WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  148
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074037,4657.169,-12721.101,43,1.3,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.078
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -95379.0,-83.8,-229.1,-31944.2,733.9
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  37213.5,-95.9,486.8,-170822.0,-1959.3
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.1,49270,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.1 D_GRID  1001
GPS2  074833,4657.157,-12721.215,32,1.5,32,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2502 DATA_FILE_SIZE  46374,1579
_24V_AH  23.5,28.206 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,60,1
_10V_AH  10.2,18.935  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -51.90 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.9 6 102 9.55 2.63 -13.88 0.000 4
235 -0.97 -127.1 -6.9 35 242 0.00 2.70 0.00 0.000 6
544 -0.97 -127.1 -9.5 92 552 0.00 2.75 0.00 0.000 4
609 -0.97 -127.1 -9.5 105 612 0.00 2.67 0.00 0.000 6
915 -0.97 -127.1 -9.1 136 922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1224 -0.97 -127.1 -8.7 167 1232 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1404 -0.97 -127.1 -8.7 203 1412 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1714 -0.97 -127.1 -7.7 220 1722 0.00 2.65 0.00 0.000 4
1774 -0.97 -127.1 -7.7 232 1782 0.00 2.65 0.00 0.000 6
2084 -0.97 -127.1 -6.8 249 2092 0.00 2.67 0.00 0.000 4
2134 -0.97 -127.1 -6.8 259 2142 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2444 -0.97 -127.1 -7.3 276 2462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2764 -0.97 -127.1 -6.2 292 2772 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2834 -0.97 -127.1 -6.2 306 2842 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3144 -0.97 -127.1 -7.1 323 3162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3464 -0.97 -127.1 -7.2 339 3482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3784 -0.97 -127.1 -6.3 348 3792 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3834 -0.97 -127.1 -6.3 358 3842 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4164 -0.97 -127.1 -6.3 368 4202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4524 -0.97 -127.1 -6.0 377 4532 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4574 -0.97 -127.1 -6.0 387 4582 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4904 -0.97 -127.1 -6.6 397 4942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5264 -0.97 -127.1 -7.5 406 5302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5624 -0.97 -127.1 -6.7 415 5632 0.00 2.67 0.00 0.000 4
5669 -0.97 -127.1 -6.7 424 5677 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5999 -0.97 -127.1 -5.3 434 6037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6359 -0.97 -127.1 -5.6 443 6397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6719 -0.97 -127.1 -5.9 452 6757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7079 -0.97 -127.1 -6.1 461 7117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7439 -0.97 -127.1 -6.2 470 7447 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7494 -0.97 -127.1 -6.2 481 7502 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7824 -0.97 -127.1 -5.4 491 7862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8184 -0.97 -127.1 -5.0 500 8222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8544 -0.97 -127.1 -4.9 509 8582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8904 -0.97 -127.1 -5.0 518 8942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9264 -0.97 -127.1 -5.5 527 9272 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9324 -0.97 -127.1 -5.5 539 9332 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9654 -0.97 -127.1 -5.7 549 9692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10014 -0.97 -127.1 -5.3 558 10052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10374 -0.97 -127.1 -4.4 567 10412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10734 -0.97 -127.1 -4.2 576 10772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11094 -0.97 -127.1 -4.3 585 11132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11454 -0.97 -127.1 -4.8 594 11492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11814 -0.97 -127.1 -5.2 603 11852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12174 -0.97 -127.1 -5.5 612 12212 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
