ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  148 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1820 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2800 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  3 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  530 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  450 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090222,072505,-6407.3965,131.4683,82,1.0,122,-20.5,2.3,247.9,7,4.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  1 TGT_NAME  NW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6340.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.15 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.5,90617,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -63.4 D_GRID  990
GPS2  090222,073249,-6407.3643,131.4397,38,0.9,60,-20.5,0.6,61.2,9,5.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027195 _10V_AH  13.23,0.000
SM_CCo  24704,15.98,0.254,0,0,2024,190.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.04,5.30,0.12,15.98,0.026,0.111,0.254,222,1832,2024,-6.44,-1.33,190.10,0,0,0,0,0,0,14.65,14.59,14.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6405.70,128.63,090222,002451 MEM  343608
TT8_MAMPS  0.019474,0.330309 DATA_FILE_SIZE  111030,1471
HUMID  58.03 CAP_FILE_SIZE  229431,0
INTERNAL_PRESSURE  8.5113 CFSIZE  1023623168,1005633536
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.130,50.31,1
_24V_AH  12.96,189.560 GPS  090222,142646,-6406.436,128.992,45,0.9,59,-20.5,0.7,190.0,8,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1245175.90 SBE_CT108223336.19
Roll_motor121116182.80 WL_BB2FL3157572360.26
VBD_pump_during_apogee20226016836.18 QSP21503621259.78
VBD_pump_during_surface1525352.58 AA4831193435882.65
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25268.66 nil000.00
Iridium_during_connect2116043.57 nil000.00
Iridium_during_xfer246223712.27 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS61119.13
TT841289544.51
LPSleep162422470.61
TT8_Active399948.69
TT8_Sampling4210291640.62
TT8_CF818346113.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits193611281.88
GPS_charging000.00
Compass280916612.54
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.47 -87.6 210 1801 1911 1961 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -72.97 0.000 16386 0.000 0.000 211 1800 3152 3122 3182 0 0 0 0 0 0 14.75 28.83 14.76 8.52 59.17
85 -0.47 -87.6 210 1800 3121 3182 3.5 -5.5 10 100 6.35 1.20 0.00 0.000 2564 0.372 0.055 2253 1094 3150 3119 3181 0 0 0 0 0 0 14.29 14.49 14.57 8.65 57.99
180 -0.47 -87.6 2253 1095 3121 3181 18.9 -10.9 27 188 0.00 1.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.044 2247 1828 3150 3121 3180 0 0 0 0 0 0 14.56 14.51 14.57 8.64 57.32
375 -0.47 -87.6 2247 1829 3121 3180 39.5 -8.6 64 382 0.00 1.15 0.00 0.000 4356 0.000 0.052 2242 2524 3150 3121 3180 0 0 0 0 0 0 14.80 14.52 14.80 8.64 57.63
596 -0.47 -87.6 2243 2524 3121 3179 57.8 -8.0 106 604 0.00 1.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2242 1810 3150 3121 3180 0 0 0 0 0 0 14.58 14.54 14.61 8.64 57.16
790 -0.47 -87.6 2242 1810 3121 3180 74.0 -8.2 143 798 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2242 1110 3151 3122 3180 0 0 0 0 0 0 14.83 14.53 14.83 8.63 56.65
827 -0.47 -87.6 2241 1110 3121 3179 76.9 -8.0 149 835 0.00 1.20 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2236 1830 3150 3121 3180 0 0 0 0 0 0 14.61 14.57 14.61 8.63 56.45
1029 -0.47 -87.6 2236 1829 3121 3180 93.1 -8.0 164 1032 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2231 2521 3150 3121 3180 0 0 0 0 0 0 14.88 14.66 14.88 8.63 56.53
1093 -0.47 -87.6 2231 2520 3121 3180 98.0 -8.0 167 1098 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2231 1814 3150 3121 3180 0 0 0 0 0 0 14.72 14.67 14.73 8.63 56.69
1411 -0.47 -87.6 2230 1814 3122 3180 124.5 -8.4 183 1414 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2231 1116 3150 3121 3180 0 0 0 0 0 0 14.93 14.70 14.94 8.63 58.54
1445 -0.47 -87.6 2230 1117 3121 3180 126.3 -8.4 184 1453 0.03 1.15 0.00 0.000 3078 0.432 0.041 2234 1812 3150 3121 3180 0 0 0 0 0 0 14.47 14.66 14.62 8.63 58.19
