NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  148 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -280.05557 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195425,3119.237,-14224.796,43,1.6,43 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.109
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -15114.8,329.6,-249.3,-374204.4,1129.1
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -36465.8,-459.5,-163.7,-206343.0,1389.4
GPS2  195957,3119.208,-14224.789,17,1.6,17,13.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.6,270023,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29578,41.20,0.594,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,21.254
HUMID  2035 _10V_AH  10.1,9.852
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41748,1556
RAFOS_CLK  1210 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.80 0.000 2 0.000 0.000 283 2260 2499
54 -1.00 -117.3 -4.6 8 88 12.55 2.55 -16.10 0.000 4 0.156 0.046 2454 805 3130
239 -1.00 -117.3 -12.1 45 243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2247 3132
424 -1.00 -117.3 -11.8 82 428 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 3656 3134
564 -1.00 -117.3 -10.8 100 573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2214 3135
874 -1.00 -117.3 -8.7 131 882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2214 3139
1184 -1.00 -117.3 -8.6 162 1193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 3648 3142
1354 -1.00 -117.3 -8.2 179 1363 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2218 3142
1679 -1.00 -117.3 -9.0 207 1688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 3646 3144
1749 -1.00 -117.3 -9.3 210 1758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2206 3144
2059 -1.00 -117.3 -7.0 223 2068 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 3659 3143
2099 -1.00 -117.3 -7.5 225 2108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2209 3143
2419 -1.00 -117.3 -7.6 238 2428 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 3655 3144
2499 -1.00 -117.3 -8.1 242 2508 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2213 3144
2819 -1.00 -117.3 -7.0 255 2828 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 3656 3144
2879 -1.00 -117.3 -8.1 258 2888 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2216 3144
3199 -1.00 -117.3 -7.3 271 3222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2216 3143
3524 -1.00 -117.3 -7.3 284 3533 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 3650 3143
3584 -1.00 -117.3 -7.9 287 3593 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2222 3142
3904 -1.00 -117.3 -5.9 300 3913 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 3651 3141
3954 -1.00 -117.3 -7.0 302 3963 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2223 3140
4264 -1.00 -117.3 -6.1 315 4287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2223 3139
4589 -1.00 -117.3 -6.1 328 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2224 3137
4914 -1.00 -117.3 -6.5 341 4937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2224 3136
5239 -1.00 -117.3 -7.2 354 5248 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 3646 3134
5279 -1.00 -117.3 -8.1 356 5288 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2222 3134
5599 -1.00 -117.3 -6.4 369 5622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2222 3133
5924 -1.00 -117.3 -5.5 382 5947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2222 3132
6249 -1.00 -117.3 -5.4 395 6272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2223 3130
6574 -1.00 -117.3 -5.7 408 6597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2223 3130
6899 -1.00 -117.3 -5.8 421 6908 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2454 3646 3128
6919 -1.00 -117.3 -5.9 422 6928 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2225 3127
7239 -1.00 -117.3 -6.1 435 7262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2225 3127
7564 -1.00 -117.3 -6.2 448 7573 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 810 3125
7624 -1.00 -117.3 -6.4 451 7633 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2240 3125
7944 -1.00 -117.3 -5.9 464 7967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2240 3125
8269 -1.00 -117.3 -6.0 477 8278 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 808 3124
8339 -1.00 -117.3 -6.6 480 8348 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2236 3124
8649 -1.00 -117.3 -6.6 493 8658 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 807 3123
8699 -1.00 -117.3 -6.7 495 8708 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2233 3122
9009 -1.00 -117.3 -5.6 508 9018 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 807 3120
9049 -1.00 -117.3 -5.7 510 9058 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2231 3120
9369 -1.00 -117.3 -4.3 523 9392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2231 3119
9694 -1.00 -117.3 -5.2 536 9703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 808 3118
9764 -1.00 -117.3 -6.0 539 9773 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2243 3118
10074 -1.00 -117.3 -6.2 552 10083 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3117
10114 -1.00 -117.3 -6.5 554 10123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2455 2240 3117
10434 -1.00 -117.3 -5.4 567 10443 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 812 3116
10494 -1.00 -117.3 -5.5 570 10503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2236 3116
10814 -1.00 -117.3 -4.2 583 10823 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 813 3115
10864 -1.00 -117.3 -4.6 585 10873 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2238 3115
11174 -1.00 -117.3 -3.7 598 11183 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 810 3115
11224 -1.00 -117.3 -4.5 600 11233 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2237 3115
11534 -1.00 -117.3 -4.3 613 11557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2237 3114
11859 -1.00 -117.3 -5.1 626 11868 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 813 3112
11939 -1.00 -117.3 -5.8 630 11948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2237 3113
12259 -1.00 -117.3 -5.5 643 12282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2237 3112
12584 -1.00 -117.3 -4.8 656 12593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 813 3112
12674 -1.00 -117.3 -4.9 660 12683 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2236 3112
12984 -1.00 -117.3 -3.9 673 12993 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 812 3111
13034 -1.00 -117.3 -4.7 675 13043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2234 3111
13344 -1.00 -117.3 -4.5 688 13353 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 810 3111
13394 -1.00 -117.3 -5.2 690 13403 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2234 3110
13704 -1.00 -117.3 -5.0 703 13713 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 810 3110
13744 -1.00 -117.3 -5.5 705 13753 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2234 3110
14064 -1.00 -117.3 -5.8 718 14073 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 811 3110
14104 -1.00 -117.3 -5.9 720 14113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2234 3110
14424 -1.00 -117.3 -5.5 733 14447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2234 3109
14749 -1.00 -117.3 -5.4 746 14758 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 813 3108
14839 -1.00 -117.3 -5.7 750 14848 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2233 3109
15149 -1.00 -117.3 -5.3 763 15158 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 813 3108
15199 -1.00 -117.3 -5.8 765 15208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2233 3109
15509 -1.00 -117.3 -5.3 778 15518 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 811 3108
15559 -1.00 -117.3 -6.2 780 15568 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2231 3109
15869 -1.00 -117.3 -5.0 793 15878 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 812 3108
15919 -1.00 -117.3 -5.4 795 15928 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2454 2243 3108
16129 -0.30 0.0 5.1 804 16253 0.77 0.00 98.30 1.399 6 0.114 0.000 2608 2243 2650
16254 1.00 117.3 1.4 809 16363 1.40 0.00 101.15 1.377 6 0.091 0.000 2890 2243 2169
16664 1.00 117.3 8.2 826 16673 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2890 460 2169
16694 1.00 117.3 8.6 827 16703 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2890 1886 2169
17004 1.00 117.3 8.2 840 17013 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2891 459 2168
17144 1.00 117.3 9.5 847 17153 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2890 1886 2168
17464 1.00 117.3 8.2 860 17473 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 3294 2167
17504 1.00 117.3 8.8 862 17513 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2891 1856 2167
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