NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  149 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -215.94034 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124801,3440.201,-14550.044,44,1.7,44 TGT_NAME  W800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3439.501,-14613.188
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.172,0.038
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -84645.1,198.6,-47.3,-621376.5,88.5
_SM_ANGLEo  -48.3 KALMAN_Y  -181079.5,-109.5,21.2,309490.3,-1451.0
GPS2  125333,3440.204,-14550.078,14,1.7,15,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  268.2,35229,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30466,0.00,0.000,0,0,879,396.90 _24V_AH  23.5,24.061
HUMID  2569 _10V_AH  10.1,11.905
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43032,1602
RAFOS_CLK  -10015 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.85 0.000 2 0.000 0.000 332 2167 2246
76 -0.83 -117.3 -4.5 12 115 14.23 2.63 -20.90 0.000 4 0.209 0.069 2637 727 2977
311 -0.83 -117.3 -12.9 59 315 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2145 2981
501 -0.83 -117.3 -10.4 94 509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2982
811 -0.83 -117.3 -11.2 125 819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2986
1121 -0.83 -117.3 -9.9 156 1130 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3548 2988
1151 -0.83 -117.3 -10.3 159 1160 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2129 2989
1481 -0.83 -117.3 -9.4 189 1504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2989
1806 -0.83 -117.3 -7.2 202 1815 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 3554 2989
1856 -0.83 -117.3 -8.2 204 1865 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2137 2989
2166 -0.83 -117.3 -8.9 217 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2134 2989
2491 -0.83 -117.3 -8.8 230 2500 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3548 2989
2551 -0.83 -117.3 -8.9 233 2560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2132 2989
2871 -0.83 -117.3 -7.8 246 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2989
3196 -0.83 -117.3 -7.6 259 3219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2989
3521 -0.83 -117.3 -7.0 272 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2988
3846 -0.83 -117.3 -7.6 285 3869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2986
4171 -0.83 -117.3 -7.7 298 4194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2985
4496 -0.83 -117.3 -6.9 311 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2984
4821 -0.83 -117.3 -7.2 324 4844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2982
5146 -0.83 -117.3 -8.4 337 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2981
5471 -0.83 -117.3 -8.2 350 5494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2980
5796 -0.83 -117.3 -6.9 363 5805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 723 2979
5826 -0.83 -117.3 -7.0 364 5835 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2149 2978
6136 -0.83 -117.3 -6.9 377 6145 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3555 2978
6176 -0.83 -117.3 -8.1 379 6185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2131 2978
6496 -0.83 -117.3 -6.9 392 6505 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 727 2977
6536 -0.83 -117.3 -7.4 394 6545 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2146 2976
6856 -0.83 -117.3 -6.7 407 6865 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3546 2976
6906 -0.83 -117.3 -7.8 409 6915 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2124 2976
7216 -0.83 -117.3 -6.3 422 7225 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 726 2975
7256 -0.83 -117.3 -6.8 424 7265 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2143 2975
7576 -0.83 -117.3 -7.0 437 7599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2974
7901 -0.83 -117.3 -7.2 450 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2973
8226 -0.83 -117.3 -6.1 463 8249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2972
8551 -0.83 -117.3 -5.3 476 8560 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3555 2970
8601 -0.83 -117.3 -6.3 478 8610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2126 2970
8911 -0.83 -117.3 -5.2 491 8934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2970
9236 -0.83 -117.3 -5.8 504 9259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2969
9561 -0.83 -117.3 -5.8 517 9584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2968
9886 -0.83 -117.3 -6.1 530 9909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2967
10211 -0.83 -117.3 -5.7 543 10234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2965
10536 -0.83 -117.3 -5.4 556 10545 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3545 2965
10576 -0.83 -117.3 -5.7 558 10585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2135 2964
10896 -0.83 -117.3 -5.3 571 10919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2964
11221 -0.83 -117.3 -6.0 584 11244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2963
11546 -0.83 -117.3 -6.1 597 11569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2963
11871 -0.83 -117.3 -5.3 610 11894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2963
12196 -0.83 -117.3 -4.5 623 12219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2962
12521 -0.83 -117.3 -4.4 636 12530 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3551 2961
12551 -0.83 -117.3 -4.6 637 12560 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2133 2962
12861 -0.83 -117.3 -4.7 650 12884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2962
13186 -0.83 -117.3 -4.9 663 13209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2961
13511 -0.83 -117.3 -5.3 676 13534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2960
13836 -0.83 -117.3 -5.5 689 13859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2960
14161 -0.83 -117.3 -5.9 702 14184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2960
14362 -0.29 0.0 5.9 710 14460 0.60 0.00 96.50 1.358 6 0.143 0.000 2755 2131 2497
