LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  147
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  15994.302
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171144,5916.870,-5418.699,42,2.5,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.104
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  37455.8,-443.0,-310.7,-8881.8,5932.1
_SM_CCo  204.6 KALMAN_Y  198331.5,-60.8,-562.2,-394272.1,5692.9
_SM_DEPTHo  1.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.3,477599,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.1 D_GRID  1001
GPS2  172835,5916.809,-5419.005,18,3.2,36,-30.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2350 DATA_FILE_SIZE  33780,1360
_24V_AH  23.4,22.144 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,3,0
_10V_AH  10.4,13.932

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.33 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.7 5 84 10.53 3.15 -14.27 0.000 4
311 -1.19 -127.1 -3.7 53 319 0.00 2.85 0.00 0.000 6
621 -1.19 -127.1 -10.2 85 629 0.00 3.13 0.00 0.000 4
746 -1.19 -127.1 -10.2 110 749 0.00 2.88 0.00 0.000 6
1051 -1.19 -127.1 -7.8 141 1059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1361 -1.19 -127.1 -7.0 172 1369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1671 -1.19 -127.1 -5.6 203 1679 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1806 -1.19 -127.1 -5.6 230 1814 0.00 3.15 0.00 0.000 6
2116 -1.19 -127.1 -5.1 252 2134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2436 -1.19 -127.1 -5.2 268 2444 0.00 3.15 0.00 0.000 4
2496 -1.19 -127.1 -5.2 280 2504 0.00 2.90 0.00 0.000 6
2806 -1.19 -127.1 -4.8 297 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3126 -1.19 -127.1 -6.2 313 3144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3446 -1.19 -127.1 -6.5 329 3454 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3496 -1.19 -127.1 -6.5 339 3504 0.00 2.92 0.00 0.000 6
3806 -1.19 -127.1 -7.1 356 3824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4126 -1.19 -127.1 -7.3 372 4134 0.00 3.17 0.00 0.000 4
4161 -1.19 -127.1 -7.3 379 4169 0.00 2.95 0.00 0.000 6
4491 -1.19 -127.1 -7.1 394 4529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4851 -1.19 -127.1 -6.8 403 4889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5211 -1.19 -127.1 -6.3 412 5249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5571 -1.19 -127.1 -6.6 421 5609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5931 -1.19 -127.1 -7.1 430 5939 0.00 3.23 0.00 0.000 4
5966 -1.19 -127.1 -7.1 437 5974 0.00 3.17 0.00 0.000 6
6296 -1.19 -127.1 -6.3 447 6334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6656 -1.19 -127.1 -6.3 456 6694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7016 -1.19 -127.1 -6.1 465 7054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7376 -1.19 -127.1 -6.5 474 7384 0.00 3.17 0.00 0.000 4
7451 -1.19 -127.1 -6.5 489 7459 0.00 2.95 0.00 0.000 6
7781 -1.19 -127.1 -7.1 499 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8141 -1.19 -127.1 -7.4 508 8179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8501 -1.19 -127.1 -7.5 517 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8861 -1.19 -127.1 -7.9 526 8899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9221 -1.19 -127.1 -8.2 535 9259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9581 -1.19 -127.1 -7.4 544 9619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9941 -1.19 -127.1 -6.8 553 9949 0.00 3.13 0.00 0.000 4
9981 -1.19 -127.1 -6.8 561 9989 0.00 2.88 0.00 0.000 6
10311 -1.19 -127.1 -6.4 571 10349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10671 -1.19 -127.1 -5.8 580 10709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11031 -1.19 -127.1 -5.2 589 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11391 -1.19 -127.1 -5.3 598 11429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11751 -1.19 -127.1 -4.8 607 11789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12111 -1.19 -127.1 -5.3 616 12149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12471 -1.19 -127.1 -5.5 625 12509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12831 -1.19 -127.1 -5.0 634 12869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13191 -1.19 -127.1 -5.1 643 13229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13551 -1.19 -127.1 -5.3 652 13589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13911 -1.19 -127.1 -5.2 661 13949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14271 -1.19 -127.1 -5.3 670 14309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14631 -1.19 -127.1 -5.8 679 14669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14991 -1.19 -127.1 -5.5 688 15029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15351 -1.19 -127.1 -5.8 697 15389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15552 -0.42 0.0 -5.8 702 15669 0.85 0.00 115.15 1.391 6
15670 1.19 127.1 -2.5 705 15789 1.75 0.00 113.15 1.348 6
16111 1.19 127.1 7.2 716 16119 0.00 3.23 0.00 0.000 4
16306 1.19 127.1 7.2 755 16314 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16636 1.19 127.1 6.4 765 16674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16996 1.19 127.1 6.1 774 17034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17356 1.19 129.9 5.9 783 17394 0.00 0.00 2.13 1.448 6
17716 1.21 147.3 5.4 792 17754 0.00 0.00 15.18 1.354 6
18076 1.23 159.8 5.6 801 18114 0.00 0.00 10.70 1.353 6
18436 1.25 170.3 5.7 810 18474 0.00 0.00 8.90 1.341 6
18796 1.26 182.2 5.6 819 18834 0.00 0.00 10.25 1.321 6
19156 1.26 182.2 6.2 828 19194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19516 1.26 182.2 6.2 837 19554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19876 1.26 182.2 6.6 846 19914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20236 1.26 182.2 6.5 855 20274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20596 1.26 182.2 6.3 864 20634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20956 1.26 182.2 6.4 873 20994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21316 1.26 182.2 6.2 882 21354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21676 1.26 182.2 6.6 891 21714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22036 1.26 182.2 6.8 900 22074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22396 1.26 182.2 6.7 909 22434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22756 1.26 182.2 6.7 918 22794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23116 1.26 182.2 6.5 927 23154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23476 1.27 188.2 5.8 936 23514 0.00 0.00 4.80 1.177 6
23836 1.31 215.8 5.1 945 23874 0.13 0.00 23.30 1.097 6
24196 1.31 216.2 6.0 954 24234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24556 1.31 216.2 7.0 963 24594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24916 1.31 216.2 8.1 972 24954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25276 1.31 216.2 8.8 981 25314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25636 1.31 216.2 9.0 990 25674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25996 1.31 216.2 9.4 999 26034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26336 1.31 216.2 9.4 1013 26344 0.00 3.10 0.00 0.000 4
26381 1.31 216.2 9.4 1022 26389 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26691 1.31 216.2 9.4 1039 26699 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26741 1.31 216.2 9.4 1049 26749 0.00 3.15 0.00 0.000 6
27051 1.31 216.2 8.9 1066 27059 0.00 3.10 0.00 0.000 4
27111 1.31 216.2 8.9 1078 27119 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27421 1.31 216.2 8.9 1095 27429 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27466 1.31 216.2 8.9 1104 27474 0.00 3.15 0.00 0.000 6
27776 1.31 216.2 8.2 1122 27784 0.00 3.10 0.00 0.000 4
27816 1.31 216.2 8.2 1130 27819 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28121 1.31 216.2 7.5 1161 28129 0.00 3.17 0.00 0.000 4
28171 1.31 216.2 7.5 1171 28179 0.00 3.15 0.00 0.000 6
28481 1.32 221.8 5.8 1203 28494 0.00 3.15 5.30 0.892 4
28531 1.32 221.8 5.8 1212 28539 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28841 1.32 221.8 7.4 1244 28849 0.00 3.17 0.00 0.000 4
28891 1.32 221.8 7.4 1254 28899 0.00 3.15 0.00 0.000 6
29201 1.32 221.8 7.4 1286 29209 0.00 3.10 0.00 0.000 4
29256 1.32 221.8 7.4 1297 29264 0.00 2.90 0.00 0.000 6
29566 1.32 221.8 8.4 1329 29574 0.00 3.15 0.00 0.000 4
29616 1.32 221.8 8.4 1339 29624 0.00 3.08 0.00 0.000 6