GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  147 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -55.448982 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230607,5708.416,-14938.740,29,1.6,29 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.71 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  231157,5708.372,-14938.774,14,1.6,14,20.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.4,189582,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21940,0.00,0.000,0,0,1476,317.17 _10V_AH  10.0,14.481
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  43336,1327
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,25.230

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.50 0.000 2 0.000 0.000 613 2324 2123
42 -0.89 -146.6 -3.1 5 116 14.18 2.88 -54.95 0.000 4 0.233 0.117 2776 913 3368
306 -0.89 -146.6 -12.0 58 310 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2776 2327 3370
611 -0.89 -146.6 -12.5 119 615 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2776 912 3370
636 -0.89 -146.6 -13.5 124 640 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2776 2323 3370
941 -0.89 -146.6 -10.3 185 944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3370
1246 -0.89 -146.6 -8.9 246 1250 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2776 915 3370
1311 -0.89 -146.6 -10.0 259 1315 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2776 2326 3370
1616 -0.89 -146.6 -11.2 320 1620 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2776 3735 3370
1701 -0.89 -146.6 -10.6 337 1705 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2776 2323 3370
2021 -0.89 -146.6 -8.6 383 2025 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2776 910 3370
2046 -0.89 -146.6 -9.5 384 2050 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2776 2326 3370
2361 -0.89 -146.6 -6.9 400 2365 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2776 3735 3370
2411 -0.89 -146.6 -7.9 402 2415 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2775 2323 3370
2721 -0.89 -146.6 -8.3 418 2725 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2776 3736 3370
2746 -0.89 -146.6 -9.5 419 2750 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2776 2318 3370
3061 -0.89 -146.6 -8.6 435 3065 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2776 906 3370
3086 -0.89 -146.6 -10.1 436 3090 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2776 2330 3370
3401 -0.89 -146.6 -10.0 452 3405 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2776 3735 3370
3446 -0.89 -146.6 -10.4 454 3450 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2776 2320 3370
3761 -0.89 -146.6 -9.6 470 3765 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2776 3735 3370
3791 -0.89 -146.6 -9.6 471 3795 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2776 2325 3370
4101 -0.89 -146.6 -8.5 487 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3370
4421 -0.89 -146.6 -8.7 497 4459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3370
4781 -0.89 -146.6 -8.5 506 4819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3370
5141 -0.89 -146.6 -8.4 515 5145 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2776 3736 3370
5176 -0.89 -146.6 -9.6 515 5180 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2776 2331 3370
5501 -0.89 -146.6 -8.3 524 5539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2331 3370
5861 -0.89 -146.6 -7.5 533 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2331 3370
6221 -0.89 -146.6 -7.9 542 6225 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2776 913 3370
6246 -0.89 -146.6 -9.4 542 6250 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2776 2326 3370
6581 -0.89 -146.6 -8.5 551 6585 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2776 3735 3370
6616 -0.89 -146.6 -10.7 551 6620 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2776 2318 3370
6941 -0.89 -146.6 -8.6 560 6945 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2775 3736 3370
6961 -0.89 -146.6 -10.3 560 6965 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2326 3370
7301 -0.89 -146.6 -7.6 569 7339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3370
7661 -0.89 -146.6 -6.0 578 7665 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2776 3740 3370
7696 -0.89 -146.6 -7.2 578 7700 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2776 2321 3370
8021 -0.89 -146.6 -6.6 587 8059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2321 3370
8381 -0.89 -146.6 -6.9 596 8385 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2776 3735 3370
8411 -0.89 -146.6 -7.9 596 8415 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2775 2319 3370
8741 -0.89 -146.6 -7.8 605 8780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2318 3370
9101 -0.89 -146.6 -7.7 614 9139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2318 3370
9461 -0.89 -146.6 -7.5 623 9465 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2776 3739 3370
9486 -0.89 -146.6 -8.8 623 9490 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2776 2326 3370
9821 -0.89 -146.6 -7.1 632 9825 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2776 914 3370
9846 -0.89 -146.6 -8.4 632 9850 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2776 2325 3369