12534 -0.97 -127.1 -5.5 621 12542 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12574 -0.97 -127.1 -5.5 629 12582 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12904 -0.97 -127.1 -5.2 639 12942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13264 -0.97 -127.1 -4.9 648 13302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13624 -0.97 -127.1 -4.8 657 13662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13984 -0.97 -127.1 -4.6 666 13992 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14019 -0.97 -127.1 -4.6 673 14027 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14349 -0.97 -127.1 -4.8 683 14387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14709 -0.97 -127.1 -4.9 692 14717 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14764 -0.97 -127.1 -4.9 703 14772 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15094 -0.97 -127.1 -4.7 713 15132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15454 -0.97 -127.1 -4.7 722 15462 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15494 -0.97 -127.1 -4.7 730 15502 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15824 -0.97 -127.1 -4.2 740 15862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16184 -0.97 -127.1 -4.2 749 16222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16385 -0.33 0.0 -4.2 754 16502 0.70 0.00 112.60 1.539 6
16503 0.97 127.1 -1.4 757 16622 1.35 3.05 108.53 1.491 4
16649 0.97 127.1 -1.4 765 16657 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16979 0.97 127.1 8.6 775 17017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17339 0.97 127.1 8.4 784 17377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17699 0.97 127.1 8.3 793 17707 0.00 2.70 0.00 0.000 4
17744 0.97 127.1 8.3 802 17752 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18074 0.97 127.1 7.7 812 18112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18434 0.97 127.1 7.7 821 18472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18794 0.97 127.1 7.6 830 18802 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18854 0.97 127.1 7.6 842 18862 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19184 0.97 127.1 7.3 852 19222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19544 0.97 127.1 7.5 861 19552 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19579 0.97 127.1 7.5 868 19587 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19909 0.97 127.1 8.1 878 19917 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19949 0.97 127.1 8.1 886 19957 0.00 2.67 0.00 0.000 6
20279 0.97 127.1 9.3 896 20317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20639 0.97 127.1 9.1 905 20647 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20689 0.97 127.1 9.1 915 20697 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21019 0.97 127.1 8.2 925 21057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21379 0.97 127.1 7.4 934 21417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21739 0.97 127.1 7.4 943 21747 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21779 0.97 127.1 7.4 951 21787 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22109 0.97 127.1 8.1 961 22147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22469 0.97 127.1 7.9 970 22507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22829 0.97 127.1 7.5 979 22837 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22899 0.97 127.1 7.5 993 22907 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23229 0.97 127.1 7.1 1003 23267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23589 0.97 127.1 6.9 1012 23597 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23624 0.97 127.1 6.9 1019 23632 0.00 2.65 0.00 0.000 6
23954 0.97 127.1 7.5 1029 23992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24314 0.97 127.1 6.7 1038 24352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24674 0.97 127.1 7.0 1047 24682 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24724 0.97 127.1 7.0 1057 24732 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25054 0.97 127.1 6.7 1067 25092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25414 0.97 127.1 6.5 1076 25452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25754 0.97 127.1 6.3 1091 25772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26074 0.97 127.1 6.5 1107 26092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26394 0.98 139.5 5.6 1123 26412 0.00 2.83 9.52 1.100 4
26444 0.98 139.5 5.6 1130 26452 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26754 0.98 139.5 6.7 1147 26772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27074 0.98 139.5 7.1 1163 27092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27394 0.98 139.5 6.1 1179 27402 0.00 2.83 0.00 0.000 4
27444 0.98 139.5 6.1 1189 27452 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27754 0.98 139.5 6.3 1206 27762 0.00 2.75 0.00 0.000 4
27809 0.98 139.5 6.3 1217 27812 0.00 2.65 0.00 0.000 6
28114 1.00 151.0 5.6 1248 28132 0.00 2.77 9.05 1.010 4
28169 1.00 151.0 5.6 1257 28177 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28479 1.08 209.5 4.1 1289 28532 0.10 2.88 45.88 0.923 4
28565 1.08 209.5 4.1 1301 28572 0.00 2.75 0.00 0.000 6
28874 1.11 229.0 5.4 1333 28897 0.00 2.83 14.95 0.934 4
28959 1.11 229.0 5.4 1348 28962 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29264 1.13 244.4 5.5 1379 29282 0.00 2.75 11.57 0.927 4
29330 1.13 244.4 5.5 1390 29337 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29640 1.23 314.1 3.8 1452 29697 0.10 2.70 54.53 0.853 4
29775 1.23 314.1 3.8 1479 29782 0.00 2.67 0.00 0.000 6
30090 1.26 337.9 5.2 1540 30117 0.00 0.00 18.42 0.840 6
30420 1.26 337.9 6.9 1573 30427 0.00 0.00 0.00 0.000 6