GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  148 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -284.94324 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051855,5707.530,-14935.638,40,1.7,40 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.61 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  052433,5707.503,-14935.753,10,1.7,10,20.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.9,186581,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22645,0.00,0.000,0,0,1506,310.06 _10V_AH  9.9,14.574
HUMID  2148 DATA_FILE_SIZE  45568,1395
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.6,25.367

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.25 0.000 2 0.000 0.000 614 2323 1961
37 -0.89 -146.6 -2.1 4 126 14.18 2.83 -67.85 0.000 4 0.234 0.116 2774 913 3367
141 -0.89 -146.6 -11.8 25 145 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2328 3367
446 -0.89 -146.6 -11.7 86 450 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3733 3368
496 -0.89 -146.6 -10.6 96 500 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2774 2324 3368
801 -0.89 -146.6 -11.9 157 804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3368
1106 -0.89 -146.6 -13.9 218 1110 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2774 3735 3368
1186 -0.89 -146.6 -14.3 234 1190 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2323 3368
1491 -0.89 -146.6 -7.6 295 1495 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 911 3368
1536 -0.89 -146.6 -7.8 304 1540 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2319 3369
1841 -0.89 -146.6 -9.0 365 1845 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2774 3737 3369
1871 -0.89 -146.6 -9.5 371 1875 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2325 3369
2181 -0.89 -146.6 -8.5 400 2200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
2501 -0.89 -146.6 -6.5 416 2505 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3737 3369
2556 -0.89 -146.6 -8.6 418 2560 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2325 3369
2861 -0.89 -146.6 -9.4 434 2865 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2774 914 3369
2881 -0.89 -146.6 -10.3 435 2885 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2774 2331 3369
3201 -0.89 -146.6 -8.2 451 3210 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2774 3736 3369
3256 -0.89 -146.6 -9.7 453 3260 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2774 2325 3369
3561 -0.89 -146.6 -8.4 469 3579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
3881 -0.89 -146.6 -8.5 485 3900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
4201 -0.89 -146.6 -8.4 501 4205 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 915 3369
4226 -0.89 -146.6 -9.8 502 4230 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2774 2327 3369
4561 -0.89 -146.6 -9.0 514 4565 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2774 3733 3369
4596 -0.89 -146.6 -9.8 514 4600 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2323 3369
4921 -0.89 -146.6 -8.1 523 4959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
5281 -0.89 -146.6 -7.9 532 5285 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2774 3735 3369
5306 -0.89 -146.6 -8.9 532 5310 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2318 3369
5641 -0.89 -146.6 -8.3 541 5679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3369
6001 -0.89 -146.6 -6.6 550 6005 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2774 3735 3369
6031 -0.89 -146.6 -6.8 550 6035 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2324 3369
6361 -0.89 -146.6 -5.4 559 6399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3369
6721 -0.89 -146.6 -6.8 568 6725 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2774 3735 3369
6746 -0.89 -146.6 -9.9 568 6750 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2325 3369
7081 -0.89 -146.6 -9.2 577 7085 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2774 3735 3369
7116 -0.89 -146.6 -11.0 577 7120 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2325 3369
7441 -0.89 -146.6 -9.9 586 7479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
7801 -0.89 -146.6 -9.5 595 7840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
8161 -0.89 -146.6 -8.8 604 8165 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3735 3369
8191 -0.89 -146.6 -8.7 604 8195 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2322 3369
8521 -0.89 -146.6 -7.2 613 8559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3369
8881 -0.89 -146.6 -6.5 622 8885 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2774 3735 3369
8911 -0.89 -146.6 -7.7 622 8915 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2774 2321 3369
9241 -0.89 -146.6 -7.0 631 9279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3369
9601 -0.89 -146.6 -7.5 640 9605 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2774 3738 3369
9621 -0.89 -146.6 -8.5 640 9625 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2319 3369
9961 -0.89 -146.6 -7.7 649 9965 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2774 3735 3369
9986 -0.89 -146.6 -10.0 649 9990 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2774 2328 3369
10321 -0.89 -146.6 -7.8 658 10359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3369
10681 -0.89 -146.6 -7.9 667 10685 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2774 3735 3369
10706 -0.89 -146.6 -10.0 667 10710 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2774 2323 3369
