LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  617.91071 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  149
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  8111.8779
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015907,6041.252,-5756.647,42,1.8,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.031,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  12373.1,-80.9,-547.1,-7612.3,748.0
_SM_CCo  617.9 KALMAN_Y  225493.9,198.6,184.5,-435122.0,-2288.8
_SM_DEPTHo  1.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.8,76609,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -44.2 D_GRID  1001
GPS2  022308,6041.342,-5757.223,39,2.0,39,-32.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2242 DATA_FILE_SIZE  31202,1083
_24V_AH  23.5,20.209 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,47
_10V_AH  10.4,13.377  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 132 0.00 0.00 -112.12 0.000 6
133 -0.89 -127.1 -4.0 12 172 11.45 2.63 -23.13 0.000 4
354 -0.89 -127.1 -4.0 52 357 0.00 2.45 0.00 0.000 6
659 -0.89 -127.1 -11.0 83 667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
969 -0.89 -127.1 -8.7 114 977 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1009 -0.89 -127.1 -8.7 122 1012 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1314 -0.89 -127.1 -10.2 153 1322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1624 -0.89 -127.1 -8.4 184 1632 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1669 -0.89 -127.1 -8.4 193 1672 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1974 -0.89 -127.1 -8.5 211 1992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2294 -0.89 -127.1 -8.2 227 2312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2614 -0.89 -127.1 -8.7 243 2622 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2659 -0.89 -127.1 -8.7 252 2662 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2964 -0.89 -127.1 -8.8 268 2972 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2999 -0.89 -127.1 -8.8 275 3002 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3304 -0.89 -127.1 -7.9 291 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3624 -0.89 -127.1 -7.5 304 3632 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3659 -0.89 -127.1 -7.5 311 3662 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3984 -0.89 -127.1 -7.1 320 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4344 -0.89 -127.1 -7.5 329 4382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4704 -0.89 -127.1 -8.8 338 4742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5064 -0.89 -127.1 -9.0 347 5102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5424 -0.89 -127.1 -9.0 356 5462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5784 -0.89 -127.1 -9.1 365 5822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6144 -0.89 -127.1 -9.0 374 6182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6504 -0.89 -127.1 -8.0 383 6542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6864 -0.89 -127.1 -7.6 392 6902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7224 -0.89 -127.1 -7.5 401 7262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7584 -0.89 -127.1 -7.2 410 7622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7944 -0.89 -127.1 -7.9 419 7982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8304 -0.89 -127.1 -7.6 428 8342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8664 -0.89 -127.1 -7.0 437 8702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9024 -0.89 -127.1 -6.9 446 9062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9384 -0.89 -127.1 -6.6 455 9422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9744 -0.89 -127.1 -6.9 464 9782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10104 -0.89 -127.1 -7.0 473 10142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10464 -0.89 -127.1 -7.2 482 10502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10824 -0.89 -127.1 -7.6 491 10862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11184 -0.89 -127.1 -8.0 500 11222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11544 -0.89 -127.1 -8.6 509 11582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11904 -0.89 -127.1 -8.7 518 11942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12264 -0.89 -127.1 -8.7 527 12302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12345 -0.29 0.0 -8.7 529 12462 0.63 0.00 104.22 1.482 6
12463 0.89 127.1 -5.2 532 12582 1.18 0.00 105.15 1.467 6
12904 0.93 154.7 5.1 543 12942 0.00 0.00 22.65 1.468 6
13264 0.94 163.4 5.7 552 13302 0.00 0.00 7.38 1.505 6
13624 0.95 166.5 5.9 561 13662 0.00 0.00 2.50 1.544 6
13984 0.95 166.5 6.3 570 14022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14344 0.95 166.5 6.6 579 14382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14704 0.95 166.5 6.9 588 14712 0.00 2.63 0.00 0.000 4
14734 0.95 166.5 6.9 594 14737 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15059 0.95 166.5 7.4 603 15097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15419 0.95 166.5 7.9 612 15427 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15469 0.95 166.5 7.9 622 15472 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15794 0.95 166.5 7.8 631 15832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16154 0.95 166.5 8.1 640 16192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16514 0.95 166.5 8.3 649 16522 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16549 0.95 166.5 8.3 656 16552 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16874 0.95 166.5 8.2 665 16912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17234 0.95 166.5 8.2 674 17272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17594 0.95 166.5 7.4 683 17602 0.00 2.52 0.00 0.000 4
17644 0.95 166.5 7.4 693 17647 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17969 0.95 166.5 6.6 702 18007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18329 0.95 167.4 6.0 711 18367 0.00 0.00 1.27 1.392 6
18689 0.98 189.7 5.3 720 18727 0.00 2.60 16.98 1.271 4
18749 0.98 189.7 5.3 725 18752 0.00 2.50 0.00 0.000 6
19074 1.03 227.1 4.8 734 19112 0.13 2.60 29.40 1.240 4
19134 1.03 227.1 4.8 739 19137 0.00 2.50 0.00 0.000 6
19459 1.03 227.1 7.5 748 19467 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19514 1.03 227.1 7.5 759 19517 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19839 1.03 227.1 9.3 768 19877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20199 1.03 227.1 10.1 777 20237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20559 1.03 227.1 10.1 786 20567 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20599 1.03 227.1 10.1 794 20602 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20924 1.03 227.1 9.5 803 20962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21284 1.03 227.1 9.8 812 21292 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21314 1.03 227.1 9.8 818 21317 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21639 1.03 227.1 9.1 827 21647 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21669 1.03 227.1 9.1 833 21672 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21974 1.03 227.1 9.4 845 21992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22294 1.03 227.1 8.9 861 22312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22614 1.03 227.1 8.4 877 22632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22934 1.03 227.1 9.0 893 22942 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22964 1.03 227.1 9.0 899 22967 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23269 1.03 227.1 11.8 915 23287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23589 1.03 227.1 14.9 941 23597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23899 1.03 227.1 6.7 972 23907 0.00 2.52 0.00 0.000 4
23949 1.03 227.1 6.7 982 23952 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24254 1.03 227.1 6.8 1013 24262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24564 1.03 227.1 11.0 1044 24572 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24624 1.03 227.1 11.0 1056 24627 0.00 2.42 0.00 0.000 6