WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  147 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -18767.26 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  1 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222745,4707.712,-12502.751,11,1.3,11 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.136,-0.152
_SM_DEPTHo  0.62 KALMAN_X  -52034.9,-403.9,12.9,100260.1,-3560.8
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  -259720.9,135.3,569.6,140834.0,3004.5
GPS2  223520,4707.856,-12502.862,15,1.2,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  119.7,15792,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024539 _24V_AH  23.8,30.740
SM_CCo  24897,56.08,0.772,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,28.030
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19222,345
HUMID  1882 CFSIZE  254472192,248877056
TCM_TEMP  13.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  329 GPS  131206,053338,4707.100,-12501.938,37,1.1,38,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27187121.71 SBE_CT1808241033.24
Roll_motor23588498.20 SBE_O2181119819.09
VBD_pump_during_apogee349152012650.55 WL_BB2F379105948.22
VBD_pump_during_surface567721030.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init01030.00
Iridium_during_connect01600.00
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping91420909.64
GPS14507.56
TT875119150.21
LPSleep161832357.95
TT8_Active165419330.95
TT8_Sampling6366392559.22
TT8_CF81014546.83
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits316912384.08
GPS_charging000.00
Compass61648498.12
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -83.75 0.000 2 0.000 0.000 432 2079 2629
106 -1.07 -117.3 3.4 -4.3 4 141 12.65 2.58 -11.32 0.000 4 0.187 0.080 2638 3500 3105
154 -1.07 -117.3 16.3 -21.0 6 162 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2118 3105
479 -1.07 -117.3 64.0 -13.3 22 486 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 702 3105
595 -1.07 -117.3 79.4 -14.2 28 603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2092 3106
923 -1.07 -117.3 117.6 -11.4 39 952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2092 3106
1258 -1.07 -117.3 148.6 -9.6 50 1266 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3500 3106
1343 -1.07 -117.3 157.2 -10.3 52 1350 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2100 3107
1692 -1.07 -117.3 194.6 -10.8 58 1700 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3492 3107
1725 -1.07 -117.3 198.4 -12.4 58 1733 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2099 3107
2062 -1.07 -117.3 235.2 -10.6 64 2122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3107
2425 -1.07 -117.3 271.7 -9.9 70 2486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3107
2850 -1.07 -117.3 313.5 -9.9 76 2857 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3493 3107
2975 -1.07 -117.3 325.6 -9.3 77 2982 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2101 3107
3341 -1.07 -117.3 359.4 -9.2 80 3460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3106
3823 -1.07 -117.3 404.7 -9.4 84 3830 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3490 3106
3874 -1.07 -117.3 409.9 -9.8 84 3882 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2101 3106
4191 -1.07 -117.3 439.9 -9.4 87 4198 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3493 3106
4212 -1.07 -117.3 441.8 -9.5 87 4220 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2095 3106
4561 -1.07 -117.3 477.7 -10.3 90 4569 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3498 3106
4589 -1.07 -117.3 480.7 -11.0 90 4596 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2095 3106
4930 -1.07 -117.3 514.9 -9.9 93 4938 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3497 3106
4977 -1.07 -117.3 519.4 -9.1 93 4985 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2099 3106
5301 -1.07 -117.3 551.2 -9.8 96 5308 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3492 3106
5383 -1.07 -117.3 558.4 -8.9 96 5390 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2096 3106
5791 -1.07 -117.3 592.0 -8.3 100 5799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 700 3106
5818 -1.07 -117.3 594.2 -8.2 100 5826 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2093 3106
6162 -1.07 -117.3 619.4 -7.1 103 6169 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3490 3105
6215 -1.07 -117.3 623.8 -8.5 103 6223 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2102 3105
6534 -1.07 -117.3 650.3 -8.3 106 6542 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3498 3105
6598 -1.07 -117.3 656.0 -9.2 106 6606 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2103 3105
7023 -1.07 -117.3 690.6 -8.1 110 7030 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3499 3105
7074 -1.07 -117.3 695.4 -9.2 110 7081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2101 3104
7391 -1.07 -117.3 722.0 -8.4 113 7399 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3498 3104
7432 -1.07 -117.3 725.3 -9.1 113 7439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2102 3104
7761 -1.07 -117.3 753.9 -8.6 116 7769 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3498 3103
7813 -1.07 -117.3 758.9 -10.3 116 7820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2100 3103
8130 -1.07 -117.3 788.8 -9.3 119 8137 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3494 3103
8151 -1.07 -117.3 790.9 -9.2 119 8159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2098 3103
8499 -1.07 -117.3 821.8 -8.8 122 8506 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3499 3103
8532 -1.07 -117.3 824.7 -9.1 122 8540 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2102 3103
8869 -1.07 -117.3 857.1 -9.5 125 8989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3102
9351 -1.07 -117.3 898.8 -8.7 129 9358 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3492 3101
9434 -1.07 -117.3 905.6 -8.0 129 9442 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3101
9842 -1.07 -117.3 935.1 -7.1 133 9850 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3499 3101
9930 -1.07 -117.3 942.4 -8.8 133 9938 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2092 3101
10332 -1.07 -117.3 973.2 -7.6 137 10340 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3493 3100
10365 -1.07 -117.3 975.9 -7.9 137 10373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2103 3100
10584 -0.33 0.0 992.5 7.6 139 10702 0.82 0.00 104.30 1.520 6 0.101 0.000 2804 2298 2624
10704 1.07 117.3 996.6 5.8 140 10822 1.45 0.00 103.82 1.481 6 0.070 0.000 3112 2298 2146
11183 1.07 142.1 971.8 5.4 144 11303 0.00 0.00 21.77 1.482 6 0.000 0.000 3112 2298 2045
11665 1.11 142.1 935.9 7.4 148 11785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2297 2044
12146 1.11 142.1 895.7 8.3 152 12267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2297 2044
12628 1.11 142.1 854.2 8.6 156 12636 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3112 3696 2043
12705 1.11 142.1 848.0 8.7 156 12713 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2303 2042
13118 1.11 142.1 816.8 7.5 160 13125 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 893 2042
13139 1.11 142.1 815.2 7.8 160 13147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3112 2289 2042
13486 1.11 142.1 791.2 6.7 163 13494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3112 3701 2042
13501 1.11 142.1 790.1 6.7 163 13508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2303 2042
13854 1.11 142.1 766.8 6.5 166 13862 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3112 3698 2042
13906 1.11 142.1 763.3 6.9 166 13913 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3112 2299 2042
14224 1.11 142.1 742.5 6.4 169 14231 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3112 3693 2042
14281 1.11 142.1 738.3 7.5 169 14288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2300 2041
14591 1.11 142.1 717.3 6.7 172 14599 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3112 3696 2041
14643 1.11 142.1 713.5 7.6 172 14651 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2288 2041
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