LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  146
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  15880.029
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081307,5919.905,-5411.307,37,1.5,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.104
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  37455.8,-443.0,-310.7,-8881.8,5932.1
_SM_CCo  234.3 KALMAN_Y  198331.5,-60.8,-562.2,-394272.1,5692.9
_SM_DEPTHo  1.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.3,483840,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -48.2 D_GRID  1001
GPS2  084440,5919.776,-5411.641,12,2.6,31,-30.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2370 DATA_FILE_SIZE  38296,1562
_24V_AH  23.4,21.988 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,8,0
_10V_AH  10.4,13.832  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.35 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -5.0 7 94 10.55 3.10 -2.90 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -5.0 54 329 0.00 2.83 0.00 0.000 6
631 -1.19 -127.1 -7.3 86 639 0.00 3.10 0.00 0.000 4
761 -1.19 -127.1 -7.3 112 769 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1071 -1.19 -127.1 -8.3 144 1079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1381 -1.19 -127.1 -8.1 175 1389 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1416 -1.19 -127.1 -8.1 182 1424 0.00 2.90 0.00 0.000 6
1726 -1.19 -127.1 -8.1 214 1734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2046 -1.19 -127.1 -8.0 239 2064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2366 -1.19 -127.1 -7.2 255 2374 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2396 -1.19 -127.1 -7.2 261 2404 0.00 3.20 0.00 0.000 6
2706 -1.19 -127.1 -7.0 278 2724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3026 -1.19 -127.1 -7.0 294 3044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3346 -1.19 -127.1 -7.3 310 3354 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3366 -1.19 -127.1 -7.3 314 3374 0.00 2.98 0.00 0.000 6
3676 -1.19 -127.1 -6.7 331 3694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3996 -1.19 -127.1 -6.4 347 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4316 -1.19 -127.1 -6.6 356 4354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4676 -1.19 -127.1 -5.7 365 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5036 -1.19 -127.1 -5.6 374 5044 0.00 3.25 0.00 0.000 4
5086 -1.19 -127.1 -5.6 384 5094 0.00 3.23 0.00 0.000 6
5416 -1.19 -127.1 -6.6 394 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5776 -1.19 -127.1 -6.8 403 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6136 -1.19 -127.1 -6.9 412 6144 0.00 3.23 0.00 0.000 4
6176 -1.19 -127.1 -6.9 420 6184 0.00 3.02 0.00 0.000 6
6506 -1.19 -127.1 -7.0 430 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6866 -1.19 -127.1 -7.1 439 6904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7226 -1.19 -127.1 -7.0 448 7264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7586 -1.19 -127.1 -7.3 457 7624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7946 -1.19 -127.1 -7.1 466 7984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8306 -1.19 -127.1 -6.2 475 8314 0.00 3.17 0.00 0.000 4
8351 -1.19 -127.1 -6.2 484 8359 0.00 3.15 0.00 0.000 6
8681 -1.19 -127.1 -5.7 494 8719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9041 -1.19 -127.1 -5.0 503 9049 0.00 3.17 0.00 0.000 4
9081 -1.19 -127.1 -5.0 511 9089 0.00 2.95 0.00 0.000 6
9411 -1.19 -127.1 -5.3 521 9419 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9466 -1.19 -127.1 -5.3 532 9474 0.00 2.90 0.00 0.000 6
9796 -1.19 -127.1 -5.6 542 9834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10156 -1.19 -127.1 -6.0 551 10194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10516 -1.19 -127.1 -5.9 560 10524 0.00 3.13 0.00 0.000 4
10566 -1.19 -127.1 -5.9 570 10574 0.00 3.10 0.00 0.000 6
10896 -1.19 -127.1 -5.8 580 10934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11256 -1.19 -127.1 -5.6 589 11264 0.00 3.13 0.00 0.000 4
11281 -1.19 -127.1 -5.6 594 11289 0.00 2.90 0.00 0.000 6
11611 -1.19 -127.1 -5.6 604 11649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11971 -1.19 -127.1 -6.0 613 12009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12331 -1.19 -127.1 -6.3 622 12369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12691 -1.19 -127.1 -6.3 631 12699 0.00 3.05 0.00 0.000 4
12721 -1.19 -127.1 -6.3 637 12729 0.00 3.05 0.00 0.000 6
13051 -1.19 -127.1 -6.4 647 13089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13411 -1.19 -127.1 -6.3 656 13449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13771 -1.19 -127.1 -6.0 665 13779 0.00 3.10 0.00 0.000 4
