LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  148
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  16096.802
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014725,5913.905,-5423.978,46,1.8,65 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.104
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  37455.8,-443.0,-310.7,-8881.8,5932.1
_SM_CCo  221.3 KALMAN_Y  198331.5,-60.8,-562.2,-394272.1,5692.9
_SM_DEPTHo  1.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.8,471620,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.7 D_GRID  1001
GPS2  021016,5913.814,-5423.953,14,2.2,33,-30.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2248 DATA_FILE_SIZE  35840,1446
_24V_AH  23.4,22.309 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,4,0
_10V_AH  10.4,14.039  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.58 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.5 6 89 10.55 3.10 -7.72 0.000 4
316 -1.19 -127.1 -4.5 54 324 0.00 2.85 0.00 0.000 6
626 -1.19 -127.1 -8.9 86 634 0.00 3.10 0.00 0.000 4
711 -1.19 -127.1 -8.9 103 719 0.00 2.88 0.00 0.000 6
1021 -1.19 -127.1 -7.1 135 1029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1331 -1.19 -127.1 -7.1 166 1339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1641 -1.19 -127.1 -8.1 197 1649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1951 -1.19 -127.1 -7.4 228 1959 0.00 3.15 0.00 0.000 4
2001 -1.19 -127.1 -7.4 238 2009 0.00 3.13 0.00 0.000 6
2311 -1.19 -127.1 -5.6 255 2329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2631 -1.19 -127.1 -5.4 271 2639 0.00 3.15 0.00 0.000 4
2661 -1.19 -127.1 -5.4 277 2669 0.00 2.95 0.00 0.000 6
2971 -1.19 -127.1 -5.6 294 2989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3291 -1.19 -127.1 -5.6 310 3309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3611 -1.19 -127.1 -5.8 326 3629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3931 -1.19 -127.1 -6.1 342 3949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4251 -1.19 -127.1 -6.8 358 4269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4571 -1.19 -127.1 -7.2 373 4579 0.00 3.23 0.00 0.000 4
4601 -1.19 -127.1 -7.2 379 4609 0.00 3.23 0.00 0.000 6
4931 -1.19 -127.1 -7.1 389 4939 0.00 3.23 0.00 0.000 4
4986 -1.19 -127.1 -7.1 400 4994 0.00 3.00 0.00 0.000 6
5316 -1.19 -127.1 -7.2 410 5354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5676 -1.19 -127.1 -6.9 419 5714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6036 -1.19 -127.1 -6.4 428 6044 0.00 3.25 0.00 0.000 4
6076 -1.19 -127.1 -6.4 436 6084 0.00 3.02 0.00 0.000 6
6406 -1.19 -127.1 -6.3 446 6444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6766 -1.19 -127.1 -6.6 455 6804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7126 -1.19 -127.1 -6.2 464 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7486 -1.19 -127.1 -6.2 473 7494 0.00 3.25 0.00 0.000 4
7531 -1.19 -127.1 -6.2 482 7539 0.00 3.20 0.00 0.000 6
7861 -1.19 -127.1 -6.5 492 7899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8221 -1.19 -127.1 -7.0 501 8259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8581 -1.19 -127.1 -7.0 510 8619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8941 -1.19 -127.1 -6.8 519 8979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9301 -1.19 -127.1 -7.0 528 9309 0.00 3.17 0.00 0.000 4
9351 -1.19 -127.1 -7.0 538 9359 0.00 2.92 0.00 0.000 6
9681 -1.19 -127.1 -6.2 548 9719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10041 -1.19 -127.1 -5.9 557 10079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10401 -1.19 -127.1 -5.6 566 10439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10761 -1.19 -127.1 -5.2 575 10799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11121 -1.19 -127.1 -4.9 584 11159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11481 -1.19 -127.1 -4.8 593 11519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11841 -1.19 -127.1 -5.2 602 11879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12201 -1.19 -127.1 -5.4 611 12209 0.00 3.05 0.00 0.000 4
12231 -1.19 -127.1 -5.4 617 12239 0.00 3.05 0.00 0.000 6
12561 -1.19 -127.1 -5.4 627 12599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12921 -1.19 -127.1 -5.4 636 12929 0.00 3.08 0.00 0.000 4
12981 -1.19 -127.1 -5.4 648 12989 0.00 2.83 0.00 0.000 6
13311 -1.19 -127.1 -6.1 658 13349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13671 -1.19 -127.1 -6.6 667 13709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14031 -1.19 -127.1 -6.8 676 14069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14391 -1.19 -127.1 -6.6 685 14399 0.00 3.05 0.00 0.000 4
