WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  147
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225557,4656.583,-12715.902,42,2.5,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.067
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -96062.1,191.0,296.9,-25554.4,-589.2
_SM_CCo  359.6 KALMAN_Y  37920.8,387.5,372.1,-173027.7,-1392.6
_SM_DEPTHo  0.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.9,56007,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.2 D_GRID  1001
GPS2  230335,4656.547,-12715.948,11,2.8,30,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2538 DATA_FILE_SIZE  47534,1615
_24V_AH  23.5,28.044 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,56,0
_10V_AH  10.2,18.819  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -51.97 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.3 6 102 9.57 2.52 -15.35 0.000 4
230 -0.97 -127.1 -6.3 34 237 0.00 2.65 0.00 0.000 6
544 -0.97 -127.1 -8.7 95 547 0.00 2.75 0.00 0.000 4
604 -0.97 -127.1 -8.7 107 607 0.00 2.67 0.00 0.000 6
909 -0.97 -127.1 -10.7 138 917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1219 -0.97 -127.1 -9.3 169 1227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1529 -0.97 -127.1 -7.1 195 1547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1849 -0.97 -127.1 -7.0 211 1857 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1969 -0.97 -127.1 -7.0 235 1977 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2279 -0.97 -127.1 -7.2 252 2297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2599 -0.97 -127.1 -7.3 268 2617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2919 -0.97 -127.1 -7.8 284 2927 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2959 -0.97 -127.1 -7.8 292 2967 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3269 -0.97 -127.1 -6.8 309 3287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3609 -0.97 -127.1 -6.1 325 3647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3969 -0.97 -127.1 -5.7 334 4007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4329 -0.97 -127.1 -5.5 343 4337 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4384 -0.97 -127.1 -5.5 354 4392 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4714 -0.97 -127.1 -6.2 364 4752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5074 -0.97 -127.1 -6.9 373 5082 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5139 -0.97 -127.1 -6.9 386 5147 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5469 -0.97 -127.1 -6.4 396 5507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5829 -0.97 -127.1 -6.4 405 5867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6189 -0.97 -127.1 -6.4 414 6227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6549 -0.97 -127.1 -5.7 423 6587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6909 -0.97 -127.1 -5.2 432 6947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7269 -0.97 -127.1 -5.3 441 7277 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7344 -0.97 -127.1 -5.3 456 7352 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7674 -0.97 -127.1 -5.8 466 7712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8034 -0.97 -127.1 -5.4 475 8072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8394 -0.97 -127.1 -5.6 484 8402 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8444 -0.97 -127.1 -5.6 494 8452 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8774 -0.97 -127.1 -5.2 504 8812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9134 -0.97 -127.1 -5.0 513 9172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9494 -0.97 -127.1 -5.2 522 9532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9854 -0.97 -127.1 -5.2 531 9892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10214 -0.97 -127.1 -5.3 540 10222 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10279 -0.97 -127.1 -5.3 553 10287 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10609 -0.97 -127.1 -5.2 563 10647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10969 -0.97 -127.1 -5.0 572 11007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11329 -0.97 -127.1 -5.0 581 11367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11689 -0.97 -127.1 -4.8 590 11727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12049 -0.97 -127.1 -5.2 599 12057 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12104 -0.97 -127.1 -5.2 610 12112 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12434 -0.97 -127.1 -5.3 620 12472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12794 -0.97 -127.1 -5.2 629 12832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13154 -0.97 -127.1 -4.8 638 13162 0.00 2.83 -0.05 0.000 4
