GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  148 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -126.52763 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053837,5746.463,-14913.679,40,1.0,40 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  054633,5746.435,-14913.638,13,1.5,14,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.4,7514,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1535

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24642,6.85,0.766,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,9.655
HUMID  2434 DATA_FILE_SIZE  30720,981
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,28.850

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.42 0.000 2 0.000 0.000 19 2177 2126
48 -0.92 -146.6 -4.5 7 102 13.55 2.78 -35.58 0.000 4 0.182 1.316 2332 3574 3390
148 -0.92 -146.6 -15.6 24 157 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2164 3382
458 -0.92 -146.6 -12.3 55 467 0.00 2.70 -0.25 0.000 4 0.000 1.307 2332 755 3395
588 -0.92 -146.6 -10.0 68 597 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2168 3392
898 -0.92 -146.6 -11.8 99 907 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2332 751 3389
938 -0.92 -146.6 -11.9 103 947 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2332 2175 3389
1248 -0.92 -146.6 -9.2 134 1257 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2332 3579 3389
1358 -0.92 -146.6 -9.8 144 1367 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2163 3388
1668 -0.92 -146.6 -9.7 160 1686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3387
1988 -0.92 -146.6 -8.9 176 1997 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2332 763 3387
2028 -0.92 -146.6 -8.7 178 2037 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2332 2166 3388
2348 -0.92 -146.6 -7.8 194 2366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3387
2668 -0.92 -146.6 -8.0 210 2686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3386
2988 -0.92 -146.6 -7.2 226 2997 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2332 759 3387
3038 -0.92 -146.6 -7.6 228 3047 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2173 3387
3348 -0.92 -146.6 -8.4 238 3357 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2332 3574 3387
3398 -0.92 -146.6 -9.2 239 3407 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2332 2170 3387
3708 -0.92 -146.6 -8.5 247 3717 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2332 763 3386
3748 -0.92 -146.6 -9.0 248 3757 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2332 2162 3386
4068 -0.92 -146.6 -8.3 256 4106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3386
4428 -0.92 -146.6 -7.8 265 4466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3386
4788 -0.92 -146.6 -8.1 274 4797 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2332 3571 3385
4868 -0.92 -146.6 -9.2 276 4877 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2173 3385
5188 -0.92 -146.6 -9.0 284 5197 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2332 3570 3385
5238 -0.92 -146.6 -9.6 285 5247 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2170 3384
5548 -0.92 -146.6 -6.7 293 5557 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2332 3580 3384
5618 -0.92 -146.6 -7.6 294 5627 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2169 3384
5948 -0.92 -146.6 -7.2 303 5957 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2332 3576 3384
5998 -0.92 -146.6 -8.6 304 6007 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2332 2165 3384
6308 -0.92 -146.6 -7.0 312 6317 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2332 3582 3383
6358 -0.92 -146.6 -7.8 313 6367 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2332 2170 3383
6668 -0.92 -146.6 -6.3 321 6677 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2332 3574 3382
6738 -0.92 -146.6 -7.4 322 6747 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2172 3383
7068 -0.92 -146.6 -6.0 331 7077 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2332 3573 3383
7218 -0.92 -146.6 -6.0 334 7227 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2332 2174 3383
7548 -0.92 -146.6 -5.6 343 7557 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2332 3573 3383
7658 -0.92 -146.6 -7.3 345 7667 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2332 2175 3383
7988 -0.92 -146.6 -7.5 354 8026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3383
8348 -0.92 -146.6 -8.1 363 8357 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2332 762 3383
8398 -0.92 -146.6 -8.8 364 8407 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2165 3382
8708 -0.92 -146.6 -8.6 372 8746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3382
9068 -0.92 -146.6 -8.0 381 9077 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2332 759 3382
9128 -0.92 -146.6 -7.3 382 9137 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2332 2163 3382
9468 -0.92 -146.6 -5.6 391 9477 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2332 3579 3380
9538 -0.92 -146.6 -6.2 392 9547 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2332 2169 3381
9868 -0.92 -146.6 -6.0 401 9906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3381
10228 -0.92 -146.6 -6.3 410 10237 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2332 3572 3381
10328 -0.92 -146.6 -7.2 412 10337 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2332 2167 3381
10668 -0.92 -146.6 -7.1 421 10677 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2332 3570 3381
10718 -0.92 -146.6 -8.5 422 10727 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2332 2170 3381
11028 -0.92 -146.6 -8.7 430 11037 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2332 757 3381
