LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  149 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -251.25406 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224237,6604.345,-5623.375,28,1.6,29 TGT_NAME  T6545
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6545.000,-5648.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.071,-0.182
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -4762.4,566.4,3.8,31564.0,-2054.6
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  -28266.1,1380.6,-958.0,-78976.2,4228.9
GPS2  224721,6604.428,-5623.427,15,1.6,15,-38.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.6,40547,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  445

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  13899,0.00,0.000,0,0,1263,288.47 _10V_AH  10.1,9.160
HUMID  2621 DATA_FILE_SIZE  23764,885
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,22.191

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 38 2060 2298
60 -0.85 -127.1 -4.2 9 99 13.43 2.60 -22.17 0.000 4 0.222 0.087 2165 661 2957
180 -0.85 -127.1 -8.8 33 184 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2165 2136 2957
485 -0.85 -127.1 -11.8 92 493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2952
795 -0.85 -127.1 -6.6 123 804 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 658 2949
955 -0.85 -127.1 -6.3 139 964 0.00 2.63 -0.13 0.000 6 0.000 0.062 2165 2136 2962
1265 -0.85 -127.1 -5.1 170 1273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2960
1575 -0.85 -127.1 -7.2 201 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2958
1885 -0.85 -127.1 -5.1 232 1894 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 666 2956
1945 -0.85 -127.1 -5.6 238 1954 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2136 2956
2265 -0.85 -127.1 -5.6 267 2283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2137 2955
2585 -0.85 -127.1 -6.7 283 2603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2955
2905 -0.85 -127.1 -6.2 299 2923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2954
3225 -0.85 -127.1 -5.8 315 3243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2954
3545 -0.85 -127.1 -5.1 331 3554 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 664 2954
3635 -0.85 -127.1 -5.6 335 3644 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2135 2954
3945 -0.85 -127.1 -4.7 351 3963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2954
4265 -0.85 -127.1 -4.8 367 4283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2954
4585 -0.85 -127.1 -4.9 383 4594 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 661 2953
4655 -0.85 -127.1 -5.7 386 4664 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2132 2954
4965 -0.85 -127.1 -5.5 401 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2132 2954
5325 -0.85 -127.1 -6.5 410 5363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2132 2954
5685 -0.85 -127.1 -6.8 419 5694 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2165 670 2954
5745 -0.85 -127.1 -7.1 420 5754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2134 2954
6085 -0.85 -127.1 -6.2 429 6123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2954
6445 -0.85 -127.1 -6.5 438 6483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2954
6805 -0.85 -127.1 -5.6 447 6843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2954
7165 -0.85 -127.1 -5.4 456 7174 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 662 2954
7235 -0.85 -127.1 -6.0 457 7244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2135 2954
7326 -0.31 0.0 5.4 460 7444 0.63 0.00 105.75 1.022 6 0.153 0.000 2286 2063 2438
7445 0.85 127.1 2.8 463 7564 1.30 2.58 106.03 0.976 4 0.125 0.074 2540 688 1919
7575 0.85 127.1 6.8 466 7584 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2151 1919
7885 0.85 127.1 7.5 474 7894 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 682 1919
7915 0.85 127.1 7.7 474 7924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2152 1919
8245 0.85 127.1 7.6 483 8254 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 680 1920
8275 0.85 127.1 8.1 483 8284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2153 1920
8605 0.85 127.1 7.1 492 8643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2153 1923
8965 0.85 127.1 7.0 501 9003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2153 1924
9325 0.85 127.1 7.0 510 9334 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 692 1925
9375 0.85 127.1 7.5 511 9384 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2156 1925
9685 0.85 127.1 7.3 522 9703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2156 1927
10005 0.85 127.1 7.4 538 10023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2156 1927
10325 0.85 127.1 7.1 554 10334 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2540 686 1928
10355 0.85 127.1 7.5 555 10364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2147 1928
10665 0.85 127.1 7.0 571 10674 0.00 2.65 2.22 1.056 4 0.000 0.072 2541 692 1919
10725 0.85 127.1 7.7 574 10734 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2540 2150 1919
11045 0.85 128.5 6.0 590 11063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2150 1919
11365 0.85 200.7 3.6 606 11434 0.00 2.75 60.47 0.838 4 0.000 0.073 2540 683 1619
11465 0.93 215.5 5.5 611 11484 0.00 2.65 11.93 0.864 6 0.000 0.062 2540 2160 1558
11785 0.95 249.9 4.8 627 11824 0.10 2.75 27.42 0.834 4 0.107 0.073 2563 685 1418
11855 0.99 249.9 7.0 630 11864 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2563 2150 1417
12165 0.99 249.9 7.0 656 12173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2150 1419
12475 0.99 249.9 10.2 687 12484 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2563 688 1420
12515 0.99 249.9 10.2 691 12524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2563 2150 1420
12825 0.99 249.9 10.1 722 12833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2150 1422
13135 0.99 249.9 10.7 753 13144 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2564 687 1424
13215 0.99 249.9 9.5 763 13219 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2563 2155 1425
13520 0.99 287.9 4.7 824 13559 0.00 2.75 32.80 0.749 4 0.000 0.076 2563 693 1263
13580 1.03 287.9 7.4 836 13584 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2563 2153 1263