WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  146 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -54554.129 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144921,4712.979,-12727.185,61,2.1,80 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.173,-0.102
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  -8438.6,-106.6,5.6,-178314.8,779.4
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  30887.0,84.9,-435.9,-8009.5,485.2
GPS2  145556,4712.955,-12727.312,12,1.6,17,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.9,47752,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.012440 _24V_AH  23.7,30.024
SM_CCo  28129,64.68,0.785,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,17.901
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49222,960
HUMID  1967 CFSIZE  254472192,237977600
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  314 GPS  181007,224837,4711.027,-12731.086,46,1.6,46,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414585.83 SBE_CT141524805.18
Roll_motor29188609.63 SBE_O2142719643.00
VBD_pump_during_apogee376153913736.78 WL_BB2F7851051955.00
VBD_pump_during_surface647851203.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect36160140.10
Iridium_during_xfer2082231102.68
Transponder_ping87420868.49
GPS1015051.09
TT894319188.72
LPSleep224352496.25
TT8_Active163219326.53
TT8_Sampling2987391200.81
TT8_CF873245338.73
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits316612383.74
GPS_charging000.00
Compass23998193.92
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.35 0.000 2 0.000 0.000 430 2130 2758
94 -1.03 -117.3 3.6 -6.6 7 126 10.95 2.53 -14.73 0.000 4 0.146 0.069 2530 742 3390
324 -1.03 -117.3 42.3 -14.6 28 329 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2152 3392
665 -1.03 -117.3 82.8 -11.0 87 674 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3559 3394
692 -1.03 -117.3 85.9 -11.2 89 701 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2115 3394
1027 -1.03 -117.3 120.5 -9.8 121 1037 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 3551 3394
1094 -1.03 -117.3 127.4 -10.2 127 1103 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2141 3394
1422 -1.03 -117.3 157.8 -9.1 154 1431 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3561 3394
1455 -1.03 -117.3 161.0 -10.2 155 1463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2142 3394
1774 -1.03 -117.3 189.5 -8.8 171 1793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2133 3394
2105 -1.03 -117.3 217.7 -8.3 187 2114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3551 3394
2160 -1.03 -117.3 222.6 -8.5 189 2169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2149 3394
2480 -1.03 -117.3 250.1 -8.5 205 2489 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3551 3394
2531 -1.03 -117.3 254.8 -9.5 207 2540 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2146 3394
2856 -1.03 -117.3 282.8 -8.3 223 2865 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3558 3393
2883 -1.03 -117.3 285.1 -9.0 224 2892 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2150 3393
3246 -1.03 -117.3 314.1 -7.7 236 3255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3550 3392
3313 -1.03 -117.3 319.4 -7.2 237 3322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2150 3392
3682 -1.03 -117.3 346.3 -7.2 243 3691 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3559 3391
3733 -1.03 -117.3 350.2 -8.2 243 3742 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2146 3391
4051 -1.03 -117.3 373.5 -7.2 249 4061 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3555 3391
4107 -1.03 -117.3 377.7 -8.2 249 4116 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2142 3391
4420 -1.03 -117.3 398.5 -6.6 255 4429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3550 3390
4475 -1.03 -117.3 402.6 -7.2 255 4484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2132 3390
4789 -1.03 -117.3 422.6 -6.3 261 4798 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3551 3389
4878 -1.03 -117.3 428.8 -6.9 262 4887 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2149 3390
5226 -1.03 -117.3 451.8 -6.7 268 5235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3559 3389
5283 -1.03 -117.3 455.8 -7.3 268 5292 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2144 3389
5597 -1.03 -117.3 477.5 -6.9 274 5606 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3550 3388
5669 -1.03 -117.3 483.0 -7.8 275 5678 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3388
6033 -1.03 -117.3 510.4 -7.7 281 6042 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3551 3387
6071 -1.03 -117.3 513.7 -8.2 281 6080 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3387
6401 -1.03 -117.3 539.1 -7.7 287 6411 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3555 3387
6458 -1.03 -117.3 543.6 -8.3 287 6467 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2144 3386
6772 -1.03 -117.3 566.8 -7.3 293 6781 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3551 3386
6844 -1.03 -117.3 572.3 -8.0 294 6853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3386
7208 -1.03 -117.3 597.9 -7.0 300 7217 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3550 3385
7280 -1.03 -117.3 603.3 -7.6 301 7289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2150 3385
7645 -1.03 -117.3 627.8 -6.7 307 7654 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3555 3384
7694 -1.03 -117.3 631.3 -7.8 307 7703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2145 3384
8014 -1.03 -117.3 653.0 -6.8 313 8023 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3558 3384
8064 -1.03 -117.3 656.7 -8.0 313 8073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2147 3383
8384 -1.03 -117.3 677.1 -6.4 319 8393 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3551 3383
8462 -1.03 -117.3 682.4 -6.2 320 8470 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2149 3383
8820 -1.03 -117.3 705.8 -6.5 326 8829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3550 3382
8898 -1.03 -117.3 711.5 -7.8 327 8907 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3382
9256 -1.03 -117.3 735.8 -6.8 333 9265 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3550 3382
9295 -1.03 -117.3 738.5 -7.4 333 9304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3382
9625 -1.03 -117.3 760.2 -6.4 339 9634 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3550 3382
9680 -1.03 -117.3 763.9 -7.1 339 9690 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2140 3382
9994 -1.03 -117.3 783.7 -6.3 345 10003 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3551 3381
10038 -1.03 -117.3 786.6 -7.0 345 10042 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2169 3380
10362 -1.03 -117.3 806.8 -6.2 351 10371 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3556 3381
10391 -1.03 -117.3 808.5 -6.5 351 10400 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2131 3380
10732 -1.03 -117.3 829.9 -6.2 357 10741 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3551 3380
10788 -1.03 -117.3 833.6 -7.0 357 10797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2145 3380
11102 -1.03 -117.3 852.2 -5.9 363 11111 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3551 3380
11158 -1.03 -117.3 855.6 -6.1 363 11167 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2150 3380
11472 -1.03 -117.3 873.1 -5.5 369 11476 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3551 3380
11521 -1.03 -117.3 875.8 -5.3 369 11530 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2144 3380
11841 -1.03 -117.3 892.7 -5.3 375 11850 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3551 3380
11902 -1.03 -117.3 896.3 -5.9 375 11911 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2146 3379
12278 -1.03 -117.3 916.4 -5.4 382 12286 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3551 3379
12333 -1.03 -117.3 919.9 -6.8 382 12342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3379
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