WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  149 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -29.502811 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143336,4706.134,-12755.394,32,1.5,32 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.172,-0.094
_SM_DEPTHo  0.43 KALMAN_X  134900.5,-221.6,-227.6,-354807.6,5213.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  19514.3,143.0,119.6,-5738.5,2161.8
GPS2  144208,4706.316,-12755.460,15,1.6,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.1,13027,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31244,0.00,0.000,0,0,740,425.84 _10V_AH  10.0,12.621
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  34878,1134
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,22.258

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 115 0.00 0.00 -100.68 0.000 2 0.000 0.000 44 1995 2522
115 -0.87 -127.1 -7.9 10 149 12.43 2.53 -14.13 0.000 4 0.177 0.061 2179 593 2995
255 -0.87 -127.1 -15.2 24 259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 2007 2995
560 -0.87 -127.1 -11.2 73 563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2014 2996
870 -0.87 -127.1 -8.3 123 874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 598 2997
970 -0.87 -127.1 -8.7 133 974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2005 2997
1280 -0.87 -127.1 -8.5 164 1284 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3391 2997
1290 -0.87 -127.1 -8.6 165 1294 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2000 2998
1610 -0.87 -127.1 -8.0 196 1614 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3393 2997
1810 -0.87 -127.1 -7.7 206 1814 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2007 2998
2130 -0.87 -127.1 -7.5 222 2134 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3395 2998
2190 -0.87 -127.1 -8.2 225 2194 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2003 2998
2510 -0.87 -127.1 -6.8 241 2514 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3391 2998
2555 -0.87 -127.1 -7.5 243 2559 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2003 2998
2870 -0.87 -127.1 -7.0 259 2874 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3396 2997
2915 -0.87 -127.1 -7.6 261 2919 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 1999 2998
3230 -0.87 -127.1 -7.4 277 3234 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3400 2998
3315 -0.87 -127.1 -7.3 281 3319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2001 2998
3630 -0.87 -127.1 -7.4 297 3634 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3395 2998
3695 -0.87 -127.1 -8.9 300 3699 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 1999 2997
4050 -0.87 -127.1 -7.5 306 4054 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3396 2997
4115 -0.87 -127.1 -8.4 307 4119 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2003 2997
4470 -0.87 -127.1 -6.9 313 4474 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3400 2997
4530 -0.87 -127.1 -7.3 314 4534 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2006 2997
4890 -0.87 -127.1 -6.4 320 4894 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3394 2997
4955 -0.87 -127.1 -7.2 321 4959 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1998 2997
5310 -0.87 -127.1 -6.7 327 5314 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3395 2997
5405 -0.87 -127.1 -7.5 328 5409 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2002 2997
5730 -0.87 -127.1 -6.4 334 5734 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3395 2997
5785 -0.87 -127.1 -6.7 334 5789 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2005 2997
6090 -0.87 -127.1 -5.8 340 6094 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3396 2997
6135 -0.87 -127.1 -6.4 340 6139 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1996 2997
6450 -0.87 -127.1 -5.9 346 6454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3401 2997
6520 -0.87 -127.1 -6.6 347 6524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1999 2997
6870 -0.87 -127.1 -5.5 353 6874 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3396 2997
6945 -0.87 -127.1 -6.1 354 6949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2001 2997
7290 -0.87 -127.1 -5.7 360 7348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2997
7650 -0.87 -127.1 -6.0 366 7654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3394 2997
7765 -0.87 -127.1 -6.9 367 7769 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2003 2996
8070 -0.87 -127.1 -6.5 373 8074 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3396 2996
8125 -0.87 -127.1 -6.6 373 8129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2007 2996
8430 -0.87 -127.1 -6.3 379 8434 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3395 2996
8470 -0.87 -127.1 -7.3 379 8474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2008 2995
8790 -0.87 -127.1 -6.1 385 8794 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3398 2995
8840 -0.87 -127.1 -7.0 385 8844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 1999 2995
9150 -0.87 -127.1 -5.8 391 9154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3400 2995
9205 -0.87 -127.1 -6.6 391 9209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2005 2995
9510 -0.87 -127.1 -5.5 397 9514 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3393 2995
9570 -0.87 -127.1 -6.4 398 9574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2179 1992 2995
9930 -0.87 -127.1 -5.9 404 9934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3393 2994
9990 -0.87 -127.1 -6.5 405 9994 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2179 1991 2994
10350 -0.87 -127.1 -6.2 411 10354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3392 2994
10425 -0.87 -127.1 -7.5 412 10428 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 1997 2994
10770 -0.87 -127.1 -6.2 418 10774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3395 2994
10830 -0.87 -127.1 -6.3 419 10834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2179 1994 2993
11190 -0.87 -127.1 -5.9 425 11194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3392 2993
11280 -0.87 -127.1 -7.2 426 11283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2178 1997 2993
11610 -0.87 -127.1 -5.8 432 11614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3392 2993
11675 -0.87 -127.1 -5.4 433 11678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2178 2000 2992
12030 -0.87 -127.1 -5.8 439 12034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3394 2992
12090 -0.87 -127.1 -6.0 440 12094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2179 2001 2992
12450 -0.87 -127.1 -5.8 446 12454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3395 2992
12510 -0.87 -127.1 -6.3 447 12514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2178 1994 2992
12870 -0.87 -127.1 -5.4 453 12874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3399 2992
12935 -0.87 -127.1 -5.2 454 12939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2178 2009 2992
13290 -0.87 -127.1 -5.0 460 13294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3398 2991
13365 -0.87 -127.1 -5.2 461 13368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2179 2000 2991
13710 -0.87 -127.1 -4.8 467 13714 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3390 2991
13780 -0.87 -127.1 -5.0 468 13783 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2179 2003 2991
14130 -0.87 -127.1 -4.7 474 14134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3390 2991
14195 -0.87 -127.1 -4.6 475 14198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2179 2007 2991
14550 -0.87 -127.1 -4.4 481 14554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3398 2990
14595 -0.87 -127.1 -5.2 481 14598 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2179 2000 2990
14910 -0.87 -127.1 -4.3 487 14914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3391 2990
14970 -0.87 -127.1 -4.6 488 14974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2179 1999 2990
15330 -0.87 -127.1 -4.7 494 15334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3391 2990
15375 -0.87 -127.1 -5.2 494 15379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2179 2003 2989
15451 -0.32 0.0 5.1 496 15569 0.55 0.00 107.75 1.308 6 0.084 0.000 2301 2003 2476
15570 0.87 127.1 3.4 498 15684 1.23 2.72 108.43 1.297 4 0.062 0.067 2567 602 1957
15700 0.87 127.1 6.4 500 15704 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 1996 1956
16050 0.87 127.1 6.3 506 16054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3401 1955
16140 0.87 127.1 7.6 507 16144 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2001 1955
16470 0.87 127.1 6.7 513 16474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3402 1954
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