14426 -1.19 -127.1 -6.6 692 14434 0.00 3.02 0.00 0.000 6
14756 -1.19 -127.1 -6.5 702 14794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15116 -1.19 -127.1 -6.3 711 15154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15476 -1.19 -127.1 -6.3 720 15514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15637 -0.42 0.0 -6.3 724 15754 0.85 0.00 115.40 1.386 6
15755 1.19 127.1 -2.9 727 15874 1.73 3.38 113.43 1.338 4
15901 1.19 127.1 -2.9 735 15909 0.00 3.00 0.00 0.000 6
16231 1.19 127.1 6.1 745 16239 0.00 3.02 0.00 0.000 4
16276 1.19 127.1 6.1 754 16284 0.00 2.80 0.00 0.000 6
16606 1.19 127.1 6.3 764 16644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16966 1.19 127.1 6.3 773 16974 0.00 3.02 0.00 0.000 4
17011 1.19 127.1 6.3 782 17019 0.00 2.98 0.00 0.000 6
17341 1.19 127.1 6.2 792 17379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17701 1.19 127.1 6.3 801 17739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18061 1.19 127.1 6.2 810 18099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18421 1.19 127.1 6.1 819 18459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18781 1.19 129.2 5.9 828 18819 0.00 0.00 1.42 1.440 6
19141 1.20 137.5 5.7 837 19179 0.00 0.00 7.00 1.344 6
19501 1.22 153.6 5.5 846 19539 0.00 0.00 13.85 1.299 6
19861 1.24 167.4 5.6 855 19899 0.00 0.00 12.10 1.281 6
20221 1.24 167.4 6.3 864 20259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20581 1.24 167.4 6.5 873 20619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20941 1.24 167.4 6.5 882 20979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21301 1.24 167.4 6.3 891 21339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21661 1.24 167.4 6.3 900 21699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22021 1.24 167.4 6.9 909 22059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22381 1.24 167.4 6.6 918 22419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22741 1.24 167.4 6.7 927 22779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23101 1.24 167.4 6.7 936 23139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23461 1.24 167.4 6.4 945 23499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23821 1.24 167.4 6.4 954 23859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24181 1.24 167.4 6.8 963 24219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24541 1.24 167.4 7.3 972 24579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24901 1.24 167.4 7.4 981 24939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25261 1.24 167.4 7.5 990 25299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25621 1.24 167.4 7.6 999 25659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25981 1.24 167.4 7.2 1008 26019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26341 1.24 167.4 7.1 1017 26349 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26386 1.24 167.4 7.1 1026 26394 0.00 3.13 0.00 0.000 6
26696 1.24 167.4 7.0 1042 26704 0.00 3.08 0.00 0.000 4
26741 1.24 167.4 7.0 1051 26749 0.00 2.92 0.00 0.000 6
27051 1.24 167.4 7.1 1068 27059 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27101 1.24 167.4 7.1 1078 27109 0.00 3.13 0.00 0.000 6
27411 1.24 167.4 6.5 1095 27419 0.00 3.05 0.00 0.000 4
27471 1.24 167.4 6.5 1107 27479 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27781 1.27 187.0 5.4 1124 27804 0.00 3.30 15.98 0.923 4
27841 1.27 187.0 5.4 1133 27849 0.00 3.17 0.00 0.000 6
28151 1.29 203.5 5.5 1150 28169 0.10 3.20 13.18 0.904 4
28216 1.29 203.5 5.5 1160 28224 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28526 1.29 203.5 6.4 1177 28534 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28556 1.29 203.5 6.4 1183 28564 0.00 3.13 0.00 0.000 6
28866 1.29 203.5 6.5 1207 28874 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28911 1.29 203.5 6.5 1216 28919 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29221 1.29 203.5 6.8 1248 29229 0.00 3.15 0.00 0.000 4
29266 1.29 203.5 6.8 1257 29274 0.00 3.15 0.00 0.000 6
29576 1.29 203.5 7.6 1289 29584 0.00 3.08 0.00 0.000 4
29621 1.29 203.5 7.6 1298 29629 0.00 2.92 0.00 0.000 6
29931 1.29 203.5 7.1 1330 29939 0.00 3.13 0.00 0.000 4
29991 1.29 203.5 7.1 1342 29999 0.00 3.10 0.00 0.000 6
30301 1.29 203.5 7.5 1374 30309 0.00 3.10 0.00 0.000 4
30361 1.29 203.5 7.5 1386 30369 0.00 2.90 0.00 0.000 6
30671 1.29 203.5 8.4 1418 30679 0.00 3.10 0.00 0.000 4
30726 1.29 203.5 8.4 1429 30734 0.00 3.15 0.00 0.000 6