GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  149 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -216.69658 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114327,5706.666,-14933.936,36,2.3,55 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.59 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  114937,5706.658,-14933.965,16,1.7,26,20.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.4,184832,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21761,0.00,0.000,0,0,1532,303.44 _10V_AH  9.9,14.665
HUMID  1224 DATA_FILE_SIZE  43546,1330
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,25.506

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.90 0.000 2 0.000 0.000 608 2321 2001
37 -0.89 -146.6 -3.4 4 121 14.05 2.83 -62.85 0.000 4 0.230 0.116 2774 910 3366
151 -0.89 -146.6 -12.1 27 155 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2326 3366
456 -0.89 -146.6 -10.4 88 460 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3738 3367
517 -0.89 -146.6 -13.1 100 520 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2774 2318 3367
821 -0.89 -146.6 -13.9 161 824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3367
1126 -0.89 -146.6 -10.8 222 1130 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 912 3368
1156 -0.89 -146.6 -11.2 228 1160 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2774 2321 3367
1461 -0.89 -146.6 -9.8 289 1465 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2774 3735 3368
1576 -0.89 -146.6 -11.6 312 1580 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2773 2328 3367
1881 -0.89 -146.6 -11.0 364 1899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3367
2201 -0.89 -146.6 -9.5 380 2220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
2521 -0.89 -146.6 -9.3 396 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
2841 -0.89 -146.6 -8.6 412 2845 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2774 912 3368
2886 -0.89 -146.6 -9.2 414 2890 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2774 2331 3368
3201 -0.89 -146.6 -8.8 430 3205 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3735 3369
3241 -0.89 -146.6 -10.3 432 3245 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2316 3368
3561 -0.89 -146.6 -9.7 448 3579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3368
3881 -0.89 -146.6 -10.5 464 3899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3368
4201 -0.89 -146.6 -10.1 473 4205 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2774 3736 3368
4251 -0.89 -146.6 -11.5 474 4255 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2328 3369
4561 -0.89 -146.6 -10.2 482 4599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3369
4921 -0.89 -146.6 -9.6 491 4925 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3735 3368
4951 -0.89 -146.6 -11.2 491 4955 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2325 3368
5281 -0.89 -146.6 -8.1 500 5320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3368
5641 -0.89 -146.6 -6.6 509 5679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3368
6001 -0.89 -146.6 -6.4 518 6039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3368
6361 -0.89 -146.6 -6.9 527 6399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3368
6721 -0.89 -146.6 -7.7 536 6730 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3739 3369
6751 -0.89 -146.6 -9.0 536 6755 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2321 3369
7081 -0.89 -146.6 -7.7 545 7120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3369
7441 -0.89 -146.6 -8.8 554 7479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3368
7801 -0.89 -146.6 -8.4 563 7805 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3738 3369
7831 -0.89 -146.6 -9.8 563 7835 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2320 3368
8161 -0.89 -146.6 -8.0 572 8199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3369
8521 -0.89 -146.6 -7.8 581 8559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3369
8881 -0.89 -146.6 -6.6 590 8885 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3741 3368
8911 -0.89 -146.6 -6.9 590 8915 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2321 3368
9241 -0.89 -146.6 -6.9 599 9279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3368
9601 -0.89 -146.6 -7.1 608 9605 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3736 3369
9626 -0.89 -146.6 -8.0 608 9630 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2327 3368
9961 -0.89 -146.6 -7.5 617 9999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3368
10321 -0.89 -146.6 -7.7 626 10325 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3736 3368
10356 -0.89 -146.6 -9.7 626 10360 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2317 3369
10681 -0.89 -146.6 -8.7 635 10720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3369
11041 -0.89 -146.6 -8.7 644 11045 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2773 3736 3368
11066 -0.89 -146.6 -10.1 644 11070 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2321 3368
11282 -0.31 0.0 8.4 650 11440 0.68 0.00 131.93 1.174 6 0.140 0.000 2902 2316 2770
11441 0.89 146.6 5.5 654 11575 1.35 2.95 128.57 1.153 4 0.122 0.113 3164 907 2171
11631 0.89 146.6 9.4 658 11635 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3164 2321 2170
11961 0.89 146.6 9.2 667 11965 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3164 3732 2171
11986 0.89 146.6 9.8 667 11990 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3164 2318 2170
12321 0.89 154.4 8.7 676 12335 0.00 2.90 6.32 1.178 4 0.000 0.110 3164 902 2138
12386 0.90 175.6 8.1 677 12410 0.00 2.83 18.38 1.137 6 0.000 0.092 3164 2324 2053
12721 0.92 177.4 8.9 686 12725 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3164 3732 2052
12741 0.92 182.5 8.8 686 12750 0.00 2.83 5.60 1.165 6 0.000 0.089 3164 2316 2025
13081 0.93 200.9 8.2 695 13120 0.00 0.00 15.23 1.124 6 0.000 0.000 3164 2315 1949
13441 0.95 200.9 9.0 704 13445 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3164 909 1949
13471 0.95 200.9 9.2 704 13475 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3164 2322 1949
13801 0.95 200.9 9.8 713 13839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2322 1950
14161 0.95 200.9 11.1 722 14199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2322 1950
14521 0.95 200.9 11.6 731 14525 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3164 900 1950
14551 0.95 200.9 12.4 731 14555 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3164 2319 1950
14881 0.95 200.9 11.3 740 14920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2320 1950
15241 0.95 200.9 9.4 749 15245 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3164 905 1950
15266 0.95 203.6 8.9 749 15275 0.00 2.80 2.58 1.118 6 0.000 0.094 3164 2326 1938
15601 0.95 224.3 8.1 758 15625 0.00 3.08 17.63 1.022 4 0.000 0.137 3164 3732 1854
15651 0.97 224.3 9.8 759 15655 0.08 2.85 0.00 0.000 6 0.117 0.092 3182 2316 1853
15961 0.97 224.3 9.3 767 15965 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3182 902 1854
15996 0.97 224.3 10.2 767 16000 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3182 2329 1854
16321 0.97 224.3 9.5 776 16359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2329 1854
16681 0.97 229.4 8.8 785 16690 0.00 2.92 4.25 1.030 4 0.000 0.112 3182 913 1832
16726 0.98 229.4 9.5 786 16730 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3182 2320 1833
17041 0.98 242.6 8.4 794 17080 0.00 0.00 11.43 0.971 6 0.000 0.000 3182 2321 1777
17401 0.99 242.6 9.2 803 17439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2321 1777
17761 0.99 242.6 10.0 812 17799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2321 1777
18101 0.99 242.6 11.1 826 18105 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3182 3730 1776
18121 0.99 242.6 12.3 827 18125 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3182 2316 1777
18441 0.99 242.6 11.8 843 18445 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3182 905 1777
18466 0.99 242.6 11.7 844 18470 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3182 2319 1776
18781 0.99 242.6 13.4 860 18785 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3182 3732 1776
18816 0.99 242.6 15.5 861 18820 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3182 2315 1776
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19141 0.99 242.6 14.2 878 19145 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3182 2323 1776
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