NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  148 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -353.0658 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042826,3440.067,-14546.957,35,2.5,53 TGT_NAME  W800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3439.501,-14613.188
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.167,0.058
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -85160.7,-62.6,109.9,-615865.5,-233.1
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -179774.5,160.5,106.3,307589.3,-2055.7
GPS2  043423,3440.076,-14546.912,17,2.4,36,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.9,40042,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29471,0.00,0.000,0,0,702,440.31 _24V_AH  23.5,23.921
HUMID  2684 _10V_AH  10.0,11.827
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  41718,1553
RAFOS_CLK  -10027 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 100 0.00 0.00 -85.95 0.000 2 0.000 0.000 332 2157 2382
101 -0.83 -117.3 -4.6 17 135 14.18 2.60 -16.20 0.000 4 0.207 0.071 2640 730 2978
361 -0.83 -117.3 -15.1 69 365 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2641 2143 2984
546 -0.83 -117.3 -8.8 96 555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2640 719 2986
586 -0.83 -117.3 -10.2 100 595 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2157 2986
896 -0.83 -117.3 -9.1 131 904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2989
1206 -0.83 -117.3 -10.7 162 1215 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2641 3549 2991
1256 -0.83 -117.3 -11.8 167 1265 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2120 2991
1581 -0.83 -117.3 -8.7 192 1590 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 730 2992
1621 -0.83 -117.3 -8.7 194 1630 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2641 2153 2992
1941 -0.83 -117.3 -8.2 207 1950 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2641 3556 2991
1981 -0.83 -117.3 -8.3 209 1990 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2117 2992
2302 -0.83 -117.3 -8.2 222 2310 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 3551 2992
2351 -0.83 -117.3 -8.9 224 2360 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2131 2991
2661 -0.83 -117.3 -8.2 237 2684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2130 2991
2986 -0.83 -117.3 -7.2 250 2995 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 733 2991
3026 -0.83 -117.3 -7.7 252 3035 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2641 2148 2991
3346 -0.83 -117.3 -7.2 265 3355 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2641 730 2989
3396 -0.83 -117.3 -7.7 267 3405 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2143 2990
3706 -0.83 -117.3 -7.3 280 3729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2988
4031 -0.83 -117.3 -6.9 293 4054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2987
4356 -0.83 -117.3 -6.7 306 4365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3548 2984
4386 -0.83 -117.3 -7.1 307 4395 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2126 2985
4696 -0.83 -117.3 -7.0 320 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2126 2984
5021 -0.83 -117.3 -7.7 333 5030 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 725 2982
5071 -0.83 -117.3 -8.2 335 5080 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2146 2982
5381 -0.83 -117.3 -7.5 348 5390 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2641 3556 2980
5421 -0.83 -117.3 -7.8 350 5430 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2126 2981
5741 -0.83 -117.3 -7.3 363 5750 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 728 2979
5781 -0.83 -117.3 -7.7 365 5790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2142 2979
6101 -0.83 -117.3 -7.0 378 6124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2978
6426 -0.83 -117.3 -6.9 391 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2142 2976
6751 -0.83 -117.3 -6.9 404 6760 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2641 3554 2976
6781 -0.83 -117.3 -7.0 405 6790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2132 2975
7091 -0.83 -117.3 -6.7 418 7114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2132 2975
7416 -0.83 -117.3 -7.1 431 7439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2132 2974
7741 -0.83 -117.3 -6.5 444 7750 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 3554 2973
7781 -0.83 -117.3 -7.0 446 7790 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2123 2973
8101 -0.83 -117.3 -6.2 459 8124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2123 2972
8426 -0.83 -117.3 -6.3 472 8449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2123 2971
8751 -0.83 -117.3 -6.3 485 8760 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 730 2970
8791 -0.83 -117.3 -6.6 487 8800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2137 2969
9111 -0.83 -117.3 -5.8 500 9120 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2641 3549 2969
9171 -0.83 -117.3 -6.8 503 9180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2137 2969
9491 -0.83 -117.3 -6.0 516 9514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2967
9816 -0.83 -117.3 -6.0 529 9825 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 730 2966
9866 -0.83 -117.3 -7.0 531 9875 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2147 2966
10176 -0.83 -117.3 -6.1 544 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2964
10501 -0.83 -117.3 -5.6 557 10524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2964
10826 -0.83 -117.3 -5.0 570 10835 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 731 2963
10866 -0.83 -117.3 -5.1 572 10875 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2641 2143 2963
11186 -0.83 -117.3 -5.1 585 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2961
11511 -0.83 -117.3 -6.0 598 11534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2962
11836 -0.83 -117.3 -6.1 611 11859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2962
12161 -0.83 -117.3 -5.8 624 12170 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 735 2961
12201 -0.83 -117.3 -6.7 626 12210 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2149 2961
12521 -0.83 -117.3 -5.5 639 12544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2961
12846 -0.83 -117.3 -5.1 652 12855 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 729 2961
12886 -0.83 -117.3 -5.4 654 12895 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2148 2960
13206 -0.83 -117.3 -4.5 667 13229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2960
13531 -0.83 -117.3 -4.8 680 13554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2960
13856 -0.83 -117.3 -4.9 693 13865 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 728 2959
13916 -0.83 -117.3 -5.5 696 13925 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2641 2137 2959
14236 -0.83 -117.3 -5.3 709 14259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2959
14437 -0.29 0.0 5.0 717 14560 0.60 0.00 98.00 1.292 6 0.155 0.000 2755 2138 2497
14561 0.83 117.3 2.0 722 14670 1.30 2.30 99.78 1.328 4 0.139 0.092 3002 3299 2018
14711 0.83 117.3 7.0 729 14720 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1889 2019
15021 0.83 117.3 7.4 742 15030 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3002 481 2022
15071 0.83 117.3 8.2 744 15080 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3002 1894 2022
15381 0.83 117.3 7.1 757 15404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 2023
15706 0.83 117.3 6.3 770 15729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2023
16031 0.83 122.5 5.8 783 16055 0.00 0.00 4.28 1.394 6 0.000 0.000 3002 1893 1997
16356 0.83 127.0 5.8 796 16380 0.00 0.00 3.75 1.405 6 0.000 0.000 3002 1894 1979
16681 0.84 129.8 5.9 809 16705 0.00 0.00 2.78 1.419 6 0.000 0.000 3000 1894 1967
17006 0.84 139.2 5.7 822 17030 0.00 0.00 7.78 1.367 6 0.000 0.000 3002 1893 1929
17331 0.85 139.2 6.1 835 17354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 1929
17656 0.85 139.2 6.6 848 17665 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 487 1929
17706 0.85 139.2 6.9 850 17715 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1892 1929
18016 0.85 139.2 6.6 863 18025 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3297 1929
18056 0.85 139.2 6.9 865 18065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1891 1929
18376 0.85 139.2 6.7 878 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 1929
18701 0.85 139.2 6.3 891 18710 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 486 1929
18751 0.85 139.2 7.0 893 18760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1886 1929
19061 0.85 139.2 6.3 906 19070 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3001 3301 1929
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