10181 -0.89 -146.6 -6.8 641 10185 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2776 3735 3370
10216 -0.89 -146.6 -6.9 641 10220 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2776 2325 3370
10541 -0.89 -146.6 -7.1 650 10545 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2776 905 3370
10561 -0.89 -146.6 -8.8 650 10565 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2776 2331 3370
10901 -0.89 -146.6 -7.3 659 10905 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2776 3736 3370
10941 -0.89 -146.6 -8.0 660 10945 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2776 2318 3370
11261 -0.89 -146.6 -8.2 668 11299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2318 3370
11621 -0.89 -146.6 -8.9 677 11625 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2776 3738 3370
11641 -0.89 -146.6 -10.2 677 11645 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2776 2324 3370
11822 -0.31 0.0 8.6 682 11980 0.65 0.00 132.25 1.178 6 0.138 0.000 2901 2319 2770
11981 0.89 146.6 5.9 686 12115 1.35 2.95 128.05 1.162 4 0.120 0.111 3160 914 2171
12171 0.89 165.2 8.2 690 12195 0.00 2.83 15.90 1.132 6 0.000 0.093 3160 2323 2095
12501 0.91 165.2 10.7 699 12505 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3160 3732 2094
12531 0.91 165.2 11.9 699 12535 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3160 2319 2094
12861 0.91 165.2 11.3 708 12865 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3160 905 2093
12886 0.91 165.2 11.9 708 12890 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3160 2319 2093
13221 0.91 165.2 10.9 717 13225 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3160 3734 2093
13251 0.91 165.2 12.9 717 13255 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3160 2321 2093
13581 0.91 165.2 9.7 726 13619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2321 2093
13941 0.91 166.2 8.9 735 13945 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3160 3733 2093
13961 0.91 166.2 9.4 735 13965 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3160 2321 2093
14301 0.91 174.4 8.7 744 14315 0.00 2.88 7.38 1.138 4 0.000 0.112 3162 905 2057
14331 0.92 183.8 8.6 744 14345 0.00 2.80 7.93 1.121 6 0.000 0.093 3160 2320 2019
14661 0.93 183.8 10.2 753 14699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2319 2019
15021 0.93 183.8 9.2 762 15059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2319 2019
15381 0.93 183.8 9.0 771 15419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2319 2019
15741 0.93 207.8 8.0 780 15765 0.00 3.13 20.42 1.040 4 0.000 0.138 3160 3729 1920
15801 0.95 207.8 9.7 781 15805 0.08 2.85 0.00 0.000 6 0.104 0.093 3178 2319 1920
16141 0.95 211.0 8.9 790 16180 0.00 0.00 2.40 1.098 6 0.000 0.000 3178 2319 1908
16501 0.96 233.6 8.0 799 16525 0.00 2.95 19.73 1.002 4 0.000 0.116 3177 905 1815
16566 0.98 233.6 10.5 800 16570 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3178 2327 1815
16901 0.98 233.6 9.9 809 16939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2327 1815
17261 0.98 233.6 10.7 818 17265 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3178 3732 1815
17286 0.98 233.6 13.1 818 17290 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3178 2318 1814
17621 0.98 233.6 11.0 827 17625 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3178 905 1814
17656 0.98 233.6 11.9 827 17660 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3178 2319 1814
17981 0.98 233.6 12.6 836 17985 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3178 3731 1814
18006 0.98 233.6 14.6 836 18010 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3180 2317 1814
18321 0.98 233.6 13.5 849 18325 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3178 907 1814
18356 0.98 233.6 15.4 850 18360 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3178 2312 1814
18661 0.98 233.6 11.0 866 18679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2312 1814
18981 0.98 233.6 10.9 882 18999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2312 1814
19301 0.98 233.6 12.4 898 19319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2313 1814
19621 0.98 233.6 10.0 914 19625 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3178 3731 1814
19666 0.98 233.6 10.9 916 19670 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3178 2319 1814
19971 0.98 233.6 10.0 948 19975 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3178 912 1814
19996 0.98 233.6 11.0 953 20000 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3178 2319 1814
20301 0.98 282.8 6.9 1014 20345 0.00 0.00 41.13 0.788 6 0.000 0.000 3178 2319 1614
20646 1.04 282.8 13.6 1083 20655 0.08 3.15 0.00 0.000 4 0.117 0.155 3196 3730 1613
20696 1.04 282.8 14.9 1093 20700 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3197 2312 1612
21001 1.04 315.6 7.6 1154 21030 0.00 0.00 26.90 0.750 6 0.000 0.000 3197 2312 1481
21331 1.07 315.6 9.1 1220 21335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3196 2312 1478
21636 1.07 315.6 10.1 1281 21640 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3197 906 1478
21666 1.07 315.6 10.6 1287 21670 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3197 2321 1478