 0.0 5.2 426 14009 0.63 0.00 110.40 1.493 6 0.119 0.000 2681 2264 2625
14010 0.90 126.6 3.1 428 14129 1.20 0.00 110.90 1.442 6 0.119 0.000 2942 2264 2108
14430 0.90 126.6 7.9 435 14488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2264 2108
14790 0.90 126.6 7.5 441 14848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2264 2108
15150 0.90 126.6 7.0 447 15208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2264 2107
15510 0.90 126.6 7.1 453 15514 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3652 2106
15545 0.90 126.6 7.8 453 15549 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2249 2107
15870 0.90 126.6 7.2 459 15928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2249 2106
16230 0.90 126.6 7.0 465 16288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2234 2106
16590 0.90 126.6 6.9 471 16648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2234 2106
16950 0.90 126.6 6.8 477 17008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2234 2106
17310 0.90 126.6 6.6 483 17368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2233 2106
17670 0.90 126.6 6.3 489 17728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2233 2106
18030 0.90 126.6 6.5 495 18034 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3648 2105
18065 0.90 126.6 7.2 495 18069 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2248 2105
18390 0.90 126.6 6.6 501 18394 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3655 2105
18430 0.90 126.6 6.8 501 18434 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2251 2105
18750 0.90 134.6 5.7 507 18809 0.00 0.00 6.50 1.387 6 0.000 0.000 2942 2235 2076
19110 0.91 134.6 6.3 513 19114 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3645 2075
19200 0.91 134.6 8.0 514 19204 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2256 2075
19530 0.91 134.6 7.0 520 19534 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 847 2075
19570 0.91 134.6 7.0 520 19574 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2245 2075
19890 0.91 134.6 7.0 526 19948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2245 2075
20250 0.91 134.6 6.9 532 20254 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3646 2075
20295 0.91 134.6 8.8 532 20299 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2256 2075
20611 0.91 134.6 7.2 538 20668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2240 2075
20970 0.91 134.6 6.8 544 21028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2240 2075
21330 0.91 134.6 6.1 550 21388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2240 2075
21690 0.91 165.5 5.0 556 21749 0.00 0.00 25.17 1.172 6 0.000 0.000 2942 2239 1950
22050 0.95 165.5 6.3 562 22108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2240 1950
22410 0.95 165.5 6.3 568 22468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2240 1950
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