NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  147 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -104.05627 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113530,3120.783,-14222.137,41,1.2,41 TGT_NAME  WP3
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.082
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  -16516.2,16.6,25.5,-368712.1,1256.7
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -36506.5,369.1,-409.8,-203955.2,465.2
GPS2  114357,3120.795,-14222.169,14,1.4,14,13.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.0,275032,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29232,48.95,0.601,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,21.123
HUMID  2327 _10V_AH  10.1,9.776
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41286,1537
RAFOS_CLK  1536 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 57 0.00 0.00 -44.97 0.000 2 0.000 0.000 284 2254 2637
58 -1.00 -117.3 -5.7 9 87 12.52 2.60 -11.77 0.000 4 0.156 0.050 2453 805 3130
303 -1.00 -117.3 -11.5 58 307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2247 3132
493 -1.00 -117.3 -11.7 93 502 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 3660 3134
553 -1.00 -117.3 -10.8 99 562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2203 3135
863 -1.00 -117.3 -9.3 130 872 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 3654 3139
993 -1.00 -117.3 -9.6 143 1002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2205 3140
1303 -1.00 -117.3 -7.8 174 1312 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 3646 3143
1393 -1.00 -117.3 -9.0 183 1402 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2218 3143
1723 -1.00 -117.3 -8.0 207 1732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 3646 3143
1793 -1.00 -117.3 -8.9 210 1802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2220 3143
2103 -1.00 -117.3 -8.0 223 2112 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 802 3142
2133 -1.00 -117.3 -8.2 224 2142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2244 3143
2443 -1.00 -117.3 -7.5 237 2452 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 3656 3143
2493 -1.00 -117.3 -8.6 239 2502 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2207 3143
2803 -1.00 -117.3 -7.2 252 2812 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 803 3143
2833 -1.00 -117.3 -7.2 253 2842 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2247 3143
3143 -1.00 -117.3 -6.9 266 3152 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 806 3142
3193 -1.00 -117.3 -7.3 268 3202 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2247 3142
3503 -1.00 -117.3 -6.6 281 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2247 3141
3828 -1.00 -117.3 -6.6 294 3837 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 812 3139
3888 -1.00 -117.3 -6.8 297 3897 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2244 3139
4208 -1.00 -117.3 -6.2 310 4217 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 808 3137
4238 -1.00 -117.3 -6.4 311 4247 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2240 3137
4548 -1.00 -117.3 -6.1 324 4571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3135
4873 -1.00 -117.3 -6.5 337 4882 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 805 3133
4913 -1.00 -117.3 -7.0 339 4922 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2240 3133
5233 -1.00 -117.3 -6.5 352 5256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3133
5558 -1.00 -117.3 -6.2 365 5567 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 809 3131
5588 -1.00 -117.3 -6.1 366 5597 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2246 3130
5898 -1.00 -117.3 -5.8 379 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2246 3129
6223 -1.00 -117.3 -5.7 392 6232 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 805 3128
6293 -1.00 -117.3 -6.1 395 6302 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2240 3128
6603 -1.00 -117.3 -6.2 408 6626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3127
6928 -1.00 -117.3 -6.3 421 6937 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 816 3125
7008 -1.00 -117.3 -6.9 425 7017 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2234 3125
7328 -1.00 -117.3 -6.4 438 7351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3124
7653 -1.00 -117.3 -5.2 451 7662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 814 3123
7683 -1.00 -117.3 -5.3 452 7692 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3123
7993 -1.00 -117.3 -4.5 465 8002 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 807 3122
8053 -1.00 -117.3 -5.2 468 8062 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2243 3121
8373 -1.00 -117.3 -5.7 481 8382 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 815 3120
8403 -1.00 -117.3 -5.8 482 8412 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3120
8713 -1.00 -117.3 -5.9 495 8722 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 808 3119
8763 -1.00 -117.3 -6.4 497 8772 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2240 3119
9073 -1.00 -117.3 -5.2 510 9082 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 817 3118
9123 -1.00 -117.3 -5.4 512 9132 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2233 3117
9433 -1.00 -117.3 -4.8 525 9442 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 810 3116
9463 -1.00 -117.3 -5.0 526 9472 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2237 3117
9773 -1.00 -117.3 -5.3 539 9782 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 807 3116
9823 -1.00 -117.3 -6.1 541 9832 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2231 3115
10133 -1.00 -117.3 -5.7 554 10156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2231 3114
10458 -1.00 -117.3 -5.7 567 10467 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 806 3113
10518 -1.00 -117.3 -5.8 570 10527 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2238 3113
10838 -1.00 -117.3 -5.8 583 10847 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3112
10888 -1.00 -117.3 -6.4 585 10897 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3112
11198 -1.00 -117.3 -5.6 598 11221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3111
11523 -1.00 -117.3 -5.9 611 11532 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 810 3111
11593 -1.00 -117.3 -6.3 614 11602 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3111
11903 -1.00 -117.3 -6.0 627 11926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3110
12228 -1.00 -117.3 -5.3 640 12237 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 809 3110
12298 -1.00 -117.3 -5.8 643 12307 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2234 3109
12608 -1.00 -117.3 -5.1 656 12631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3109
12933 -1.00 -117.3 -5.1 669 12942 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 808 3109
12993 -1.00 -117.3 -5.7 672 13002 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2234 3108
13313 -1.00 -117.3 -5.0 685 13322 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 808 3108
13353 -1.00 -117.3 -5.7 687 13362 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3108
13673 -1.00 -117.3 -4.4 700 13682 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 808 3108
13723 -1.00 -117.3 -5.1 702 13732 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2231 3107
14033 -1.00 -117.3 -4.2 715 14042 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 807 3107
14073 -1.00 -117.3 -4.8 717 14082 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2243 3107
14393 -1.00 -117.3 -4.4 730 14402 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 807 3107
14433 -1.00 -117.3 -4.6 732 14442 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2240 3107
14753 -1.00 -117.3 -4.6 745 14762 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 816 3107
14813 -1.00 -117.3 -5.2 748 14822 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2235 3107
15133 -1.00 -117.3 -4.3 761 15142 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 812 3107
15173 -1.00 -117.3 -4.7 763 15182 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2232 3107
15493 -1.00 -117.3 -4.3 776 15502 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 810 3106
15553 -1.00 -117.3 -4.7 779 15562 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3107
15873 -1.00 -117.3 -4.7 792 15882 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 810 3106
15913 -1.00 -117.3 -4.9 794 15922 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3106
16234 -0.30 0.0 5.0 807 16357 0.77 0.00 97.85 1.401 6 0.116 0.000 2606 2233 2649
16358 1.00 117.3 1.6 812 16467 1.42 2.05 101.00 1.377 4 0.092 0.068 2893 3292 2170
16498 1.00 117.3 8.0 819 16507 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2894 1861 2169
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