WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  147 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -20872.189 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121355,4659.271,-12742.603,37,1.5,37 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,0.084
_SM_DEPTHo  0.22 KALMAN_X  24084.4,-98.9,-103.1,-176557.0,755.7
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  -37814.2,-68.3,-105.6,-92362.0,-2444.7
GPS2  121932,4659.211,-12742.560,12,1.5,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.5,22077,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29860,0.00,0.000,0,0,968,406.46 _10V_AH  10.3,26.277
HUMID  2773 DATA_FILE_SIZE  33068,1075
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,49.373

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 95 0.00 0.00 -80.88 0.000 2 0.000 0.000 426 2273 2527
96 -0.90 -126.6 -6.0 8 130 11.18 2.83 -15.85 0.000 4 0.119 0.060 2543 3680 3144
236 -0.90 -126.6 -18.7 22 240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2275 3144
541 -0.90 -126.6 -10.2 78 545 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 875 3146
566 -0.90 -126.6 -10.0 83 570 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2275 3146
876 -0.90 -126.6 -10.3 118 880 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3672 3147
911 -0.90 -126.6 -10.9 121 915 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2279 3146
1216 -0.90 -126.6 -9.7 152 1224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2261 3146
1526 -0.90 -126.6 -8.0 172 1530 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3673 3147
1561 -0.90 -126.6 -8.8 173 1565 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2273 3147
1866 -0.90 -126.6 -7.1 189 1870 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3674 3146
1921 -0.90 -126.6 -7.2 191 1925 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2273 3147
2226 -0.90 -126.6 -7.6 207 2244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2257 3146
2546 -0.90 -126.6 -7.9 223 2564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2257 3146
2866 -0.90 -126.6 -7.3 239 2884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2257 3146
3186 -0.90 -126.6 -7.3 255 3190 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3674 3146
3226 -0.90 -126.6 -7.7 257 3230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2272 3146
3546 -0.90 -126.6 -7.3 265 3604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2255 3144
3906 -0.90 -126.6 -7.6 271 3910 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3678 3144
3941 -0.90 -126.6 -8.3 271 3945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2282 3143
4266 -0.90 -126.6 -7.6 277 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2264 3143
4626 -0.90 -126.6 -7.9 283 4630 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3679 3142
4666 -0.90 -126.6 -9.1 283 4670 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2274 3142
4986 -0.90 -126.6 -7.7 289 5044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2257 3141
5346 -0.90 -126.6 -7.2 295 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2257 3141
5706 -0.90 -126.6 -6.7 301 5710 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3676 3140
5756 -0.90 -126.6 -7.4 301 5760 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2277 3140
6066 -0.90 -126.6 -6.4 307 6124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2259 3139
6426 -0.90 -126.6 -5.7 313 6484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2259 3138
6786 -0.90 -126.6 -5.6 319 6844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2259 3138
7146 -0.90 -126.6 -5.5 325 7204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2259 3137
7506 -0.90 -126.6 -5.9 331 7564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2259 3137
7866 -0.90 -126.6 -6.4 337 7870 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3673 3135
7921 -0.90 -126.6 -7.5 337 7925 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2278 3136
8226 -0.90 -126.6 -6.8 343 8284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2261 3135
8586 -0.90 -126.6 -6.8 349 8590 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3672 3135
8636 -0.90 -126.6 -6.9 349 8640 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2272 3135
8946 -0.90 -126.6 -6.4 355 9004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2255 3134
9306 -0.90 -126.6 -6.2 361 9310 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3678 3134
9351 -0.90 -126.6 -7.0 361 9355 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2273 3133
9666 -0.90 -126.6 -6.3 367 9724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2257 3134
10026 -0.90 -126.6 -5.9 373 10030 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3676 3133
10081 -0.90 -126.6 -7.0 373 10085 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2272 3133
10386 -0.90 -126.6 -5.4 379 10444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2256 3133
10746 -0.90 -126.6 -5.5 385 10750 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3676 3133
10801 -0.90 -126.6 -6.2 385 10805 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2272 3133
11106 -0.90 -126.6 -5.9 391 11164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2255 3133
11466 -0.90 -126.6 -5.8 397 11524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2255 3132
11826 -0.90 -126.6 -5.3 403 11884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2256 3132
12186 -0.90 -126.6 -4.9 409 12190 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3676 3131
12241 -0.90 -126.6 -5.6 409 12245 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2277 3131
12546 -0.90 -126.6 -5.1 415 12604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2260 3131
12906 -0.90 -126.6 -5.4 421 12964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2261 3131
13266 -0.90 -126.6 -6.0 427 13324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2261 3131
13626 -0.90 -126.6 -6.5 433 13684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2260 3131
13986 -0.90 -126.6 -6.2 439 14044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2260 3131
14346 -0.30 0.0 5.7 445 14465 0.63 0.00 110.68 1.499 6 0.119 0.000 2681 2260 2625
14466 0.90 126.6 3.7 447 14585 1.20 0.00 111.00 1.454 6 0.119 0.000 2941 2260 2108
14886 0.90 126.6 7.3 454 14944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2260 2108
15246 0.90 126.6 7.0 460 15304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2260 2107
15606 0.90 126.6 6.3 466 15610 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3653 2106
15641 0.90 126.6 7.2 466 15645 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2259 2106
15966 0.90 130.3 5.9 472 16025 0.00 0.00 3.10 1.566 6 0.000 0.000 2941 2243 2093
16326 0.90 130.3 6.5 478 16330 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3652 2093
16416 0.90 130.3 7.4 479 16420 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2254 2093
16746 0.90 130.3 7.6 485 16804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2241 2093
17106 0.90 130.3 7.9 491 17110 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3649 2092
17156 0.90 130.3 9.2 491 17160 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2260 2093
17466 0.90 130.3 7.4 497 17524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2244 2092
17826 0.90 130.3 6.6 503 17830 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3647 2092
17896 0.90 130.3 6.8 504 17900 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2260 2092
18246 0.90 130.3 6.1 510 18304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2244 2092
18606 0.90 141.1 5.7 516 18620 0.00 2.85 8.98 1.399 4 0.000 0.060 2941 3648 2048
18661 0.92 141.1 7.1 516 18665 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2250 2048
18966 0.92 141.1 6.0 522 19024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2234 2048
19326 0.92 141.1 6.7 528 19330 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3650 2048
19411 0.92 141.1 8.4 529 19415 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2259 2048
19746 0.92 141.1 7.7 535 19804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2243 2048
20106 0.92 141.1 7.7 541 20110 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3650 2048
20156 0.92 141.1 7.5 541 20160 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2248 2048
20466 0.92 141.1 7.3 547 20470 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3649 2048
20506 0.92 141.1 7.2 547 20510 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2258 2048
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