LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  149 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -91.422348 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140624,6601.352,-5625.708,41,1.3,41 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.091,-0.173
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -18818.0,465.5,226.4,44529.8,-566.6
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  87607.9,-1982.7,213.0,-198408.9,4265.9
GPS2  141102,6601.370,-5625.703,11,1.3,16,-38.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.6,207567,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  516

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16774,0.00,0.000,0,0,1335,288.96 _10V_AH  10.1,9.425
HUMID  2852 DATA_FILE_SIZE  28086,878
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,21.572

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.22 0.000 2 0.000 0.000 47 2179 2168
50 -0.83 -127.1 -5.7 7 99 12.70 2.75 -30.37 0.000 4 0.179 0.091 2190 3589 3033
220 -0.83 -127.1 -10.8 32 229 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2190 2123 3024
530 -0.83 -127.1 -9.6 63 539 0.00 2.67 -0.22 0.000 4 0.000 0.084 2190 712 3038
660 -0.83 -127.1 -7.5 76 669 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2190 2179 3037
970 -0.83 -127.1 -7.9 107 979 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 3587 3033
1030 -0.83 -127.1 -8.5 113 1039 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2190 2122 3032
1340 -0.83 -127.1 -6.1 144 1348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2122 3030
1650 -0.83 -127.1 -7.7 175 1659 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2190 3586 3029
1720 -0.83 -127.1 -8.1 182 1729 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2124 3029
2040 -0.83 -127.1 -7.0 206 2058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3029
2360 -0.83 -127.1 -6.8 222 2378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3029
2680 -0.83 -127.1 -6.8 238 2698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2124 3029
3000 -0.83 -127.1 -6.6 254 3018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3029
3320 -0.83 -127.1 -5.7 270 3338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2124 3029
3640 -0.83 -127.1 -5.6 286 3658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3029
3960 -0.83 -127.1 -6.0 302 3978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3029
4280 -0.83 -127.1 -6.2 317 4318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3029
4640 -0.83 -127.1 -6.0 326 4678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3029
5000 -0.83 -127.1 -6.0 335 5038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2124 3029
5360 -0.83 -127.1 -5.6 344 5398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2124 3030
5720 -0.83 -127.1 -5.4 353 5758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3029
6080 -0.83 -127.1 -5.4 362 6118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2124 3030
6440 -0.83 -127.1 -5.3 371 6478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2124 3029
6800 -0.83 -127.1 -5.5 380 6838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3029
7160 -0.83 -127.1 -5.3 389 7169 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2189 3584 3030
7220 -0.83 -127.1 -5.6 390 7229 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2189 2116 3029
7560 -0.83 -127.1 -5.1 399 7598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2115 3029
7920 -0.83 -127.1 -5.5 408 7958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2115 3029
8121 -0.30 0.0 5.7 413 8239 0.55 0.00 107.90 1.042 6 0.100 0.000 2304 2181 2513
8240 0.83 127.1 3.3 416 8359 1.27 0.00 105.87 1.011 6 0.101 0.000 2557 2181 1994
8680 0.83 135.0 5.7 427 8699 0.00 3.00 6.53 1.144 4 0.000 0.075 2557 665 1961
8780 0.84 135.0 6.5 429 8789 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2557 2122 1961
9120 0.84 152.6 5.4 438 9159 0.00 0.00 15.30 1.085 6 0.000 0.000 2557 2122 1890
9480 0.86 165.8 5.6 447 9519 0.00 0.00 11.05 1.095 6 0.000 0.000 2557 2122 1837
9840 0.88 166.7 6.0 456 9878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2122 1837
10200 0.88 184.1 5.4 465 10239 0.00 0.00 15.07 1.055 6 0.000 0.000 2557 2122 1762
10560 0.90 195.5 5.6 474 10599 0.00 0.00 9.73 1.074 6 0.000 0.000 2557 2122 1715
10920 0.91 195.5 6.2 483 10958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2122 1716
11280 0.91 195.6 6.0 492 11318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2123 1716
11640 0.91 206.6 5.6 501 11679 0.00 0.00 9.75 1.048 6 0.000 0.000 2557 2122 1670
12000 0.92 207.0 6.0 510 12009 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2557 656 1670
12030 0.92 207.0 6.3 510 12039 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2557 2125 1670
12340 0.92 212.9 5.8 525 12359 0.00 0.00 5.68 1.061 6 0.000 0.000 2557 2125 1643
12660 0.93 224.0 5.6 541 12679 0.00 0.00 9.07 1.010 6 0.000 0.000 2557 2125 1599
12980 0.94 239.4 5.5 557 12999 0.10 2.85 12.98 0.953 4 0.088 0.068 2579 664 1535
13020 0.96 239.4 6.6 559 13029 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2579 2122 1536
13340 0.96 239.4 6.9 575 13358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2122 1535
13660 0.96 239.4 7.3 591 13678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2122 1536
13980 0.96 239.4 7.9 607 13989 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2579 656 1536
14020 0.96 239.4 8.4 609 14029 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2579 2117 1536
14330 0.96 239.4 6.7 625 14338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2117 1536
14640 0.96 257.0 5.4 656 14659 0.00 0.00 14.60 0.871 6 0.000 0.000 2579 2117 1464
14960 0.98 273.4 5.4 688 14979 0.00 2.85 13.35 0.856 4 0.000 0.070 2579 655 1397
15010 0.99 274.3 6.0 693 15019 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2579 2117 1397
15320 1.00 274.3 6.1 724 15328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2117 1397
15630 1.00 274.3 6.7 755 15638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2117 1397
15940 1.00 274.3 8.0 786 15949 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2580 658 1398
16010 1.00 274.3 9.7 793 16019 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2579 2122 1399
16320 1.00 274.3 6.3 824 16329 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2579 657 1398
16480 1.00 288.3 5.5 840 16499 0.00 2.72 12.40 0.823 6 0.000 0.060 2579 2124 1337