14461 0.83 117.3 2.9 714 14570 1.27 0.00 98.47 1.325 6 0.120 0.000 3002 2131 2019
14871 0.83 117.3 6.9 731 14880 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3002 489 2019
14991 0.83 117.3 7.7 737 15000 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1886 2019
15311 0.83 117.3 7.1 750 15334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2019
15636 0.83 117.3 6.9 763 15659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2018
15961 0.83 117.3 6.4 776 15970 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3002 485 2018
16001 0.83 117.3 6.7 778 16010 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3002 1889 2018
16321 0.83 117.3 6.5 791 16330 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 3297 2018
16361 0.83 117.3 7.2 793 16370 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1887 2018
16681 0.83 117.3 6.9 806 16704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 2018
17007 0.83 117.3 6.3 819 17015 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3002 484 2017
17046 0.83 117.3 6.5 821 17055 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1887 2018
17366 0.83 125.0 5.7 834 17390 0.00 0.00 5.75 1.372 6 0.000 0.000 3002 1887 1987
17691 0.83 137.4 5.6 847 17715 0.00 0.00 10.65 1.320 6 0.000 0.000 3002 1886 1936
18016 0.85 146.4 5.7 860 18040 0.00 0.00 6.90 1.308 6 0.000 0.000 3002 1886 1900
18341 0.86 146.4 6.0 873 18364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 1900
18666 0.86 146.4 6.1 886 18689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 1901
18991 0.86 146.4 6.8 899 19000 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 481 1900
19031 0.86 146.4 7.8 901 19040 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1886 1900
19351 0.86 146.4 7.2 914 19374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 1900
19676 0.86 146.4 6.6 927 19685 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3002 3296 1900
19716 0.86 146.4 7.0 929 19725 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1882 1900
20036 0.86 146.4 6.6 942 20059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1882 1900
20361 0.86 146.4 6.9 955 20384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1882 1900
20686 0.86 146.4 6.4 968 20709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1882 1900
21011 0.86 151.2 5.8 981 21035 0.00 0.00 3.58 1.234 6 0.000 0.000 3002 1882 1880
21336 0.86 151.2 6.4 994 21345 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3002 3296 1880
21376 0.86 151.2 6.6 996 21385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1890 1880
21696 0.86 151.2 6.2 1009 21705 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3002 486 1880
21746 0.86 151.2 6.2 1011 21755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3002 1894 1880
22056 0.86 154.7 5.9 1024 22080 0.00 0.00 2.70 1.208 6 0.000 0.000 3002 1893 1866
22381 0.87 166.7 5.6 1037 22405 0.00 0.00 9.95 1.129 6 0.000 0.000 3002 1894 1817
22706 0.88 168.0 6.0 1050 22729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 1817
23031 0.88 176.3 5.7 1063 23050 0.00 2.65 7.70 1.115 4 0.000 0.074 3002 3299 1778
23081 0.89 176.3 6.5 1065 23090 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3002 1886 1778
23391 0.89 176.3 6.1 1078 23414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 1778
23716 0.89 177.0 6.0 1091 23739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 1778
24041 0.89 177.8 6.0 1104 24064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 1778
24366 0.89 197.6 5.3 1117 24390 0.00 0.00 16.50 1.006 6 0.000 0.000 3002 1886 1692
24691 0.91 205.9 5.7 1130 24710 0.00 2.70 6.10 1.022 4 0.000 0.070 3002 3300 1657
24751 0.92 205.9 6.7 1133 24760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3002 1889 1657
25071 0.92 210.1 5.9 1146 25095 0.00 0.00 3.20 1.034 6 0.000 0.000 3002 1889 1640
25396 0.93 210.4 6.0 1159 25405 0.08 2.63 0.00 0.000 4 0.107 0.069 3024 3299 1640
25436 0.93 210.4 7.8 1161 25445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3025 1879 1640
25756 0.93 210.4 6.8 1174 25779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1879 1640
26081 0.93 217.5 5.7 1187 26105 0.00 0.00 6.18 0.950 6 0.000 0.000 3025 1879 1610
26406 0.94 217.5 6.4 1200 26415 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3025 3305 1609
26446 0.94 217.5 7.0 1202 26455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3025 1878 1609
26766 0.94 217.5 6.4 1215 26789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1878 1610
27091 0.94 217.5 6.5 1228 27114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1878 1610
27416 0.94 217.5 7.0 1241 27439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1877 1610
27741 0.94 217.5 6.5 1254 27750 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3025 3306 1610
27781 0.94 217.5 6.4 1256 27790 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3025 1878 1610
28096 0.94 217.5 6.7 1285 28104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1878 1610
28406 0.94 263.5 4.4 1316 28445 0.00 0.00 35.42 0.736 6 0.000 0.000 3025 1878 1422
28746 0.99 263.5 6.1 1350 28755 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3024 475 1422
28796 0.99 263.5 6.6 1355 28805 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3025 1890 1422
29106 0.99 263.5 6.4 1386 29115 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3025 3306 1422
29146 0.99 263.5 6.2 1390 29155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3025 1887 1422
29456 0.99 267.1 5.9 1421 29465 0.00 2.60 2.88 0.755 4 0.000 0.071 3025 475 1407
29521 0.99 276.6 5.7 1428 29535 0.00 2.55 7.00 0.703 6 0.000 0.050 3025 1892 1369
29716 1.00 304.4 5.0 1467 29740 0.00 0.00 20.60 0.653 6 0.000 0.000 3024 1892 1254
29921 1.03 335.2 4.9 1508 29945 0.08 0.00 23.27 0.629 6 0.103 0.000 3047 1892 1130
30126 1.06 397.7 3.8 1549 30180 0.00 2.67 48.35 0.594 4 0.000 0.067 3047 476 875
30231 1.13 397.7 7.4 1570 30235 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3047 1895 879
30296 1.13 397.7 6.8 1583 30299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 1895 879