1752 -0.47 -87.6 2234 1812 3122 3180 153.3 -8.6 200 1754 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2234 1811 3151 3122 3180 0 0 0 0 0 0 14.97 14.97 14.97 8.63 59.01
2052 -0.47 -87.6 2234 1811 3121 3179 179.2 -8.4 215 2054 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2234 1811 3150 3121 3179 0 0 0 0 0 0 14.99 14.99 14.99 8.64 58.66
2353 -0.47 -87.6 2234 1811 3121 3179 203.6 -8.0 230 2354 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2234 1811 3150 3122 3179 0 0 0 0 0 0 15.00 15.00 15.00 8.64 59.60
2652 -0.47 -87.6 2234 1811 3121 3179 226.6 -7.4 245 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2234 1811 3150 3122 3178 0 0 0 0 0 0 15.02 15.02 15.02 8.65 59.49
2953 -0.47 -87.6 2234 1811 3121 3179 248.9 -7.5 260 2957 0.00 1.15 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2231 2522 3150 3122 3179 0 0 0 0 0 0 15.02 14.82 15.02 8.65 59.01
2988 -0.47 -87.6 2231 2522 3121 3179 250.5 -7.5 261 2997 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2231 1824 3150 3121 3179 0 0 0 0 0 0 14.79 14.75 14.81 8.65 59.76
3296 -0.47 -87.6 2230 1824 3121 3179 275.0 -7.9 277 3300 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.071 2231 1108 3149 3121 3178 0 0 0 0 0 0 15.03 14.78 15.03 8.66 59.45
3346 -0.47 -87.6 2230 1109 3121 3179 278.6 -8.1 279 3349 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2225 1816 3150 3122 3179 0 0 0 0 0 0 14.87 14.83 14.88 8.65 59.64
3658 -0.47 -87.6 2225 1817 3121 3178 305.7 -8.5 295 3659 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2225 1817 3150 3122 3179 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04 8.66 59.13
3958 -0.47 -87.6 2225 1817 3122 3180 330.7 -8.3 310 3962 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2220 2517 3150 3121 3179 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 15.06 8.66 59.13
3993 -0.47 -87.6 2219 2518 3121 3179 332.5 -8.3 311 4001 0.03 1.15 0.00 0.000 3078 0.418 0.054 2230 1818 3150 3122 3178 0 0 0 0 0 0 14.57 14.75 14.72 8.66 59.41
4301 -0.47 -87.6 2230 1818 3122 3179 357.9 -7.9 327 4302 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2231 1818 3150 3122 3178 0 0 0 0 0 0 15.06 15.06 15.06 8.66 59.37
4600 -0.47 -87.6 2230 1817 3121 3179 380.9 -7.6 342 4604 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2230 1112 3150 3121 3179 0 0 0 0 0 0 15.07 14.82 15.07 8.66 59.45
4630 -0.47 -87.6 2230 1113 3122 3179 382.7 -7.6 343 4634 0.00 1.12 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2226 1815 3150 3121 3179 0 0 0 0 0 0 14.89 14.85 14.91 8.66 59.29
4943 -0.47 -87.6 2225 1816 3122 3179 406.4 -7.3 359 4946 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2221 2521 3150 3121 3179 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.07 8.66 59.80
5006 -0.47 -87.6 2220 2521 3121 3179 410.8 -7.1 362 5010 0.03 1.15 0.00 0.000 3078 0.410 0.054 2231 1816 3150 3121 3179 0 0 0 0 0 0 14.64 14.83 14.79 8.66 59.21
5329 -0.47 -87.6 2231 1816 3122 3179 433.4 -6.9 378 5332 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2231 1110 3150 3121 3179 0 0 0 0 0 0 15.06 14.81 15.07 8.66 59.17
5383 -0.47 -87.6 2231 1111 3122 3179 436.4 -7.0 380 5391 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2227 1819 3150 3122 3178 0 0 0 0 0 0 14.82 14.78 14.84 8.66 58.86
5691 -0.47 -87.6 2226 1819 3121 3179 460.1 -7.4 396 5695 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2222 2521 3150 3121 3179 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.07 8.66 59.05
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13323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13323 begin apogee
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13406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13406 begin climb
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24555 0.56 163.7 2564 2434 2119 2146 14.7 8.5 1445 24563 0.00 1.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2569 1736 2133 2120 2146 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.54 8.54 57.44
24669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24669 begin surface coast
24691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24692 begin surface