LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  147 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -213.1214 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042408,6603.647,-5626.729,41,0.8,41 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.034,-0.193
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -16990.0,-814.8,64.1,43380.8,-1358.2
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  83988.1,113.0,-673.0,-191798.6,2185.9
GPS2  042845,6603.643,-5626.782,12,1.2,12,-38.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.1,210245,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  503

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16394,0.00,0.000,0,0,1054,357.65 _10V_AH  10.1,9.309
HUMID  2521 DATA_FILE_SIZE  28194,878
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,21.353

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 89 0.00 0.00 -75.57 0.000 2 0.000 0.000 48 2178 2247
90 -0.83 -127.1 -4.4 15 134 12.70 2.75 -27.65 0.000 4 0.180 0.091 2189 3582 3032
255 -0.83 -127.1 -9.6 40 264 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2127 3023
565 -0.83 -127.1 -10.3 71 574 0.00 2.67 -0.20 0.000 4 0.000 0.084 2189 721 3036
615 -0.83 -127.1 -9.2 76 624 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2189 2181 3036
925 -0.83 -127.1 -6.5 107 934 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 716 3031
1005 -0.83 -127.1 -8.5 115 1014 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2189 2182 3030
1315 -0.83 -127.1 -6.9 146 1323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2182 3029
1625 -0.83 -127.1 -7.2 177 1633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2182 3029
1935 -0.83 -127.1 -7.7 208 1944 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2189 722 3028
2005 -0.83 -127.1 -8.0 211 2014 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2177 3028
2315 -0.83 -127.1 -7.7 227 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3028
2635 -0.83 -127.1 -5.9 243 2653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3028
2955 -0.83 -127.1 -5.5 259 2964 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2189 712 3028
3015 -0.83 -127.1 -6.4 262 3024 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2172 3028
3335 -0.83 -127.1 -5.7 278 3353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2172 3028
3655 -0.83 -127.1 -6.2 294 3673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2172 3028
3975 -0.83 -127.1 -5.8 310 3984 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2189 713 3028
4055 -0.83 -127.1 -6.4 314 4064 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2189 2178 3028
4375 -0.83 -127.1 -5.7 330 4413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2179 3028
4735 -0.83 -127.1 -5.6 339 4773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2178 3028
5095 -0.83 -127.1 -6.1 348 5104 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2189 711 3028
5155 -0.83 -127.1 -7.4 349 5164 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2189 2179 3028
5495 -0.83 -127.1 -5.8 358 5533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2180 3028
5855 -0.83 -127.1 -5.5 367 5893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2179 3028
6215 -0.83 -127.1 -5.4 376 6224 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 717 3028
6285 -0.83 -127.1 -5.7 377 6294 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2181 3028
6615 -0.83 -127.1 -5.2 386 6653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3028
6975 -0.83 -127.1 -5.5 395 7013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3028
7335 -0.83 -127.1 -5.5 404 7373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3028
7695 -0.83 -127.1 -4.7 413 7704 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2189 712 3028
7765 -0.83 -127.1 -5.5 414 7774 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2187 3027
8016 -0.30 0.0 5.0 421 8134 0.57 0.00 108.00 1.032 6 0.104 0.000 2306 2118 2513
8135 0.83 127.1 2.7 424 8254 1.27 0.00 106.03 0.996 6 0.104 0.000 2557 2119 1994
8575 0.83 137.0 5.7 435 8594 0.00 2.85 8.63 1.114 4 0.000 0.073 2557 662 1953
8645 0.85 137.0 6.2 436 8654 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2557 2125 1954
8975 0.85 140.6 5.9 445 9014 0.00 0.00 2.97 1.167 6 0.000 0.000 2557 2125 1939
9335 0.85 140.6 6.0 454 9344 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2557 656 1939
9385 0.85 140.6 6.5 455 9394 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2557 2132 1939
9695 0.85 140.6 6.0 463 9733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2133 1939
10055 0.85 140.6 6.2 472 10064 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2557 654 1940
10115 0.85 140.6 6.4 473 10124 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2557 2133 1940
10455 0.85 155.7 5.5 482 10494 0.00 0.00 12.60 1.057 6 0.000 0.000 2557 2133 1878
10815 0.87 184.3 5.0 491 10844 0.00 2.90 23.80 0.975 4 0.000 0.068 2557 657 1760
10885 0.90 184.3 6.2 492 10894 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2557 2128 1760
11215 0.90 217.8 4.9 501 11254 0.00 0.00 27.55 0.950 6 0.000 0.000 2557 2129 1625
11575 0.93 233.1 5.5 510 11594 0.10 2.88 12.80 0.992 4 0.091 0.068 2578 654 1562
11625 0.95 233.1 7.0 511 11634 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2579 2120 1562
11935 0.95 233.1 6.5 523 11944 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2579 655 1562
11965 0.95 233.1 7.1 524 11974 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2579 2121 1562
12275 0.95 233.1 7.4 540 12293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2121 1563
12595 0.95 233.1 7.3 556 12604 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2579 655 1564
12645 0.95 233.1 8.4 558 12654 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2579 2118 1564
12955 0.95 233.1 7.1 574 12973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2118 1566
13275 0.95 233.1 6.2 590 13284 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2579 652 1566
13315 0.95 233.1 6.7 592 13324 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2579 2124 1566
13635 0.95 233.1 7.0 608 13644 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2579 657 1566
13675 0.95 233.1 8.0 610 13684 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2579 2115 1566
13985 0.95 233.1 7.2 629 13994 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2579 660 1566
14015 0.95 233.1 8.1 632 14024 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2579 2119 1566
14325 0.95 233.1 8.3 663 14333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2119 1566
14635 0.95 233.1 6.6 694 14644 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2579 654 1566
14705 0.95 233.1 7.7 701 14714 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2579 2122 1566
15015 0.95 330.0 2.7 732 15094 0.00 0.00 78.63 0.742 6 0.000 0.000 2579 2122 1167
15395 1.06 356.8 5.1 770 15424 0.13 2.75 20.98 0.766 4 0.096 0.074 2604 3528 1057
15435 1.08 356.8 6.3 774 15444 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2605 2073 1057
15745 1.08 356.8 6.4 805 15753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2072 1056
16055 1.08 356.8 6.1 836 16064 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2605 659 1056
16085 1.08 356.8 6.8 839 16094 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2605 2125 1056