LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  617.91071 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  147
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  7887.3877
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095507,6049.572,-5753.550,29,1.5,29 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.046,-0.199
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  12230.5,-257.3,198.9,-5129.1,1081.1
_SM_CCo  239.9 KALMAN_Y  228297.5,-447.4,-21.7,-421849.4,-744.9
_SM_DEPTHo  1.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.2,91948,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.0 D_GRID  1001
GPS2  101838,6049.551,-5753.799,11,1.3,16,-32.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2292 DATA_FILE_SIZE  33698,1173
_24V_AH  23.5,19.899 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0,45
_10V_AH  10.4,13.180

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.95 0.000 6
63 -0.89 -127.1 -4.1 5 102 11.65 2.63 -22.70 0.000 4
279 -0.89 -127.1 -4.1 44 282 0.00 2.45 0.00 0.000 6
584 -0.89 -127.1 -8.1 75 592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
894 -0.89 -127.1 -8.2 106 902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1204 -0.89 -127.1 -7.2 137 1212 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1249 -0.89 -127.1 -7.2 146 1257 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1559 -0.89 -127.1 -7.6 178 1567 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1604 -0.89 -127.1 -7.6 187 1607 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1919 -0.89 -127.1 -7.1 217 1937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2239 -0.89 -127.1 -6.8 233 2257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2559 -0.89 -127.1 -7.3 249 2567 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2604 -0.89 -127.1 -7.3 258 2607 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2909 -0.89 -127.1 -8.0 274 2927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3229 -0.89 -127.1 -7.9 290 3247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3549 -0.89 -127.1 -8.5 306 3567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3869 -0.89 -127.1 -8.2 321 3907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4229 -0.89 -127.1 -7.9 330 4237 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4274 -0.89 -127.1 -7.9 339 4277 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4599 -0.89 -127.1 -7.2 348 4637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4959 -0.89 -127.1 -7.3 357 4967 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5004 -0.89 -127.1 -7.3 366 5007 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5329 -0.89 -127.1 -7.5 375 5367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5689 -0.89 -127.1 -8.1 384 5727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6049 -0.89 -127.1 -8.3 393 6087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6409 -0.89 -127.1 -8.7 402 6417 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6449 -0.89 -127.1 -8.7 410 6452 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6774 -0.89 -127.1 -9.0 419 6777 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6814 -0.89 -127.1 -9.0 427 6817 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7139 -0.89 -127.1 -8.8 436 7177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7499 -0.89 -127.1 -8.1 445 7537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7859 -0.89 -127.1 -7.6 454 7897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8219 -0.89 -127.1 -7.2 463 8227 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8269 -0.89 -127.1 -7.2 473 8272 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8594 -0.89 -127.1 -6.7 482 8632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8954 -0.89 -127.1 -6.3 491 8992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9314 -0.89 -127.1 -6.0 500 9322 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9364 -0.89 -127.1 -6.0 510 9367 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9689 -0.89 -127.1 -6.8 519 9727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10049 -0.89 -127.1 -6.6 528 10087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10409 -0.89 -127.1 -6.7 537 10417 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10464 -0.89 -127.1 -6.7 548 10467 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10789 -0.89 -127.1 -6.2 557 10827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11149 -0.89 -127.1 -6.2 566 11187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11509 -0.89 -127.1 -6.0 575 11517 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11559 -0.89 -127.1 -6.0 585 11562 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11884 -0.89 -127.1 -5.8 594 11922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12244 -0.89 -127.1 -5.5 603 12282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12604 -0.89 -127.1 -5.5 612 12642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12964 -0.89 -127.1 -5.7 621 13002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13324 -0.89 -127.1 -6.1 630 13362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13645 -0.29 0.0 -6.1 638 13762 0.63 0.00 108.12 1.514 6
13763 0.89 127.1 -2.7 641 13882 1.15 2.50 104.72 1.450 4
13899 0.89 127.1 -2.7 647 13902 0.00 2.52 0.00 0.000 6
14224 0.89 127.1 7.5 656 14262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14584 0.89 127.1 7.5 665 14592 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14619 0.89 127.1 7.5 672 14622 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14944 0.89 127.1 7.2 681 14982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15304 0.89 127.1 6.8 690 15312 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15339 0.89 127.1 6.8 697 15342 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15664 0.89 127.1 6.9 706 15702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16024 0.89 127.1 7.1 715 16062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16384 0.89 127.1 7.4 724 16422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16744 0.89 127.1 7.5 733 16752 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16789 0.89 127.1 7.5 742 16792 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17114 0.89 127.1 7.3 751 17152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17474 0.89 127.1 7.1 760 17512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17834 0.89 127.1 7.2 769 17837 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17894 0.89 127.1 7.2 781 17897 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18219 0.89 127.1 7.2 790 18257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18579 0.89 127.1 6.8 799 18617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18939 0.89 127.1 6.9 808 18977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19299 0.89 127.1 6.8 817 19307 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19329 0.89 127.1 6.8 823 19332 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19654 0.89 127.1 6.1 832 19692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20014 0.93 156.5 5.1 841 20052 0.00 0.00 22.45 1.271 6
20374 0.99 195.1 4.8 850 20412 0.00 2.60 30.45 1.234 4
20439 0.99 195.1 4.8 856 20442 0.00 2.50 0.00 0.000 6
20764 1.05 238.2 4.6 865 20802 0.13 0.00 33.10 1.208 6
21124 1.05 238.2 7.6 874 21162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21484 1.05 238.2 9.0 883 21522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21844 1.05 238.2 10.0 892 21882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22204 1.05 238.2 10.8 901 22242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22564 1.05 238.2 11.0 910 22602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22924 1.05 238.2 11.0 919 22962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23264 1.05 238.2 10.2 933 23272 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23294 1.05 238.2 10.2 939 23297 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23599 1.05 238.2 9.3 955 23617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23919 1.05 238.2 8.7 971 23937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24239 1.05 238.2 9.9 987 24247 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24269 1.05 238.2 9.9 993 24272 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24574 1.05 238.2 10.6 1010 24582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24884 1.05 238.2 10.4 1041 24892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25194 1.05 238.2 9.1 1072 25202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25504 1.05 238.2 8.9 1103 25512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25814 1.05 238.2 7.7 1134 25822 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25854 1.05 238.2 7.7 1142 25857 0.00 2.45 0.00 0.000 6