WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  42
DIVE  149 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -259.95529 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193937,4657.788,-12740.915,46,1.7,46 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.071
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  94123.2,-72.1,-28.0,-266495.0,1259.6
_SM_ANGLEo  -54.2 KALMAN_Y  17.9,347.6,136.8,15371.6,-1439.8
GPS2  194457,4657.769,-12740.876,12,1.8,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.6,24506,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30692,0.00,0.000,0,0,958,373.84 _10V_AH  10.0,23.234
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  33798,1096
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,36.238

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -69.93 0.000 2 0.000 0.000 34 2345 2451
83 -0.91 -127.1 -3.9 7 122 12.48 2.45 -20.55 0.000 4 0.180 0.067 2164 3706 3001
253 -0.91 -127.1 -10.5 24 257 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2320 3002
558 -0.91 -127.1 -8.0 67 561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
863 -0.91 -127.1 -10.0 125 867 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2163 3705 3004
958 -0.91 -127.1 -10.2 134 962 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2164 2320 3004
1263 -0.91 -127.1 -8.1 165 1267 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3702 3004
1308 -0.91 -127.1 -9.5 169 1312 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2321 3004
1613 -0.91 -127.1 -7.4 200 1617 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 928 3004
1648 -0.91 -127.1 -7.5 202 1652 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2306 3004
1953 -0.91 -127.1 -7.0 218 1971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2306 3004
2273 -0.91 -127.1 -7.9 234 2277 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 923 3004
2298 -0.91 -127.1 -8.5 235 2302 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2314 3004
2613 -0.91 -127.1 -8.1 251 2631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
2933 -0.91 -127.1 -7.4 267 2937 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 919 3004
2958 -0.91 -127.1 -8.2 268 2962 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2311 3004
3273 -0.91 -127.1 -7.4 284 3291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3004
3593 -0.91 -127.1 -6.5 300 3597 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 929 3005
3633 -0.91 -127.1 -6.8 302 3637 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2318 3004
3953 -0.91 -127.1 -6.0 308 3957 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3710 3004
3993 -0.91 -127.1 -6.9 308 3997 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2319 3004
4313 -0.91 -127.1 -6.6 314 4371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3004
4673 -0.91 -127.1 -6.4 320 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3004
5033 -0.91 -127.1 -6.2 326 5037 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 925 3004
5063 -0.91 -127.1 -6.5 326 5067 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2309 3004
5393 -0.91 -127.1 -6.3 332 5451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 3005
5753 -0.91 -127.1 -7.1 338 5811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 3004
6113 -0.91 -127.1 -7.4 344 6171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 3004
6473 -0.91 -127.1 -7.1 350 6531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 3004
6833 -0.91 -127.1 -6.6 356 6891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2308 3004
7193 -0.91 -127.1 -5.7 362 7251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 3004
7553 -0.91 -127.1 -5.5 368 7557 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 919 3004
7608 -0.91 -127.1 -6.2 368 7612 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2321 3004
7913 -0.91 -127.1 -5.7 374 7971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3004
8273 -0.91 -127.1 -5.9 380 8277 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 917 3004
8318 -0.91 -127.1 -6.7 380 8322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 3004
8633 -0.91 -127.1 -5.9 386 8691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3004
8993 -0.91 -127.1 -5.0 392 9051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3004
9353 -0.91 -127.1 -4.3 398 9357 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 917 3003
9413 -0.91 -127.1 -4.6 399 9417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2314 3003
9773 -0.91 -127.1 -4.5 405 9831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
10133 -0.91 -127.1 -5.2 411 10137 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 925 3002
10163 -0.91 -127.1 -5.6 411 10167 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2325 3002
10493 -0.91 -127.1 -6.1 417 10497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 915 3002
10528 -0.91 -127.1 -6.6 417 10532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2322 3002
10853 -0.91 -127.1 -6.0 423 10911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3002
11213 -0.91 -127.1 -5.4 429 11271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3002
11573 -0.91 -127.1 -5.2 435 11577 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 917 3001
11618 -0.91 -127.1 -5.1 435 11622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 3001
11933 -0.91 -127.1 -5.3 441 11991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3001
12293 -0.91 -127.1 -5.7 447 12351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3001
12653 -0.91 -127.1 -5.8 453 12711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3000
13013 -0.91 -127.1 -5.9 459 13071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3000
13373 -0.91 -127.1 -5.7 465 13377 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 917 2999
13403 -0.91 -127.1 -6.3 465 13407 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 2999
13733 -0.91 -127.1 -6.0 471 13791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 2999
14093 -0.91 -127.1 -6.0 477 14097 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 923 2999
14133 -0.91 -127.1 -6.3 477 14137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2315 2999
14453 -0.91 -127.1 -5.7 483 14511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 2999
14813 -0.91 -127.1 -5.2 489 14871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 2998
15173 -0.91 -127.1 -4.9 495 15177 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 925 2998
15203 -0.91 -127.1 -5.3 495 15207 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2311 2998
15533 -0.91 -127.1 -4.8 501 15537 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3718 2998
15546 -0.32 0.0 4.9 501 15712 0.63 0.00 109.57 1.311 6 0.094 0.000 2293 2315 2481
15713 0.91 127.1 1.0 504 15832 1.27 0.00 108.85 1.286 6 0.073 0.000 2566 2315 1962
16133 0.91 127.1 7.2 511 16137 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2566 740 1961
16258 0.91 127.1 7.6 513 16262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2135 1960
16613 0.91 127.1 7.2 519 16671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2135 1960
16973 0.91 127.1 7.3 525 17031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2136 1960
17333 0.91 127.1 7.3 531 17391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2136 1959
17693 0.91 127.1 7.5 537 17697 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3547 1959
17723 0.91 127.1 8.3 537 17727 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2153 1959
18053 0.91 127.1 7.4 543 18111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2153 1959
18413 0.91 127.1 7.0 549 18417 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3541 1959
18448 0.91 127.1 8.3 549 18452 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2147 1958
18773 0.91 127.1 7.1 555 18831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2147 1958
19133 0.91 127.1 6.9 561 19137 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3546 1958
19163 0.91 127.1 8.3 561 19167 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2137 1958
19493 0.91 127.1 6.9 567 19551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2137 1958
19853 0.91 127.1 6.6 573 19911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2136 1958
20213 0.91 127.7 6.0 579 20217 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3540 1959
20263 0.92 141.6 5.6 579 20277 0.00 2.47 10.87 1.183 6 0.000 0.044 2566 2144 1904
20633 0.93 141.6 6.9 586 20691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2144 1904
20993 0.93 141.6 7.7 592 21051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2144 1904
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