13204 -0.97 -127.1 -4.8 648 13212 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13534 -0.97 -127.1 -4.9 658 13572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13894 -0.97 -127.1 -4.8 667 13932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14254 -0.97 -127.1 -4.8 676 14262 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14294 -0.97 -127.1 -4.8 684 14302 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14624 -0.97 -127.1 -4.6 694 14662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14984 -0.97 -127.1 -4.3 703 14992 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15029 -0.97 -127.1 -4.3 712 15037 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15359 -0.97 -127.1 -4.9 722 15397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15719 -0.97 -127.1 -5.1 731 15727 0.00 2.90 0.00 0.000 4
15759 -0.97 -127.1 -5.1 739 15767 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16089 -0.97 -127.1 -5.1 749 16127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16449 -0.97 -127.1 -5.0 758 16487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16530 -0.33 0.0 -5.0 760 16647 0.68 0.00 112.63 1.542 6
16648 0.97 127.1 -2.5 763 16767 1.35 0.00 108.38 1.495 6
17089 0.97 127.1 8.3 774 17097 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17134 0.97 127.1 8.3 783 17142 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17464 0.97 127.1 8.4 793 17502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17824 0.97 127.1 8.7 802 17862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18184 0.97 127.1 8.7 811 18192 0.00 2.70 0.00 0.000 4
18229 0.97 127.1 8.7 820 18237 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18559 0.97 127.1 8.7 830 18597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18919 0.97 127.1 8.6 839 18927 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18969 0.97 127.1 8.6 849 18977 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19299 0.97 127.1 8.4 859 19337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19659 0.97 127.1 7.6 868 19667 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19719 0.97 127.1 7.6 880 19727 0.00 2.67 0.00 0.000 6
20049 0.97 127.1 6.5 890 20087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20409 0.97 127.1 6.4 899 20447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20769 0.97 127.1 6.7 908 20807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21129 0.97 127.1 7.6 917 21137 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21199 0.97 127.1 7.6 931 21207 0.00 2.67 0.00 0.000 6
21529 0.97 127.1 8.3 941 21537 0.00 2.88 0.00 0.000 4
21564 0.97 127.1 8.3 948 21572 0.00 2.77 0.00 0.000 6
21894 0.97 127.1 7.9 958 21932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22254 0.97 127.1 7.9 967 22262 0.00 2.88 0.00 0.000 4
22294 0.97 127.1 7.9 975 22302 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22624 0.97 127.1 8.2 985 22662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22984 0.97 127.1 7.3 994 23022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23344 0.97 127.1 7.2 1003 23352 0.00 2.85 0.00 0.000 4
23404 0.97 127.1 7.2 1015 23412 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23734 0.97 127.1 6.6 1025 23772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24094 0.97 127.1 6.2 1034 24132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24454 0.97 127.1 6.5 1043 24462 0.00 2.85 0.00 0.000 4
24524 0.97 127.1 6.5 1057 24532 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24854 0.97 127.1 6.4 1067 24892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25214 0.97 127.1 6.8 1076 25222 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25259 0.97 127.1 6.8 1085 25267 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25589 0.97 127.1 6.8 1095 25627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25929 0.97 127.1 6.8 1104 25937 0.00 2.85 0.00 0.000 4
25984 0.97 127.1 6.8 1115 25992 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26294 0.97 127.1 6.3 1132 26312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26614 0.97 127.1 6.5 1148 26622 0.00 2.77 0.00 0.000 4
26659 0.97 127.1 6.5 1157 26682 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26984 0.97 127.1 6.7 1174 27002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27304 0.97 127.1 6.0 1190 27312 0.00 2.75 0.00 0.000 4
27349 0.97 127.1 6.0 1199 27357 0.00 2.65 0.00 0.000 6
27659 1.00 151.1 5.2 1216 27697 0.00 0.00 18.50 1.028 6
27999 1.00 151.1 6.4 1233 28017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28319 1.00 151.1 6.7 1250 28322 0.00 2.75 0.00 0.000 4
28379 1.00 151.1 6.7 1262 28387 0.00 2.65 0.00 0.000 6
28689 1.06 196.8 4.5 1294 28732 0.10 2.75 35.92 0.943 4
28764 1.06 196.8 4.5 1305 28767 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29070 1.06 196.8 7.8 1336 29077 0.00 2.65 0.00 0.000 4
29114 1.06 196.8 7.8 1345 29117 0.00 2.65 0.00 0.000 6
29420 1.10 225.9 5.1 1376 29447 0.00 2.80 22.42 0.912 4
29499 1.10 225.9 5.1 1389 29507 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29810 1.11 227.3 6.0 1436 29817 0.00 2.75 0.00 0.000 4
29920 1.11 227.3 6.0 1458 29927 0.00 2.65 0.00 0.000 6
30230 1.23 311.9 3.3 1520 30297 0.10 0.00 67.25 0.837 6
30600 1.27 345.3 4.9 1580 30632 0.00 2.73 25.85 0.817 4
30715 1.27 345.3 4.9 1600 30722 0.00 2.65 0.00 0.000 6