13811 -1.19 -127.1 -6.0 673 13819 0.00 2.83 0.00 0.000 6
14141 -1.19 -127.1 -5.9 683 14179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14501 -1.19 -127.1 -5.7 692 14539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14861 -1.19 -127.1 -5.5 701 14899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15221 -1.19 -127.1 -5.3 710 15259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15302 -0.42 0.0 -5.3 712 15419 0.85 0.00 114.93 1.390 6
15419 1.19 127.1 -2.0 715 15539 1.70 0.00 113.03 1.351 6
15861 1.19 127.1 7.0 726 15869 0.00 3.25 0.00 0.000 4
15981 1.19 127.1 7.0 750 15989 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16311 1.19 127.1 7.4 760 16319 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16366 1.19 127.1 7.4 771 16409 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16731 1.19 127.1 7.6 781 16769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17091 1.19 127.1 7.1 790 17099 0.00 3.05 0.00 0.000 4
17151 1.19 127.1 7.1 802 17159 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17481 1.19 127.1 6.7 812 17519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17841 1.19 127.1 6.7 821 17879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18201 1.19 127.1 6.7 830 18239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18561 1.19 127.1 7.4 839 18599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18921 1.19 127.1 7.0 848 18959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19281 1.19 127.1 6.7 857 19289 0.00 3.08 0.00 0.000 4
19326 1.19 127.1 6.7 866 19334 0.00 3.00 0.00 0.000 6
19656 1.19 127.1 6.4 876 19694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20016 1.19 127.1 6.7 885 20054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20376 1.19 127.1 6.7 894 20414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20736 1.19 127.1 7.2 903 20774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21096 1.19 127.1 6.5 912 21134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21456 1.19 127.1 6.3 921 21494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21816 1.19 127.1 6.3 930 21824 0.00 3.05 0.00 0.000 4
21876 1.19 127.1 6.3 942 21884 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22206 1.19 127.1 6.3 952 22244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22566 1.19 127.8 6.0 961 22604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22926 1.19 127.8 6.1 970 22964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23286 1.20 137.8 5.7 979 23324 0.00 3.27 8.40 1.145 4
23551 1.20 137.8 5.7 1025 23559 0.00 3.13 0.00 0.000 6
23881 1.21 146.5 5.7 1035 23919 0.00 3.20 7.43 1.116 4
24126 1.21 146.5 5.7 1077 24134 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24456 1.24 165.7 5.4 1087 24494 0.00 3.35 15.93 1.052 4
24521 1.24 165.7 5.4 1093 24529 0.00 3.23 0.00 0.000 6
24851 1.25 169.7 5.9 1103 24889 0.00 3.17 3.15 1.101 4
24916 1.25 169.7 5.9 1109 24924 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25246 1.25 169.7 6.6 1119 25254 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25281 1.25 169.7 6.6 1126 25289 0.00 3.17 0.00 0.000 6
25611 1.25 169.7 6.9 1136 25619 0.00 3.10 0.00 0.000 4
25671 1.25 169.7 6.9 1148 25679 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26001 1.25 169.7 6.0 1158 26009 0.00 3.23 0.00 0.000 4
26036 1.25 169.7 6.0 1165 26044 0.00 3.15 0.00 0.000 6
26346 1.25 169.7 6.0 1181 26354 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26391 1.25 169.7 6.0 1190 26399 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26701 1.25 169.7 6.5 1207 26709 0.00 3.23 0.00 0.000 4
26741 1.25 169.7 6.5 1215 26749 0.00 3.15 0.00 0.000 6
27051 1.25 169.7 7.2 1232 27059 0.00 3.10 0.00 0.000 4
27126 1.25 169.7 7.2 1247 27134 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27436 1.25 169.7 7.0 1264 27444 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27486 1.25 169.7 7.0 1274 27494 0.00 3.13 0.00 0.000 6
27796 1.25 169.7 7.5 1291 27804 0.00 3.10 0.00 0.000 4
27841 1.25 169.7 7.5 1300 27849 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28151 1.25 169.7 7.1 1317 28159 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28201 1.25 169.7 7.1 1327 28209 0.00 3.08 0.00 0.000 6
28511 1.25 169.7 6.1 1357 28519 0.00 3.05 0.00 0.000 4
28546 1.25 169.7 6.1 1364 28554 0.00 2.90 0.00 0.000 6
28856 1.25 169.7 6.7 1396 28864 0.00 3.17 0.00 0.000 4
28911 1.25 169.7 6.7 1407 28919 0.00 3.08 0.00 0.000 6
29221 1.25 169.7 6.0 1439 29229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29531 1.30 204.9 4.9 1470 29569 0.10 0.00 28.77 0.809 6
29871 1.30 204.9 8.7 1504 29879 0.00 3.17 0.00 0.000 4
29941 1.30 204.9 8.7 1518 29949 0.00 3.15 0.00 0.000 6
30251 1.30 204.9 8.1 1550 30259 0.00 3.08 0.00 0.000 4