Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  17 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  1705 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 HD_B  0.010078 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  149 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  240 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  16 MOTHERBOARD  3
D_TGT  995 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  380 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3730 DEVICE4  -1
T_DIVE  415 CALL_TRIES  5 C_VBD  2501 DEVICE5  -1
T_MISSION  435 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  16
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -30324.002 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  24
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  290 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3624 VBD_MAXERRORS  1 SEABIRD_T_G  0.00434596
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2526 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00063968456
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.5385863e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -5.2359304 SEABIRD_T_J  2.9690152e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.1642258e-05 SEABIRD_C_G  -8.9971209
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_H  1.0112646
RHO  1.0281 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001930029
MASS  51832 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00022101181
KALMAN_USE  1 ROLL_MIN  256 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  25
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3794 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  1740 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023739,7110.418,1425.435,43,1.5,43 TGT_NAME  TARGET_03
_CALLS  1 TGT_LATLONG  7110.000,1620.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.216,-0.054
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  196989.8,212.4,1414.3,-295091.6,-16057.9
_SM_ANGLEo  -54.1 KALMAN_Y  -46551.8,228.0,-2484.8,141830.4,21050.7
GPS2  024402,7110.404,1425.345,17,2.8,37,3.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  100.9,68551,-16.5,-7.992
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  995

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.026901,0 ALTIM_TOP_PING  9.8,9.6
SM_CCo  21843,9.57,0.765,0,0,1522,240.15 ALTIM_BOTTOM_PING  970.1,0.0
RAFOS_CLK  -1835 _24V_AH  23.4,22.404
RAFOS  0,1122610142,4.166667,4.150556,46,43,41,218,302,764 _10V_AH  10.0,17.463
TT8_MAMPS  0.021476 DATA_FILE_SIZE  49511,1365
HUMID  2042 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.25081 GPS  290705,085032,7109.807,1433.046,40,0.9,45,3.2
TCM_TEMP  2.50

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26193117.71 SBE_CT155024870.51
Roll_motor134102320.16 SBE_O2192119854.19
VBD_pump_during_apogee296149610386.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface9764171.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.91
Iridium_during_connect27160104.34
Iridium_during_xfer184223961.79
Transponder_ping04204.91
GPS845042.36
TT899219197.66
LPSleep167622387.21
TT8_Active132419263.87
TT8_Sampling209739837.18
TT8_CF8114745526.74
TT8_Kalman338127.34
Analog_circuits255512306.68
GPS_charging000.00
Compass132526344.62
RAFOS1800127.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.17 -121.6 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -40.80 0.000 2 0.000 0.000 289 1707 2602
60 -1.17 -121.6 3.2 -7.1 8 90 11.98 2.62 -10.30 0.000 4 0.193 0.068 2263 331 3000
319 -1.17 -121.6 33.1 -10.2 59 323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2263 1739 3002
628 -1.17 -121.6 64.0 -10.1 120 632 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2263 327 3004
719 -1.17 -121.6 73.7 -10.3 138 723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2263 1742 3004
1028 -1.17 -121.6 104.3 -10.1 195 1037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2263 1742 3005
1340 -1.17 -121.6 134.7 -9.5 226 1349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2263 1742 3005
1652 -1.17 -121.6 164.2 -9.7 257 1661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2263 1742 3005
1965 -1.17 -121.6 194.2 -9.5 288 1974 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2263 330 3005
1985 -1.17 -121.6 196.2 -9.9 290 1994 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2263 1742 3005
2297 -1.17 -121.6 224.6 -8.7 321 2306 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2263 3146 3005
2322 -1.17 -121.6 227.0 -9.9 323 2327 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2263 1735 3005
2630 -1.17 -121.6 253.5 -8.4 354 2638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2263 1734 3005
2942 -1.17 -121.6 280.0 -8.9 385 2950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2263 1734 3005
3254 -1.17 -121.6 308.0 -8.8 416 3263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2263 1734 3006
3566 -1.17 -121.6 334.7 -8.4 447 3575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2263 1734 3005
3878 -1.17 -121.6 360.2 -8.3 478 3888 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2263 3146 3005
