WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  148
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -28.055496
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045655,4721.185,-12721.814,98,1.5,98 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  55 KALMAN_CONTROL  -0.150,-0.139
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  36643.1,54.9,-46.4,-211962.4,431.0
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -9031.6,-476.6,-64.1,48924.0,930.9
_SM_DEPTHo  1.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.7,62084,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.5 D_GRID  1001
GPS2  050856,4721.129,-12721.840,15,1.8,15,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1917 DATA_FILE_SIZE  47128,1600
_24V_AH  23.4,21.891 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  10.0,15.817  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.48 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.47 2.40 -25.10 0.000 4
333 -0.89 -126.6 0.0 60 339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
643 -0.89 -126.6 -11.6 119 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6
947 -0.89 -126.6 -8.4 157 954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1022 -0.89 -126.6 -8.4 172 1029 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1332 -0.89 -126.6 -7.9 204 1339 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1418 -0.89 -126.6 -7.9 221 1424 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1737 -0.89 -126.6 -7.8 245 1744 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1777 -0.89 -126.6 -7.8 253 1784 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2087 -0.89 -126.6 -6.9 270 2104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2407 -0.89 -126.6 -5.9 286 2424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2727 -0.89 -126.6 -6.2 302 2744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3047 -0.89 -126.6 -6.1 318 3064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3367 -0.89 -126.6 -6.8 334 3384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3687 -0.89 -126.6 -7.4 350 3704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4007 -0.89 -126.6 -6.7 361 4014 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4052 -0.89 -126.6 -6.7 370 4059 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4382 -0.89 -126.6 -6.5 380 4419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4742 -0.89 -126.6 -6.6 389 4749 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4782 -0.89 -126.6 -6.6 397 4789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5112 -0.89 -126.6 -6.8 407 5149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5472 -0.89 -126.6 -7.1 416 5479 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5552 -0.89 -126.6 -7.1 432 5559 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5882 -0.89 -126.6 -6.6 442 5919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6242 -0.89 -126.6 -6.2 451 6279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6602 -0.89 -126.6 -5.5 460 6639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6962 -0.89 -126.6 -5.1 469 6969 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7017 -0.89 -126.6 -5.1 480 7024 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7347 -0.89 -126.6 -5.5 490 7384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7707 -0.89 -126.6 -5.4 499 7744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8067 -0.89 -126.6 -5.8 508 8104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8427 -0.89 -126.6 -5.9 517 8464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8787 -0.89 -126.6 -5.5 526 8824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9147 -0.89 -126.6 -5.3 535 9184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9507 -0.89 -126.6 -5.0 544 9514 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9562 -0.89 -126.6 -5.0 555 9569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9892 -0.89 -126.6 -5.4 565 9929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10252 -0.89 -126.6 -5.1 574 10289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10612 -0.89 -126.6 -5.5 583 10649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10972 -0.89 -126.6 -6.6 592 11009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11332 -0.89 -126.6 -6.9 601 11339 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11382 -0.89 -126.6 -6.9 611 11389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11712 -0.89 -126.6 -6.4 621 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12072 -0.89 -126.6 -5.4 630 12079 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12112 -0.89 -126.6 -5.4 638 12119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12442 -0.89 -126.6 -5.1 648 12449 0.00 2.40 0.00 0.000 4
12487 -0.89 -126.6 -5.1 657 12494 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12817 -0.89 -126.6 -4.8 667 12854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13177 -0.89 -126.6 -4.5 676 13214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13537 -0.89 -126.6 -4.6 685 13574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13897 -0.89 -126.6 -5.0 694 13904 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13932 -0.89 -126.6 -5.0 701 13939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14262 -0.89 -126.6 -5.6 711 14299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14622 -0.89 -126.6 -5.6 720 14629 0.00 2.40 0.00 0.000 4
14667 -0.89 -126.6 -5.6 729 14674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14997 -0.89 -126.6 -5.2 739 15034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15357 -0.89 -126.6 -4.6 748 15364 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15397 -0.89 -126.6 -4.6 756 15404 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15727 -0.89 -126.6 -4.4 766 15764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16088 -0.29 0.0 -4.4 775 16244 0.60 0.00 118.80 1.235 6
16245 0.89 126.6 -1.8 779 16369 1.15 2.83 119.57 1.200 4
16417 0.89 126.6 -1.8 806 16424 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16747 0.89 126.6 8.9 816 16784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17107 0.89 126.6 8.3 825 17114 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17142 0.89 126.6 8.3 832 17149 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17472 0.89 126.6 8.6 842 17479 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17507 0.89 126.6 8.6 849 17514 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17837 0.89 126.6 8.5 859 17874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18197 0.89 126.6 8.4 868 18204 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18277 0.89 126.6 8.4 884 18284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18607 0.89 126.6 8.6 894 18644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18967 0.89 126.6 8.7 903 19004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19327 0.89 126.6 8.8 912 19334 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19392 0.89 126.6 8.8 925 19399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19722 0.89 126.6 8.4 935 19759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20082 0.89 126.6 7.9 944 20119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20442 0.89 126.6 7.6 953 20479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20802 0.89 126.6 7.4 962 20809 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20852 0.89 126.6 7.4 972 20859 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21182 0.89 126.6 7.6 982 21189 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21232 0.89 126.6 7.6 992 21239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21562 0.89 126.6 7.2 1002 21599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21922 0.89 126.6 7.6 1011 21929 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21992 0.89 126.6 7.6 1025 21999 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22322 0.89 126.6 7.2 1035 22359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22682 0.89 126.6 7.1 1044 22719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23042 0.89 126.6 7.6 1053 23049 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23102 0.89 126.6 7.6 1065 23109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23432 0.89 126.6 8.1 1075 23469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23792 0.89 126.6 7.7 1084 23829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24152 0.89 126.6 7.4 1093 24189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24512 0.89 126.6 6.6 1102 24519 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24557 0.89 126.6 6.6 1111 24564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24887 0.89 126.6 6.6 1121 24924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25227 0.89 126.6 6.6 1133 25234 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25287 0.89 126.6 6.6 1145 25294 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25597 0.89 126.6 6.3 1162 25614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25917 0.89 128.8 5.9 1178 25924 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26002 0.89 128.8 5.9 1195 26009 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26312 0.89 128.8 7.2 1212 26319 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26357 0.89 128.8 7.2 1221 26364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26667 0.89 128.8 7.0 1238 26684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26987 0.89 128.8 6.1 1254 27004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27307 0.90 131.6 5.9 1270 27319 0.00 2.45 3.85 0.891 4
27372 0.90 131.6 5.9 1283 27379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27682 0.93 157.1 5.2 1314 27709 0.00 2.50 22.13 0.797 4
27782 0.93 157.1 5.2 1334 27789 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28093 0.93 157.1 6.4 1366 28099 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28168 0.93 157.1 6.4 1381 28174 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28477 0.99 197.1 4.7 1413 28514 0.00 0.00 34.30 0.746 6
28818 1.05 238.4 4.7 1464 28859 0.13 2.48 34.92 0.722 4
28888 1.05 238.4 4.7 1478 28894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29198 1.05 238.4 9.1 1540 29204 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29243 1.05 238.4 9.1 1549 29249 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29553 1.05 238.4 9.6 1581 29559 0.00 0.00 0.00 0.000 6