NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  146 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270117,114936,52.1991,5808.0312,32,1.2,35,-3.3,0.3,277.2,8,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,149625,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  1000
GPS2  270117,115457,52.2193,5808.0078,6,1.0,14,-3.3,0.0,0.0,8,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022712 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  23397,75.50,0.082,0,0,1132,450.12 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.90,9.25,2.35,75.50,0.061,0.066,0.082,182,2393,1132,-9.65,0.74,450.12,0,0,0,0,0,0,14.64,14.62,14.58 MEM  311148
IRIDIUM_FIX  47.45,5811.11,270117,052040 DATA_FILE_SIZE  79918,1884
TT8_MAMPS  0.025466,0.152796 CAP_FILE_SIZE  208823,0
HUMID  46.14 CFSIZE  2097872896,2076246016
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  24.70 INTR  1,2492.98,0x213808,0,24
XPDR_PINGS  251 CURRENT  0.052,311.48,1
_24V_AH  13.23,39.478 GPS  270117,182755,54.402,5808.965,42,1.0,46,-3.2,0.4,341.7,8,9.0
_10V_AH  13.48,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22371112.76 SBE_CT83923258.00
Roll_motor24521587012.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31420588577.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface758181.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer226175524.44 nil000.00
Transponder_ping62420348.68 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15449.05
TT8350411541.40
LPSleep165212487.73
TT8_Active6381198.63
TT8_Sampling2964311266.21
TT8_CF81563779.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235015491.03
GPS_charging000.00
Compass267416594.09
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 188 2377 1123 1127 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -75.00 0.000 16386 0.000 0.000 188 2379 3017 2882 3152 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
95 -0.71 -116.8 187 2378 2883 3153 3.2 -5.6 13 123 11.68 2.65 -8.35 0.000 18948 0.372 2.159 3057 996 3446 3243 3650 0 0 0 0 0 0 14.25 13.40 14.44
171 -0.71 -116.8 3056 996 3246 3650 22.2 -19.8 26 178 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3056 2406 3448 3246 3650 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.61
485 -0.71 -116.8 3055 2406 3250 3650 65.8 -13.1 76 494 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3055 3817 3450 3250 3650 0 0 0 0 0 0 14.88 14.54 14.90
719 -0.71 -116.8 3055 3817 3253 3650 98.4 -14.5 123 727 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3055 2397 3451 3252 3650 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.75
1027 -0.71 -116.8 3055 2397 3256 3650 135.5 -11.2 154 1037 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3056 994 3453 3256 3650 0 0 0 0 0 0 14.98 14.62 15.00
1119 -0.71 -116.8 3056 994 3256 3650 145.6 -9.9 172 1128 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3056 2404 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.79
1429 -0.71 -116.8 3056 2404 3259 3650 174.5 -7.9 204 1438 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3056 3813 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.00 14.64 15.02
1563 -0.71 -116.8 3056 3813 3259 3650 184.8 -7.0 231 1570 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3056 2389 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.83
1869 -0.71 -116.8 3055 2389 3258 3650 209.2 -8.4 262 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2389 3454 3258 3651 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
2171 -0.71 -116.8 3055 2389 3258 3650 228.8 -6.1 292 2172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2389 3454 3258 3651 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2489 -0.71 -116.8 3055 2389 3258 3650 262.5 -12.6 318 2494 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3056 987 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.07 14.68 15.09
2515 -0.71 -116.8 3056 987 3258 3650 265.8 -12.9 323 2520 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3057 2402 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
2847 -0.71 -116.8 3055 2402 3257 3650 294.1 -7.5 339 2852 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3056 3820 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.10
2972 -0.71 -116.8 3055 3820 3256 3650 305.1 -8.8 364 2977 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3056 2394 3453 3256 3650 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
3293 -0.71 -116.8 3055 2394 3253 3650 332.9 -8.0 378 3298 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3056 995 3451 3253 3649 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
3413 -0.71 -116.8 3056 995 3253 3647 341.9 -6.9 402 3418 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3056 2402 3450 3253 3648 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
3735 -0.71 -116.8 3055 2402 3252 3645 363.1 -6.9 416 3741 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3055 3814 3448 3252 3645 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
3773 -0.71 -116.8 3055 3814 3253 3644 365.9 -7.1 424 3778 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3056 2391 3448 3253 3644 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.88
4090 -0.71 -116.8 3055 2391 3251 3643 389.8 -8.1 437 4096 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3056 3815 3446 3250 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.12
4119 -0.71 -116.8 3055 3816 3250 3642 392.4 -8.8 443 4124 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3056 2391 3447 3251 3643 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.89
4451 -0.71 -116.8 3055 2391 3249 3642 419.5 -8.0 459 4456 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3056 985 3445 3249 3642 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.12
4501 -0.71 -116.8 3056 985 3248 3641 423.8 -8.7 469 4505 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3056 2406 3444 3248 3641 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
4812 -0.71 -116.8 3055 2407 3245 3641 448.1 -8.1 481 4817 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3056 3809 3443 3245 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.12
4869 -0.71 -116.8 3055 3810 3245 3640 452.8 -8.6 492 4875 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3056 2400 3442 3244 3640 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.89
5199 -0.71 -116.8 3055 2399 3245 3636 478.8 -7.5 508 5205 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3056 984 3440 3245 3635 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
5229 -0.71 -116.8 3055 984 3245 3635 480.8 -7.8 514 5233 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3056 2407 3440 3245 3635 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
5555 -0.71 -116.8 3055 2406 3243 3634 500.6 -5.6 529 5561 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3055 3816 3438 3243 3634 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
5598 -0.71 -116.8 3055 3815 3243 3634 503.2 -5.9 538 5602 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3056 2400 3438 3243 3634 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.89
5915 -0.71 -116.8 3055 2400 3243 3632 523.1 -6.6 551 5919 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3056 987 3437 3243 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
5949 -0.71 -116.8 3055 987 3243 3631 525.9 -7.9 558 5953 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3056 2402 3436 3242 3631 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
6276 -0.71 -116.8 3055 2402 3241 3631 549.1 -7.1 573 6280 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3056 3811 3436 3241 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.13
6316 -0.71 -116.8 3055 3812 3241 3630 552.0 -7.0 581 6321 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3056 2396 3435 3240 3630 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.89
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12767 -0.71 -116.8 3056 987 3232 3609 983.8 -7.7 969 12772 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3056 2400 3420 3232 3609 0 0 0 0 0 0 14.80 14.66 14.83
12878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12878 begin apogee
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12993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12993 begin climb
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state 23362 begin surface coast
23378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23378 begin surface