3929 -1.17 -121.6 364.6 -8.5 483 3938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2263 1738 3005
4241 -1.17 -121.6 391.7 -8.9 514 4251 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2263 336 3005
4267 -1.17 -121.6 394.2 -10.3 516 4272 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2263 1733 3005
4574 -1.17 -121.6 422.6 -9.2 529 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2263 1733 3005
4936 -1.17 -121.6 455.8 -9.5 538 4973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2263 1733 3006
5295 -1.17 -121.6 492.3 -10.1 547 5303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2263 3147 3005
5315 -1.17 -121.6 494.4 -10.0 547 5319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2263 1741 3005
5658 -1.17 -121.6 526.1 -9.0 556 5666 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2263 332 3005
5687 -1.17 -121.6 529.1 -9.7 556 5691 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2263 1739 3006
6019 -1.17 -121.6 556.6 -8.1 565 6027 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2263 3143 3005
6054 -1.17 -121.6 559.5 -8.6 565 6058 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2263 1740 3005
6380 -1.17 -121.6 584.6 -7.7 574 6418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2263 1740 3006
6741 -1.17 -121.6 612.7 -7.7 583 6779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2263 1740 3005
7101 -1.17 -121.6 639.8 -7.4 592 7140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1740 3005
7462 -1.17 -121.6 667.1 -7.6 601 7470 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2263 335 3005
7482 -1.17 -121.6 668.7 -7.8 601 7486 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2263 1738 3005
7823 -1.17 -121.6 695.2 -7.8 610 7831 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2263 3142 3005
7853 -1.17 -121.6 697.7 -9.4 610 7857 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2263 1735 3005
8184 -1.17 -121.6 724.0 -8.0 619 8223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2263 1735 3006
8545 -1.17 -121.6 754.1 -8.4 628 8553 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2263 3142 3005
8595 -1.17 -121.6 758.5 -8.9 629 8599 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2263 1736 3005
8907 -1.17 -121.6 785.3 -8.7 637 8945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2263 1736 3005
9267 -1.17 -121.6 815.3 -8.3 646 9276 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2263 3145 3005
9302 -1.17 -121.6 818.4 -9.2 646 9307 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2263 1739 3005
9629 -1.17 -121.6 844.3 -7.8 655 9667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2263 1739 3005
9989 -1.17 -121.6 871.4 -7.7 664 10028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2263 1739 3005
10350 -1.17 -121.6 899.7 -7.9 673 10358 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2263 3145 3003
10380 -1.17 -121.6 902.2 -9.4 673 10384 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2263 1738 3003
10711 -1.17 -121.6 928.8 -7.9 682 10750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2263 1738 3003
11072 -1.17 -121.6 957.3 -7.9 691 11080 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2263 3144 3003
11091 -1.17 -121.6 959.0 -8.5 691 11096 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2263 1736 3002
11433 -1.17 -121.6 985.6 -7.8 700 11471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2263 1736 3001
11595 -0.31 0.0 997.8 7.6 704 11713 1.02 0.00 110.25 1.496 6 0.131 0.000 2455 1735 2501
11714 1.17 121.6 1000.2 3.2 707 11833 1.60 0.00 106.10 1.435 6 0.087 0.000 2775 1736 2005
12154 1.17 121.6 957.9 11.3 718 12193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1735 2002
12515 1.17 121.6 917.7 11.1 727 12553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1735 2001
12876 1.17 121.6 878.1 11.0 736 12914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1735 2000
13236 1.17 121.6 839.8 10.6 745 13245 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2775 299 1999
13271 1.17 121.6 835.7 12.2 745 13276 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2775 1695 1999
13597 1.17 121.6 801.0 10.7 754 13606 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2775 3108 1998
13638 1.17 121.6 796.5 10.5 755 13647 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2775 1707 1998
13959 1.17 121.6 763.3 10.2 763 13968 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2775 297 1997
13994 1.17 121.6 759.3 10.6 763 13999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2775 1703 1997
14321 1.17 121.6 726.4 10.2 772 14329 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2775 3109 1996
14402 1.17 121.6 717.7 10.4 774 14411 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2775 1702 1996
14723 1.17 121.6 685.9 9.7 782 14762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1702 1996
15084 1.17 121.6 653.7 9.0 791 15122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1702 1995
15445 1.17 121.6 621.9 9.0 800 15483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1702 1995
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