NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  149 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -143.32518 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041607,3117.536,-14226.846,39,1.4,46 TGT_NAME  WP3
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.073
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  -13308.5,-283.6,441.3,-379283.5,1323.9
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -36984.0,-210.7,149.3,-209511.3,229.9
GPS2  042515,3117.519,-14226.854,13,1.4,14,13.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.9,265759,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29461,52.83,0.601,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,21.392
HUMID  2296 _10V_AH  10.1,9.930
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41182,1533
RAFOS_CLK  857 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 286 2261 2499
54 -1.00 -117.3 -4.2 8 88 12.50 2.47 -16.05 0.000 4 0.155 0.054 2451 3646 3130
314 -1.00 -117.3 -12.7 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2210 3132
499 -1.00 -117.3 -11.6 91 508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 3658 3133
739 -1.00 -117.3 -9.6 115 748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2214 3136
1049 -1.00 -117.3 -8.9 146 1058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 3650 3138
1289 -1.00 -117.3 -9.5 170 1298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2217 3141
1599 -1.00 -117.3 -8.0 195 1608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 3646 3141
1779 -1.00 -117.3 -8.0 204 1788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2217 3142
2099 -1.00 -117.3 -8.6 217 2107 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 3652 3142
2179 -1.00 -117.3 -8.8 221 2188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2218 3142
2499 -1.00 -117.3 -6.5 234 2508 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 804 3142
2549 -1.00 -117.3 -7.0 236 2558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2243 3142
2860 -1.00 -117.3 -7.3 249 2882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2243 3142
3184 -1.00 -117.3 -6.8 262 3193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 803 3141
3214 -1.00 -117.3 -6.9 263 3223 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2238 3141
3524 -1.00 -117.3 -6.7 276 3547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3139
3849 -1.00 -117.3 -6.1 289 3858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 803 3136
3899 -1.00 -117.3 -6.9 291 3908 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2240 3136
4209 -1.00 -117.3 -7.1 304 4232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3135
4534 -1.00 -117.3 -7.1 317 4557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3133
4859 -1.00 -117.3 -6.2 330 4868 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 805 3131
4899 -1.00 -117.3 -6.3 332 4908 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2235 3131
5219 -1.00 -117.3 -5.9 345 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3131
5544 -1.00 -117.3 -5.9 358 5553 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 803 3129
5594 -1.00 -117.3 -6.8 360 5603 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2242 3128
5904 -1.00 -117.3 -6.5 373 5913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 813 3127
5954 -1.00 -117.3 -7.4 375 5963 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2240 3127
6264 -1.00 -117.3 -6.5 388 6273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 813 3126
6314 -1.00 -117.3 -7.2 390 6323 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2235 3126
6624 -1.00 -117.3 -6.0 403 6633 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 809 3124
6674 -1.00 -117.3 -6.6 405 6683 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2240 3124
6984 -1.00 -117.3 -6.0 418 6993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 806 3123
7024 -1.00 -117.3 -6.7 420 7033 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2234 3123
7344 -1.00 -117.3 -6.1 433 7353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 814 3122
7374 -1.00 -117.3 -6.2 434 7383 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2238 3122
7684 -1.00 -117.3 -5.8 447 7707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3119
8009 -1.00 -117.3 -5.8 460 8018 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 810 3119
8069 -1.00 -117.3 -6.3 463 8078 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2233 3119
8389 -1.00 -117.3 -6.0 476 8398 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 806 3118
8419 -1.00 -117.3 -6.2 477 8428 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2240 3117
8729 -1.00 -117.3 -5.5 490 8738 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 817 3116
8769 -1.00 -117.3 -5.9 492 8778 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2232 3116
9089 -1.00 -117.3 -4.8 505 9112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3115
9414 -1.00 -117.3 -4.0 518 9423 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 813 3114
9484 -1.00 -117.3 -4.2 521 9493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2238 3114
9794 -1.00 -117.3 -4.9 534 9803 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 809 3113
9894 -1.00 -117.3 -5.7 539 9903 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2234 3113
10214 -1.00 -117.3 -5.9 552 10237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3112
10539 -1.00 -117.3 -5.8 565 10548 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 812 3111
10599 -1.00 -117.3 -6.0 568 10608 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2233 3111
10919 -1.00 -117.3 -5.3 581 10928 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 807 3111
10979 -1.00 -117.3 -5.3 584 10988 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2231 3110
11299 -1.00 -117.3 -4.0 597 11322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2232 3108
11624 -1.00 -117.3 -3.7 610 11633 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 803 3109
11674 -1.00 -117.3 -4.3 612 11683 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2242 3109
11984 -1.00 -117.3 -4.6 625 11993 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 804 3108
12034 -1.00 -117.3 -5.1 627 12043 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2240 3108
12344 -1.00 -117.3 -5.5 640 12367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3107
12669 -1.00 -117.3 -6.4 653 12678 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 816 3107
12729 -1.00 -117.3 -6.8 656 12738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2236 3107
13049 -1.00 -117.3 -6.0 669 13058 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 811 3106
13089 -1.00 -117.3 -6.4 671 13098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2233 3106
13409 -1.00 -117.3 -4.7 684 13418 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 809 3106
13459 -1.00 -117.3 -5.0 686 13468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2232 3106
13769 -1.00 -117.3 -4.0 699 13778 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 809 3106
13819 -1.00 -117.3 -4.3 701 13828 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2230 3106
14129 -1.00 -117.3 -3.5 714 14138 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 808 3105
14189 -1.00 -117.3 -4.1 717 14198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2230 3105
14509 -1.00 -117.3 -3.5 730 14518 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 807 3105
14559 -1.00 -117.3 -4.1 732 14568 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2242 3105
14869 -1.00 -117.3 -3.7 745 14892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2242 3105
15194 -1.00 -117.3 -4.3 758 15203 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 809 3104
15274 -1.00 -117.3 -5.1 762 15283 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2451 2243 3104
15594 -1.00 -117.3 -4.9 775 15603 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 809 3104
15644 -1.00 -117.3 -5.5 777 15653 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2451 2241 3104
15954 -1.00 -117.3 -4.8 790 15963 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 808 3104
16004 -1.00 -117.3 -5.2 792 16013 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2238 3104
16314 -1.00 -117.3 -4.2 805 16337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3104
16489 -0.30 0.0 3.9 812 16613 0.80 0.00 97.18 1.388 6 0.116 0.000 2610 2237 2649
16614 1.00 117.3 0.1 817 16723 1.42 2.05 100.90 1.378 4 0.096 0.070 2894 3294 2170
16774 1.00 117.3 10.9 825 16783 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2894 1865 2169
17094 1.00 117.3 9.5 838 17103 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2893 3284 2168
17144 1.00 117.3 9.5 840 17153 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2895 1869 2168
17454 1.00 117.3 8.4 853 17477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1869 2168
17779 1.00 117.3 8.2 866 17788 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2894 3297 2168
17829 1.00 117.3 9.2 868 17838 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1857 2168
18139 1.00 117.3 9.0 881 18162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1857 2168
18464 1.00 117.3 9.5 894 18473 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2895 3293 2168
18524 1.00 117.3 10.2 897 18533 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1854 2168
18844 1.00 117.3 9.8 910 18853 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2894 3293 2167
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19284 1.00 117.3 9.0 929 19293 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2895 1866 2166
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