GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  147 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -222.75816 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231437,5745.024,-14914.255,32,1.3,32 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  231915,5745.022,-14914.385,13,1.4,13,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.0,10182,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1707

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22697,0.00,0.000,0,0,1147,403.03 _10V_AH  10.0,9.594
HUMID  2776 DATA_FILE_SIZE  28760,917
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,28.682

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.13 0.000 2 0.000 0.000 20 2180 1995
48 -0.92 -146.6 -3.8 7 112 13.60 2.75 -43.13 0.000 4 0.183 1.318 2335 3574 3389
278 -0.92 -146.6 -13.3 38 287 0.00 2.55 -0.28 0.000 6 0.000 0.041 2335 2171 3393
588 -0.92 -146.6 -11.8 69 597 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2335 3584 3383
718 -0.92 -146.6 -10.8 82 727 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2165 3381
1028 -0.92 -146.6 -9.5 113 1037 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2336 751 3381
1118 -0.92 -146.6 -9.0 122 1127 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2174 3381
1428 -0.92 -146.6 -9.7 151 1446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3381
1748 -0.92 -146.6 -8.8 167 1757 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2335 761 3381
1798 -0.92 -146.6 -9.0 169 1807 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2335 2166 3381
2108 -0.92 -146.6 -9.2 185 2117 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2336 3579 3381
2168 -0.92 -146.6 -9.4 188 2177 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2168 3381
2488 -0.92 -146.6 -8.4 204 2497 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 755 3381
2528 -0.92 -146.6 -8.9 206 2537 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2174 3381
2848 -0.92 -146.6 -8.4 222 2857 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2336 3580 3381
2888 -0.92 -146.6 -9.5 224 2897 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2173 3380
3208 -0.92 -146.6 -8.4 237 3246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3380
3568 -0.92 -146.6 -8.2 246 3577 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2335 764 3380
3648 -0.92 -146.6 -8.5 248 3657 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2336 2163 3380
3968 -0.92 -146.6 -7.8 256 4006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3380
4328 -0.92 -146.6 -8.2 265 4337 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2335 762 3380
4378 -0.92 -146.6 -9.3 266 4387 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2169 3380
4688 -0.92 -146.6 -9.0 274 4726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3379
5048 -0.92 -146.6 -8.6 283 5057 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2335 3578 3379
5098 -0.92 -146.6 -9.9 284 5107 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2336 2167 3379
5408 -0.92 -146.6 -6.9 292 5446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3379
5768 -0.92 -146.6 -7.5 301 5806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3379
6128 -0.92 -146.6 -6.7 310 6137 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2336 3574 3378
6188 -0.92 -146.6 -7.5 311 6197 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2172 3378
6528 -0.92 -146.6 -7.8 320 6537 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2335 765 3378
6588 -0.92 -146.6 -8.1 321 6597 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2164 3377
6928 -0.92 -146.6 -8.2 330 6966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3378
7288 -0.92 -146.6 -7.4 339 7326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3377
7648 -0.92 -146.6 -7.5 348 7657 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2336 763 3376
7698 -0.92 -146.6 -8.1 349 7707 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2169 3376
8008 -0.92 -146.6 -7.9 357 8017 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2336 3572 3376
8038 -0.92 -146.6 -8.3 357 8047 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2336 2167 3376
8368 -0.92 -146.6 -8.6 366 8406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3376
8728 -0.92 -146.6 -8.8 375 8737 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2336 3580 3376
8798 -0.92 -146.6 -9.6 376 8807 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2178 3375
9128 -0.92 -146.6 -8.9 385 9166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3375
9488 -0.92 -146.6 -8.5 394 9526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2178 3375
9848 -0.92 -146.6 -7.4 403 9857 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2335 767 3375
9898 -0.92 -146.6 -8.0 404 9906 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2335 2169 3375
10208 -0.92 -146.6 -6.9 412 10217 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2336 3568 3375
10288 -0.92 -146.6 -6.9 414 10297 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2174 3375
10608 -0.92 -146.6 -6.0 422 10646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3375
10968 -0.92 -146.6 -6.7 431 11006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3375
11328 -0.92 -146.6 -7.5 440 11337 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2335 756 3375
11388 -0.92 -146.6 -8.0 441 11397 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2335 2159 3375
11728 -0.92 -146.6 -7.7 450 11737 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2335 3577 3374
11788 -0.92 -146.6 -8.1 451 11797 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2336 2170 3373
11968 -0.28 0.0 7.5 456 12127 0.68 0.00 130.05 1.355 6 0.110 0.000 2474 2169 2791
12128 0.92 146.6 5.7 460 12267 1.27 2.83 130.43 1.334 4 0.086 0.086 2738 3545 2194
12308 0.92 234.0 4.5 464 12387 0.00 2.70 76.07 1.321 6 0.000 0.066 2737 2149 1837
12688 1.01 234.0 7.7 474 12697 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2738 725 1836
12718 1.01 234.0 7.9 474 12727 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2737 2136 1836
13048 1.01 234.0 7.7 483 13057 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2738 3546 1837
13128 1.01 234.0 8.3 485 13137 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2738 2141 1836
13448 1.01 259.7 6.6 493 13477 0.00 2.80 22.55 1.336 4 0.000 0.074 2738 726 1732
13628 1.04 259.7 8.8 497 13637 0.13 2.70 0.00 0.000 6 0.092 0.059 2767 2141 1732
13968 1.04 259.7 10.2 506 14006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2141 1732
14328 1.04 259.7 9.6 515 14337 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2768 731 1732
14378 1.04 259.7 9.6 516 14387 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2768 2141 1732
14688 1.04 259.7 9.3 524 14726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2140 1732
15048 1.04 259.7 9.0 533 15057 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2768 738 1732
15098 1.04 259.7 8.8 534 15107 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2768 2140 1732
15408 1.04 259.7 9.8 542 15446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2140 1732
15768 1.04 259.7 12.1 551 15777 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2769 3547 1732
15878 1.04 259.7 11.5 553 15887 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2768 2145 1732
16208 1.04 259.7 11.7 562 16217 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2768 738 1732
16258 1.04 259.7 12.2 563 16267 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2768 2133 1732
16568 1.04 259.7 12.5 571 16577 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2768 3549 1732
16698 1.04 259.7 12.5 574 16707 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2768 2142 1732
17008 1.04 259.7 11.0 582 17017 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2768 3553 1732
17058 1.04 259.7 11.0 583 17067 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2768 2139 1732
17368 1.04 259.7 9.8 591 17406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2139 1732
17728 1.04 259.7 10.0 600 17737 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2768 731 1732
17758 1.04 259.7 10.7 600 17767 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2768 2143 1732
18088 1.04 259.7 14.9 609 18097 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2768 3544 1732
18218 1.04 259.7 10.0 612 18227 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2768 2139 1732
18528 1.04 259.7 11.9 620 18537 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2768 3542 1732
18648 1.04 259.7 9.8 623 18657 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2768 2141 1733
18968 1.04 259.7 9.0 631 18977 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2768 3550 1732
18998 1.04 259.7 9.1 631 19007 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2768 2136 1732
19308 1.04 259.7 13.4 641 19317 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2767 735 1732
19428 1.04 259.7 7.9 647 19437 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2768 2143 1732
19748 1.04 259.7 14.5 663 19766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2143 1732
20068 1.04 259.7 8.8 679 20086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2143 1732
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20508 1.04 259.7 9.9 701 20517 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2768 2140 1732
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