NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  149 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593598.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220714,073035,4716.118,-12629.568,62,1.1,67,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.7,48668,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.9 D_GRID  1000
GPS2  220714,073949,4716.054,-12629.494,16,1.4,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023413 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  25231,15.82,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.98,9.20,0.10,15.82,0.063,0.177,0.103,391,2401,1328,-9.10,-0.85,375.06,0,0,0,0,0,0,14.36,14.34,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12626.82,220714,000037 MEM  290856
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43304,1289
HUMID  48.77 CAP_FILE_SIZE  258740,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,243671040
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26350.80,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3890336 CURRENT  0.060,306.7,1
PM_FREEKB  58489280 GPS  220714,144236,4714.256,-12632.799,42,1.6,42,18.6
_24V_AH  13.1,34.713

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23394119.71 nil000.00
Roll_motor103222301.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37019149294.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface1510321.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2523551903.80
Iridium_during_xfer283169626.94 PMAR471535.79
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.29
TT8315010434.63
LPSleep183022541.12
TT8_Active6201085.61
TT8_Sampling2927281144.19
TT8_CF877835374.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255110344.41
GPS_charging000.00
Compass1959019.84
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 397 2404 1446 1220 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.08 0.000 16386 0.000 0.000 397 2405 2873 2932 2815 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 397 2405 2933 2817 3.9 -4.1 6 130 12.48 2.53 -7.88 0.000 18692 0.395 0.116 3125 3800 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 14.11 14.30 14.55
280 -0.59 -116.8 3125 3800 3386 3293 47.9 -16.2 25 290 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2388 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
530 -0.59 -116.8 3125 2380 3386 3294 80.0 -12.2 50 540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3342 3391 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
780 -0.59 -116.8 3125 2383 3393 3294 109.1 -10.6 75 791 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3810 3343 3392 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
851 -0.59 -116.8 3125 3810 3392 3291 117.1 -11.6 82 862 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2401 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1101 -0.59 -116.8 3125 2401 3393 3295 144.0 -10.9 107 1112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3343 3393 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1352 -0.59 -116.8 3125 2401 3394 3294 169.6 -9.8 132 1362 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3122 983 3343 3392 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1402 -0.59 -116.8 3122 983 3392 3294 174.6 -10.0 137 1413 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2400 3343 3392 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1653 -0.59 -116.8 3125 2400 3392 3294 197.5 -8.9 162 1663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3343 3392 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1903 -0.59 -116.8 3125 2400 3392 3294 220.7 -9.4 187 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3346 3399 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2153 -0.59 -116.8 3125 2400 3392 3294 244.6 -9.1 212 2163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3342 3392 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2426 -0.59 -116.8 3125 2399 3392 3297 269.6 -9.3 225 2436 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3125 3821 3342 3392 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2495 -0.59 -116.8 3125 3821 3392 3292 276.8 -9.7 232 2505 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2394 3342 3392 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2816 -0.59 -116.8 3125 2390 3392 3290 306.3 -8.8 244 2825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3341 3392 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3116 -0.59 -116.8 3125 2390 3387 3289 331.6 -8.5 254 3126 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3125 1001 3340 3392 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3166 -0.59 -116.8 3125 1001 3391 3289 336.1 -9.2 259 3178 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3124 2399 3342 3391 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3480 -0.59 -116.8 3125 2399 3390 3288 361.7 -8.1 270 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3339 3390 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3777 -0.59 -116.8 3125 2399 3390 3287 385.9 -8.3 280 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3339 3392 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4076 -0.59 -116.8 3124 2399 3389 3286 411.5 -8.6 290 4086 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3125 3814 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4145 -0.59 -116.8 3130 3810 3389 3292 417.9 -9.2 297 4155 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2407 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
4466 -0.59 -116.8 3125 2405 3389 3285 445.8 -8.6 309 4475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4766 -0.59 -116.8 3125 2405 3388 3285 470.2 -8.0 319 4776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3335 3388 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5066 -0.59 -116.8 3125 2405 3387 3284 494.2 -8.0 329 5075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3335 3387 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5366 -0.59 -116.8 3125 2405 3387 3283 517.5 -7.6 339 5375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5666 -0.59 -116.8 3125 2405 3382 3282 540.6 -7.7 349 5675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2406 3334 3386 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5966 -0.59 -116.8 3125 2405 3389 3281 563.4 -7.7 359 5975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3333 3385 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6266 -0.59 -116.8 3125 2405 3384 3281 586.9 -7.9 369 6275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3333 3385 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6566 -0.59 -116.8 3126 2405 3384 3279 609.6 -7.5 379 6576 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3125 990 3333 3385 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6626 -0.59 -116.8 3125 990 3384 3279 614.2 -7.8 385 6636 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3125 2399 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6956 -0.59 -116.8 3125 2398 3384 3278 637.6 -7.0 398 6965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3332 3385 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7256 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3278 658.7 -7.1 408 7266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3330 3383 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7556 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3277 680.1 -7.2 418 7566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3330 3383 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7856 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3277 702.0 -7.4 428 7866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3330 3383 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9056 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3275 792.6 -7.3 468 9066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3328 3382 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11849 -0.59 -116.8 3125 2386 3380 3267 975.8 -6.5 567 11858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2391 3326 3382 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12055 begin apogee
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12174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12175 begin climb
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state 25206 begin surface