WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  147
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -116.9785
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202256,4723.547,-12717.546,55,2.5,74 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.103
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  36688.8,-283.8,-286.5,-206148.1,656.9
_SM_CCo  256.3 KALMAN_Y  -9252.1,438.3,198.2,52336.1,-781.5
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.2,68938,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.7 D_GRID  1001
GPS2  203229,4723.494,-12717.664,14,2.7,33,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1928 DATA_FILE_SIZE  45350,1517
_24V_AH  23.4,21.750 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  10.0,15.704

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.48 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.38 2.38 -24.90 0.000 4
293 -0.89 -126.6 0.0 52 299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
603 -0.89 -126.6 -11.6 107 605 0.00 0.00 0.00 0.000 6
907 -0.89 -126.6 -8.7 149 914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1217 -0.89 -126.6 -9.0 180 1224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1537 -0.89 -126.6 -7.7 211 1554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1857 -0.89 -126.6 -7.1 227 1864 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1907 -0.89 -126.6 -7.1 237 1914 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2217 -0.89 -126.6 -6.5 254 2234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2537 -0.89 -126.6 -7.3 270 2554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2857 -0.89 -126.6 -6.8 286 2864 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2927 -0.89 -126.6 -6.8 300 2934 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3237 -0.89 -126.6 -5.4 317 3254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3557 -0.89 -126.6 -5.7 333 3574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3897 -0.89 -126.6 -5.9 348 3904 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3937 -0.89 -126.6 -5.9 356 3944 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4267 -0.89 -126.6 -6.3 366 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4627 -0.89 -126.6 -6.6 375 4664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4987 -0.89 -126.6 -5.4 384 5024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5347 -0.89 -126.6 -5.6 393 5354 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5392 -0.89 -126.6 -5.6 402 5399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5722 -0.89 -126.6 -5.7 412 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6082 -0.89 -126.6 -5.9 421 6119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6442 -0.89 -126.6 -6.1 430 6479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6802 -0.89 -126.6 -5.9 439 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7162 -0.89 -126.6 -5.4 448 7199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7522 -0.89 -126.6 -5.2 457 7559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7882 -0.89 -126.6 -5.7 466 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8242 -0.89 -126.6 -6.6 475 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8602 -0.89 -126.6 -6.1 484 8639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8962 -0.89 -126.6 -5.7 493 8999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9322 -0.89 -126.6 -6.0 502 9359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9682 -0.89 -126.6 -6.4 511 9719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10042 -0.89 -126.6 -6.4 520 10079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10402 -0.89 -126.6 -6.1 529 10439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10762 -0.89 -126.6 -5.8 538 10799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11122 -0.89 -126.6 -5.9 547 11159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11482 -0.89 -126.6 -5.4 556 11489 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11522 -0.89 -126.6 -5.4 564 11529 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11852 -0.89 -126.6 -4.9 574 11859 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11892 -0.89 -126.6 -4.9 582 11899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12222 -0.89 -126.6 -4.5 592 12259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12582 -0.89 -126.6 -4.4 601 12619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12942 -0.89 -126.6 -4.3 610 12979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13302 -0.89 -126.6 -4.8 619 13339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13662 -0.89 -126.6 -5.1 628 13699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14022 -0.89 -126.6 -4.7 637 14029 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14067 -0.89 -126.6 -4.7 646 14074 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14397 -0.89 -126.6 -4.4 656 14434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14757 -0.89 -126.6 -4.7 665 14794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15117 -0.89 -126.6 -4.9 674 15124 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15162 -0.89 -126.6 -4.9 683 15169 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15492 -0.89 -126.6 -5.3 693 15529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15852 -0.89 -126.6 -5.2 702 15889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16212 -0.89 -126.6 -5.2 711 16249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16373 -0.29 0.0 -5.2 715 16529 0.60 0.00 119.28 1.221 6
16530 0.89 126.6 -2.4 719 16689 1.15 0.00 119.15 1.196 6
17012 0.89 126.6 9.3 731 17019 0.00 2.75 0.00 0.000 4
17077 0.89 126.6 9.3 744 17084 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17407 0.89 126.6 9.2 754 17444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17767 0.89 126.6 9.1 763 17804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18127 0.89 126.6 8.6 772 18134 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18177 0.89 126.6 8.6 782 18184 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18507 0.89 126.6 8.5 792 18544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18867 0.89 126.6 8.7 801 18904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19227 0.89 126.6 8.5 810 19264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19587 0.89 126.6 9.1 819 19624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19947 0.89 126.6 8.5 828 19984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20307 0.89 126.6 8.5 837 20314 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20362 0.89 126.6 8.5 848 20369 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20692 0.89 126.6 7.8 858 20729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21052 0.89 126.6 7.4 867 21059 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21092 0.89 126.6 7.4 875 21099 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21422 0.89 126.6 7.7 885 21459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21782 0.89 126.6 7.6 894 21819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22142 0.89 126.6 6.7 903 22149 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22222 0.89 126.6 6.7 919 22229 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22552 0.89 126.6 7.2 929 22589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22912 0.89 126.6 7.7 938 22919 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22977 0.89 126.6 7.7 951 22984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23307 0.89 126.6 7.7 961 23344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23667 0.89 126.6 7.1 970 23704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24027 0.89 126.6 7.2 979 24034 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24092 0.89 126.6 7.2 992 24099 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24422 0.89 126.6 7.5 1002 24459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24782 0.89 126.6 7.7 1011 24789 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24822 0.89 126.6 7.7 1019 24829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25152 0.89 126.6 7.2 1029 25189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25492 0.89 126.6 7.4 1044 25509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25812 0.89 126.6 7.0 1060 25819 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25857 0.89 126.6 7.0 1069 25864 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26167 0.89 126.6 6.5 1086 26184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26487 0.90 133.9 5.8 1102 26504 0.00 0.00 5.88 0.898 6
26807 0.90 133.9 6.2 1118 26814 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26857 0.90 133.9 6.2 1128 26864 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27167 0.92 146.8 5.6 1145 27184 0.00 0.00 10.87 0.839 6
27487 0.92 146.8 6.4 1161 27494 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27542 0.92 146.8 6.4 1172 27549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27852 0.92 146.8 6.3 1204 27859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28162 0.92 146.8 6.0 1235 28169 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28207 0.92 146.8 6.0 1244 28214 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28518 0.98 190.4 4.6 1276 28559 0.00 2.45 37.78 0.750 4
28663 0.98 190.4 4.6 1305 28669 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28973 1.02 217.7 5.1 1367 28999 0.07 0.00 22.70 0.735 6
29303 1.02 217.7 6.2 1433 29305 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29613 1.02 217.7 7.7 1468 29619 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29693 1.02 217.7 7.7 1484 29699 0.00 2.38 0.00 0.000 6