LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  617.91071 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  148
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  8009.9604
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174208,6045.491,-5754.872,43,1.2,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.032,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  12847.0,84.3,47.1,-6624.6,601.0
_SM_CCo  618.2 KALMAN_Y  226670.5,151.3,-108.9,-428421.8,-1645.0
_SM_DEPTHo  1.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.2,84242,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.7 D_GRID  1001
GPS2  180438,6045.407,-5754.605,17,1.8,17,-32.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1933 DATA_FILE_SIZE  36750,1287
_24V_AH  23.5,20.048 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,47
_10V_AH  10.4,13.282  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 131 0.00 0.00 -111.45 0.000 6
132 -0.89 -127.1 -3.6 12 171 11.68 2.63 -22.55 0.000 4
243 -0.89 -127.1 -3.6 30 246 0.00 2.45 0.00 0.000 6
548 -0.89 -127.1 -8.5 61 556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
858 -0.89 -127.1 -9.3 92 861 0.00 2.50 0.00 0.000 4
933 -0.89 -127.1 -9.3 107 936 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1238 -0.89 -127.1 -10.4 138 1246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1548 -0.89 -127.1 -8.0 169 1556 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1648 -0.89 -127.1 -8.0 189 1651 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1963 -0.89 -127.1 -8.3 210 1981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2283 -0.89 -127.1 -8.2 226 2286 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2343 -0.89 -127.1 -8.2 238 2346 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2648 -0.89 -127.1 -8.8 254 2666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2968 -0.89 -127.1 -8.2 270 2986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3288 -0.89 -127.1 -6.9 286 3306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3608 -0.89 -127.1 -7.0 302 3626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3928 -0.89 -127.1 -7.7 311 3966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4288 -0.89 -127.1 -7.9 320 4326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4648 -0.89 -127.1 -7.8 329 4686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5008 -0.89 -127.1 -6.7 338 5046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5368 -0.89 -127.1 -6.1 347 5406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5728 -0.89 -127.1 -6.3 356 5766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6088 -0.89 -127.1 -7.0 365 6126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6448 -0.89 -127.1 -6.4 374 6486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6808 -0.89 -127.1 -5.8 383 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7168 -0.89 -127.1 -5.4 392 7176 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7213 -0.89 -127.1 -5.4 401 7216 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7538 -0.89 -127.1 -5.2 410 7576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7898 -0.89 -127.1 -6.0 419 7936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8258 -0.89 -127.1 -7.5 428 8296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8618 -0.89 -127.1 -7.8 437 8626 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8658 -0.89 -127.1 -7.8 445 8661 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8983 -0.89 -127.1 -8.0 454 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9343 -0.89 -127.1 -8.1 463 9381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9703 -0.89 -127.1 -8.2 472 9741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10063 -0.89 -127.1 -8.1 481 10101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10423 -0.89 -127.1 -7.5 490 10426 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10473 -0.89 -127.1 -7.5 500 10476 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10798 -0.89 -127.1 -6.9 509 10836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11158 -0.89 -127.1 -6.6 518 11196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11518 -0.89 -127.1 -6.7 527 11526 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11573 -0.89 -127.1 -6.7 538 11576 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11898 -0.89 -127.1 -6.7 547 11936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12258 -0.89 -127.1 -6.9 556 12296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12618 -0.89 -127.1 -7.0 565 12656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12978 -0.89 -127.1 -7.2 574 13016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13338 -0.89 -127.1 -6.9 583 13346 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13378 -0.89 -127.1 -6.9 591 13381 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13584 -0.29 0.0 -6.9 597 13701 0.65 0.00 105.53 1.475 6
13702 0.89 127.1 -3.0 600 13821 1.15 0.00 104.80 1.462 6
14143 0.89 127.1 6.5 611 14181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14503 0.89 127.1 6.6 620 14541 0.00 0.00 1.27 1.546 6
14863 0.89 127.1 7.0 629 14901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15223 0.89 127.1 7.8 638 15261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15583 0.89 127.1 7.6 647 15621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15943 0.89 127.1 7.8 656 15981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16303 0.89 127.1 7.9 665 16341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16663 0.89 127.1 8.3 674 16701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17023 0.89 127.1 8.4 683 17061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17383 0.89 127.1 8.6 692 17421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17743 0.89 127.1 7.9 701 17751 0.00 2.65 0.00 0.000 4
17778 0.89 127.1 7.9 708 17781 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18103 0.89 127.1 7.8 717 18111 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18133 0.89 127.1 7.8 723 18136 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18458 0.89 127.1 7.9 732 18496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18818 0.89 127.1 7.4 741 18856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19178 0.89 127.1 6.9 750 19186 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19228 0.89 127.1 6.9 760 19231 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19553 0.89 127.1 6.8 769 19591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19913 0.89 127.1 6.1 778 19951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20273 0.89 127.1 6.0 787 20311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20633 0.89 127.1 6.4 796 20636 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20683 0.89 127.1 6.4 806 20686 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21008 0.89 127.1 6.3 815 21046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21368 0.89 127.1 6.4 824 21406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21728 0.89 127.1 6.3 833 21736 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21758 0.89 127.1 6.3 839 21761 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22083 0.90 131.3 5.9 848 22121 0.00 0.00 2.65 1.230 6
22443 0.91 139.6 5.7 857 22481 0.00 2.55 6.07 1.177 4
22708 0.91 139.6 5.7 903 22711 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23033 0.95 170.0 5.0 912 23071 0.00 2.60 23.73 1.106 4
23248 0.95 170.0 5.0 948 23251 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23573 0.97 186.6 5.5 957 23611 0.00 2.52 12.98 1.098 4
23628 0.97 186.6 5.5 961 23631 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23933 0.97 186.6 6.4 973 23951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24253 0.97 186.6 7.0 989 24271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24573 0.97 186.6 7.3 1005 24591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24893 0.97 186.6 6.8 1021 24901 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24918 0.97 186.6 6.8 1026 24921 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25223 0.97 186.6 6.1 1042 25241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25543 0.98 189.8 5.9 1058 25561 0.00 0.00 2.25 1.104 6
25863 1.01 211.6 5.3 1074 25881 0.13 0.00 16.58 0.993 6
26183 1.01 211.6 7.5 1096 26191 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26233 1.01 211.6 7.5 1106 26241 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26543 1.01 211.6 6.2 1138 26551 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26583 1.01 211.6 6.2 1146 26586 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26888 1.01 211.6 7.5 1177 26896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27198 1.01 211.6 8.1 1208 27206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27508 1.01 211.6 9.0 1239 27516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27818 1.01 211.6 8.7 1270 27826 0.00 0.00 0.00 0.000 6