GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5843 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14730 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  147
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -461.86679
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032036,5856.026,-14715.535,40,1.6,40 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5843.000,-14730.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.0,27841,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -66.5 D_GRID  1635
GPS2  033045,5855.983,-14715.405,14,1.6,14,22.3 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1769 DATA_FILE_SIZE  39792,1284
_24V_AH  23.6,23.102 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,14.069

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.96 -126.6 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.63 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -126.6 0.0 1 138 11.93 2.63 -99.38 0.000 4 0.170 0.067
290 -0.96 -126.6 0.0 55 298 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
600 -0.96 -126.6 -13.1 87 608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
910 -0.96 -126.6 -11.9 118 913 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103
1020 -0.96 -126.6 -11.9 140 1023 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
1325 -0.96 -126.6 -10.9 171 1333 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.101
1380 -0.96 -126.6 -10.9 182 1388 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066
1690 -0.96 -126.6 -11.1 199 1698 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
1820 -0.96 -126.6 -11.1 225 1823 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2125 -0.96 -126.6 -10.9 241 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2445 -0.96 -126.6 -9.3 257 2453 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103
2475 -0.96 -126.6 -9.3 263 2483 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
2805 -0.96 -126.6 -9.6 280 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3165 -0.96 -126.6 -10.4 289 3173 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
3190 -0.96 -126.6 -10.4 294 3198 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
3520 -0.96 -126.6 -9.4 304 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3880 -0.96 -126.6 -8.5 313 3888 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
3960 -0.96 -126.6 -8.5 329 3968 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4290 -0.96 -126.6 -7.9 339 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4650 -0.96 -126.6 -7.3 348 4658 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.106
4670 -0.96 -126.6 -7.3 352 4678 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
5000 -0.96 -126.6 -7.2 362 5038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5360 -0.96 -126.6 -8.3 371 5368 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.102
5385 -0.96 -126.6 -8.3 376 5393 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5715 -0.96 -126.6 -8.5 386 5753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6075 -0.96 -126.6 -8.7 395 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6435 -0.96 -126.6 -8.9 404 6473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6795 -0.96 -126.6 -8.7 413 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7155 -0.96 -126.6 -8.9 422 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7515 -0.96 -126.6 -9.2 431 7523 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
7540 -0.96 -126.6 -9.2 436 7548 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
7870 -0.96 -126.6 -10.3 446 7908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8230 -0.96 -126.6 -9.1 455 8268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8590 -0.96 -126.6 -8.1 464 8598 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
8625 -0.96 -126.6 -8.1 471 8633 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
8955 -0.96 -126.6 -8.1 481 8993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9315 -0.96 -126.6 -7.7 490 9318 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
9340 -0.96 -126.6 -7.7 495 9343 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9665 -0.96 -126.6 -6.7 504 9703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10025 -0.96 -126.6 -5.9 513 10063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10385 -0.96 -126.6 -5.3 522 10423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10745 -0.96 -126.6 -5.3 531 10783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11105 -0.96 -126.6 -4.6 540 11108 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
11150 -0.96 -126.6 -4.6 549 11193 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11515 -0.96 -126.6 -4.6 559 11523 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
11539 -0.33 0.0 -4.6 563 11693 0.68 0.00 114.93 1.132 6 0.106 0.000
11694 0.96 126.6 0.4 567 11813 1.35 2.40 111.20 1.094 4 0.087 0.070
11835 0.96 126.6 0.4 595 11838 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12160 0.96 126.6 10.5 604 12168 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.099
12260 0.96 126.6 10.5 624 12263 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12585 0.96 126.6 7.9 633 12623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12945 0.96 126.6 8.3 642 12953 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
13010 0.96 126.6 8.3 655 13013 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13335 0.96 126.6 9.7 664 13373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13695 0.96 126.6 10.0 673 13733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14055 0.96 126.6 10.2 682 14063 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.100
14110 0.96 126.6 10.2 693 14113 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14435 0.96 126.6 9.9 702 14473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14795 0.96 126.6 9.0 711 14833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15155 0.96 126.6 9.0 720 15193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15515 0.96 126.6 8.2 729 15553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15875 0.96 126.6 9.0 738 15883 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
15920 0.96 126.6 9.0 747 15923 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16245 0.96 126.6 8.0 756 16253 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16291 0.96 126.6 8.0 765 16298 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16620 0.96 126.6 7.9 775 16658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16980 0.96 126.6 8.2 784 16988 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
17010 0.96 126.6 8.2 790 17013 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17335 0.98 136.9 7.1 799 17373 0.00 0.00 10.07 1.008 6 0.000 0.000
17695 0.98 136.9 8.0 808 17703 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
17750 0.98 136.9 8.0 819 17758 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18080 0.98 136.9 7.7 829 18118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18440 0.98 136.9 7.5 838 18478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18800 0.99 140.0 7.4 847 18808 0.00 2.65 2.17 1.072 4 0.000 0.066
18845 0.99 140.0 7.4 856 18853 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19175 0.99 140.0 7.6 866 19183 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.104
19290 0.99 140.0 7.6 889 19293 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
19616 0.99 140.0 8.3 898 19623 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
19650 0.99 140.0 8.3 905 19653 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
19955 0.99 140.0 8.4 919 19973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20275 0.99 140.8 7.5 935 20278 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
20310 0.99 140.8 7.5 942 20313 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20615 0.99 143.4 7.4 958 20633 0.00 0.00 2.65 0.984 6 0.000 0.000
20935 1.01 152.0 7.2 974 20948 0.00 2.48 7.40 0.894 4 0.000 0.099
21085 1.01 152.0 7.2 1004 21088 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21390 1.07 190.7 6.0 1020 21428 0.10 2.52 31.55 0.794 4 0.123 0.098
21450 1.07 190.7 6.0 1029 21453 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21755 1.07 190.7 8.4 1049 21763 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065
21920 1.07 190.7 8.4 1082 21923 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
22225 1.10 209.2 6.8 1113 22248 0.00 2.45 16.08 0.791 4 0.000 0.100
22305 1.10 209.2 6.8 1129 22313 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064
22615 1.10 209.2 8.4 1161 22623 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
22705 1.10 209.2 8.4 1179 22713 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
23015 1.10 209.2 8.4 1211 23023 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
23060 1.10 209.2 8.4 1220 23063 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
23365 1.10 209.2 8.4 1251 23368 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.101
23390 1.10 209.2 8.4 1256 23393 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062