11041 -0.89 -146.6 -8.4 676 11079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
11401 -0.89 -146.6 -8.7 685 11405 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3735 3369
11436 -0.89 -146.6 -9.0 685 11440 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2774 2331 3369
11761 -0.89 -146.6 -7.2 694 11799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2331 3369
11842 -0.31 0.0 6.6 696 12000 0.68 0.00 132.02 1.164 6 0.146 0.000 2902 2325 2770
12001 0.89 146.6 3.4 700 12135 1.35 2.97 128.55 1.143 4 0.120 0.113 3165 904 2170
12176 0.89 146.6 10.9 704 12180 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3165 2320 2170
12481 0.89 146.6 11.5 712 12485 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3165 3730 2170
12526 0.89 146.6 12.4 713 12530 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3165 2316 2170
12841 0.89 146.6 11.0 721 12850 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3165 903 2170
12861 0.89 146.6 10.9 721 12865 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3165 2319 2170
13201 0.89 146.6 10.4 730 13240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2319 2170
13561 0.89 146.6 9.8 739 13599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2319 2170
13921 0.89 146.6 9.7 748 13959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2319 2170
14281 0.89 146.6 9.4 757 14319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2319 2169
14641 0.89 146.6 9.4 766 14645 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3165 904 2169
14671 0.89 146.6 10.0 766 14675 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3165 2326 2169
15001 0.89 146.6 9.8 775 15005 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3165 3730 2168
15031 0.89 146.6 10.5 775 15035 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3165 2320 2169
15361 0.89 146.6 9.1 784 15365 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3165 903 2169
15416 0.89 147.2 9.0 785 15420 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3165 2319 2169
15721 0.89 147.2 9.2 793 15759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2319 2168
16081 0.89 153.4 8.7 802 16120 0.00 0.00 5.07 1.073 6 0.000 0.000 3165 2318 2142
16441 0.90 160.4 8.7 811 16455 0.00 2.90 5.63 1.053 4 0.000 0.111 3165 910 2113
16476 0.90 160.4 9.5 811 16480 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3165 2324 2113
16801 0.90 172.6 8.5 820 16815 0.00 3.10 10.13 1.012 4 0.000 0.140 3165 3730 2065
16836 0.92 172.6 10.2 820 16840 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3163 2325 2064
17161 0.92 172.6 9.3 829 17165 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3165 904 2065
17186 0.92 172.6 9.2 829 17190 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3165 2322 2065
17521 0.92 172.6 9.5 838 17559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2322 2065
17881 0.92 172.6 9.7 847 17885 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3165 3732 2065
17916 0.92 172.6 10.4 847 17920 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3165 2313 2065
18241 0.92 172.6 10.2 856 18259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2312 2064
18561 0.92 172.6 9.9 872 18565 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3165 3728 2066
18586 0.92 172.6 10.4 873 18590 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3165 2314 2065
18901 0.92 181.3 8.6 889 18915 0.00 2.85 7.18 0.933 4 0.000 0.116 3165 907 2029
18966 0.93 181.3 9.3 892 18970 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3165 2323 2029
19281 0.93 181.3 9.5 908 19285 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3165 3731 2030
19316 0.93 181.3 12.5 909 19320 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3165 2312 2030
19621 0.93 181.3 9.6 925 19625 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3165 902 2030
19671 0.93 181.3 10.9 927 19675 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3165 2319 2030
19981 0.93 220.3 7.4 943 20020 0.00 3.20 32.40 0.837 4 0.000 0.153 3165 3732 1870
20051 0.97 220.3 9.3 946 20055 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3165 2319 1869
20361 0.97 220.3 9.9 962 20365 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3165 907 1870
20406 0.97 220.3 11.0 964 20410 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3165 2320 1870
20711 0.97 220.3 9.7 1023 20715 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3165 3731 1872
20756 0.97 220.3 10.3 1032 20760 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3165 2324 1872
21061 0.97 268.1 7.0 1093 21105 0.00 2.95 40.12 0.779 4 0.000 0.111 3165 905 1677
21126 1.02 280.1 8.5 1106 21141 0.13 2.88 10.02 0.783 6 0.104 0.100 3192 2319 1626
21441 1.03 280.1 10.1 1169 21445 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3192 3733 1624
21471 1.03 280.1 13.0 1175 21475 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3192 2319 1624
21776 1.03 280.1 11.6 1236 21780 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3192 903 1623
21806 1.03 280.1 11.5 1242 21810 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3192 2330 1623
22111 1.03 280.1 9.5 1303 22115 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3192 3730 1623
22136 1.03 280.1 10.2 1308 22140 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3192 2321 1623
22441 1.03 289.7 8.6 1369 22455 0.00 2.88 7.68 0.767 4 0.000 0.112 3192 902 1586
22481 1.04 309.2 8.2 1377 22506 0.00 2.85 16.00 0.728 6 0.000 0.100 3192 2317 1507