11088 -0.92 -146.6 -9.2 431 11097 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2332 2161 3381
11428 -0.92 -146.6 -9.0 440 11437 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2332 3576 3380
11468 -0.92 -146.6 -9.3 441 11477 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2332 2168 3380
11788 -0.92 -146.6 -7.6 449 11797 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2332 766 3380
11828 -0.92 -146.6 -7.3 450 11837 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2332 2162 3380
12148 -0.92 -146.6 -6.3 458 12157 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2332 3573 3380
12268 -0.92 -146.6 -10.3 461 12277 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2332 2178 3378
12429 -0.28 0.0 6.1 465 12587 0.70 0.00 131.00 1.352 6 0.109 0.000 2474 2178 2791
12588 0.92 146.6 2.9 469 12727 1.27 2.80 130.48 1.326 4 0.088 0.086 2739 3542 2193
12858 0.92 146.6 9.3 475 12867 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2739 2145 2194
13188 0.92 146.6 8.0 484 13197 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2739 735 2196
13278 0.92 146.6 8.7 486 13287 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2739 2131 2197
13588 0.92 146.6 8.8 494 13626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2132 2196
13948 0.92 146.6 7.9 503 13957 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2739 729 2196
14118 0.92 146.6 7.6 507 14127 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2132 2197
14428 0.92 156.0 7.2 515 14447 0.00 2.75 9.52 1.361 4 0.000 0.068 2739 729 2155
14588 0.93 156.0 8.0 519 14597 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2739 2131 2155
14908 0.93 156.0 8.1 527 14917 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2739 725 2155
14978 0.93 160.2 7.4 528 14987 0.00 2.67 4.32 1.386 6 0.000 0.060 2739 2142 2137
15308 0.93 160.2 8.5 537 15346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2142 2137
15668 0.93 160.2 9.1 546 15677 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2739 3549 2137
15758 0.93 160.2 8.5 548 15767 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2140 2138
16068 0.93 160.2 9.5 556 16077 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2739 728 2138
16148 0.93 160.2 9.7 558 16157 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2739 2138 2137
16468 0.93 160.2 8.6 566 16477 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2739 724 2137
16698 0.93 160.2 11.9 571 16707 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2133 2137
17028 0.93 160.2 8.8 580 17037 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2739 3554 2138
17268 0.93 160.2 10.1 586 17277 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2739 2142 2138
17588 0.93 160.2 9.1 594 17597 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2739 3545 2138
17768 0.93 160.2 10.0 598 17777 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2141 2137
18108 0.93 160.2 8.8 607 18146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2141 2138
18468 0.93 179.2 6.8 616 18497 0.00 2.75 16.20 1.100 4 0.000 0.064 2739 729 2060
18628 0.95 179.5 7.5 620 18637 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2138 2059
18948 0.95 230.3 5.7 628 18997 0.00 2.80 42.53 1.029 4 0.000 0.077 2739 3549 1852
19098 1.01 230.3 7.7 631 19107 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2740 2145 1851
19428 1.01 230.3 9.2 640 19437 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2739 3549 1851
19508 1.01 230.3 8.8 642 19517 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2740 2144 1851
19828 1.01 230.3 10.4 650 19837 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2739 724 1851
19888 1.01 230.3 9.3 651 19897 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2739 2134 1851
20228 1.01 230.3 8.6 660 20237 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2740 3555 1851
20278 1.01 230.3 8.4 661 20287 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2740 2136 1851
20588 1.01 230.3 8.3 669 20597 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2740 729 1851
20698 1.01 230.3 8.6 671 20707 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2144 1851
21008 1.01 230.3 8.3 684 21017 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2739 735 1851
21178 1.01 230.3 9.3 692 21187 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2141 1851
21488 1.01 230.3 8.7 708 21497 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2739 723 1852
21578 1.01 230.3 9.3 712 21587 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2143 1852
21888 1.01 230.3 8.3 728 21906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2143 1852
22208 1.01 232.6 7.4 744 22217 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2739 721 1852
22298 1.01 232.6 8.2 748 22307 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2739 2147 1851
22608 1.01 232.6 8.1 764 22616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2148 1851
22918 1.01 279.1 5.9 795 22967 0.00 2.72 38.75 0.802 4 0.000 0.056 2739 728 1651
23018 1.06 289.2 7.1 805 23037 0.13 2.60 8.27 0.843 6 0.065 0.044 2779 2138 1611
23338 1.07 289.2 8.5 837 23346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2138 1610
23648 1.07 293.1 7.4 868 23657 0.00 2.67 2.60 0.912 4 0.000 0.067 2780 3544 1596
23678 1.08 293.1 8.0 871 23687 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2780 2136 1596
23988 1.08 293.1 8.3 902 23997 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2780 3550 1596
24038 1.08 293.1 8.3 907 24047 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2780 2138 1596
24348 1.08 364.3 5.0 938 24417 0.00 2.78 56.47 0.703 4 0.000 0.065 2780 3549 1303
24483 1.15 365.3 7.5 952 24487 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2780 2145 1302