WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  146
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141807,4656.049,-12710.966,36,1.4,37 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.008
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -96604.3,78.2,233.3,-18796.4,185.5
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  38660.7,-285.7,-576.0,-173274.2,564.6
_SM_DEPTHo  0.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.9,62273,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.1 D_GRID  1001
GPS2  142903,4655.935,-12711.059,12,2.0,12,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2404 DATA_FILE_SIZE  48194,1645
_24V_AH  23.5,27.884 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,58,0
_10V_AH  10.2,18.701  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.30 0.000 6
74 -0.97 -127.1 -8.8 6 103 9.68 2.60 -11.60 0.000 4
241 -0.97 -127.1 -8.8 36 248 0.00 2.70 0.00 0.000 6
550 -0.97 -127.1 -11.3 93 558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
860 -0.97 -127.1 -9.5 124 868 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1000 -0.97 -127.1 -9.5 152 1008 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1310 -0.97 -127.1 -10.0 184 1318 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1440 -0.97 -127.1 -10.0 210 1448 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1750 -0.97 -127.1 -7.4 227 1768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2070 -0.97 -127.1 -7.3 243 2088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2390 -0.97 -127.1 -6.3 259 2398 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2475 -0.97 -127.1 -6.3 276 2483 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2785 -0.97 -127.1 -7.0 293 2793 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2880 -0.97 -127.1 -7.0 312 2888 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3190 -0.97 -127.1 -5.9 329 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3510 -0.97 -127.1 -7.3 345 3528 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3830 -0.97 -127.1 -7.7 355 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4190 -0.97 -127.1 -6.9 364 4198 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4285 -0.97 -127.1 -6.9 383 4293 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4615 -0.97 -127.1 -5.9 393 4653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4975 -0.97 -127.1 -5.2 402 4983 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5040 -0.97 -127.1 -5.2 415 5048 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5370 -0.97 -127.1 -5.8 425 5408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5730 -0.97 -127.1 -6.0 434 5768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6090 -0.97 -127.1 -6.0 443 6098 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6170 -0.97 -127.1 -6.0 459 6178 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6500 -0.97 -127.1 -5.7 469 6538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6860 -0.97 -127.1 -6.5 478 6898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7220 -0.97 -127.1 -6.9 487 7228 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7265 -0.97 -127.1 -6.9 496 7273 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7595 -0.97 -127.1 -6.2 506 7633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7955 -0.97 -127.1 -5.5 515 7993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8315 -0.97 -127.1 -5.2 524 8323 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8395 -0.97 -127.1 -5.2 540 8403 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8725 -0.97 -127.1 -4.9 550 8763 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9085 -0.97 -127.1 -4.6 559 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9445 -0.97 -127.1 -5.6 568 9453 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9520 -0.97 -127.1 -5.6 583 9528 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9850 -0.97 -127.1 -6.1 593 9888 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
10210 -0.97 -127.1 -6.1 602 10248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10570 -0.97 -127.1 -6.3 611 10578 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10650 -0.97 -127.1 -6.3 627 10658 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10980 -0.97 -127.1 -5.8 637 11018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11340 -0.97 -127.1 -5.3 646 11348 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11395 -0.97 -127.1 -5.3 657 11403 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11725 -0.97 -127.1 -5.0 667 11763 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12085 -0.97 -127.1 -5.4 676 12123 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12445 -0.97 -127.1 -6.1 685 12453 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12530 -0.97 -127.1 -6.1 702 12538 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12860 -0.97 -127.1 -6.3 712 12898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13220 -0.97 -127.1 -5.6 721 13228 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13265 -0.97 -127.1 -5.6 730 13273 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13595 -0.97 -127.1 -5.2 740 13633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13955 -0.97 -127.1 -5.0 749 13963 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14010 -0.97 -127.1 -5.0 760 14018 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14340 -0.97 -127.1 -5.0 770 14378 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14700 -0.97 -127.1 -4.8 779 14708 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14750 -0.97 -127.1 -4.8 789 14758 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15080 -0.97 -127.1 -4.9 799 15118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15440 -0.97 -127.1 -4.8 808 15448 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15490 -0.97 -127.1 -4.8 818 15498 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15621 -0.33 0.0 -4.8 823 15738 0.70 0.00 111.95 1.535 6
15739 0.97 127.1 -1.8 826 15858 1.32 0.00 108.07 1.427 6
16180 0.97 127.1 8.7 837 16188 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16220 0.97 127.1 8.7 845 16228 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16550 0.97 127.1 8.1 855 16588 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16910 0.97 127.1 7.6 864 16948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17270 0.97 127.1 7.2 873 17308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17630 0.97 127.1 7.2 882 17668 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17990 0.97 127.1 7.4 891 18028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18350 0.97 127.1 8.1 900 18388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18710 0.97 127.1 8.9 909 18718 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18775 0.97 127.1 8.9 922 18783 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19105 0.97 127.1 9.0 932 19143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19465 0.97 127.1 8.2 941 19503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19825 0.97 127.1 7.5 950 19863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20185 0.97 127.1 7.1 959 20223 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20545 0.97 127.1 7.2 968 20583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20905 0.97 127.1 7.0 977 20913 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20950 0.97 127.1 7.0 986 20958 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21280 0.97 127.1 6.7 996 21318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21640 0.97 127.1 6.4 1005 21678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22000 0.97 127.1 6.3 1014 22038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22360 0.97 127.1 7.2 1023 22398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22720 0.97 127.1 8.3 1032 22758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23080 0.97 127.1 7.7 1041 23118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23440 0.97 127.1 6.5 1050 23448 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23490 0.97 127.1 6.5 1060 23498 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23820 0.97 127.1 6.2 1070 23858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24180 0.97 127.1 6.3 1079 24188 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24220 0.97 127.1 6.3 1087 24223 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24545 0.97 127.1 6.5 1096 24583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24905 0.97 127.1 6.3 1105 24943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25245 0.97 127.1 6.2 1115 25263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25565 0.97 127.1 7.1 1131 25583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25885 0.97 127.1 6.2 1147 25893 0.00 2.65 0.00 0.000 4
25935 0.97 127.1 6.2 1157 25938 0.00 2.65 0.00 0.000 6
26240 0.97 127.1 6.0 1173 26248 0.00 2.65 0.00 0.000 4
26290 0.97 127.1 6.0 1183 26293 0.00 2.65 0.00 0.000 6
26595 0.97 127.1 6.1 1199 26603 0.00 2.77 0.00 0.000 4
26655 0.97 127.1 6.1 1211 26663 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26965 0.97 127.1 6.2 1228 26973 0.00 2.63 0.00 0.000 4
27045 0.97 127.1 6.2 1244 27053 0.00 2.63 0.00 0.000 6
27355 1.01 155.1 5.1 1261 27393 0.00 0.00 21.90 1.004 6
27695 1.01 155.1 6.6 1283 27703 0.00 2.75 0.00 0.000 4
27750 1.01 155.1 6.6 1294 27753 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28055 1.08 210.5 4.2 1325 28103 0.10 2.75 43.63 0.927 4
28180 1.08 210.5 4.2 1345 28183 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28486 1.08 210.5 6.5 1376 28493 0.00 2.63 0.00 0.000 4
28570 1.08 210.5 6.5 1393 28578 0.00 2.65 0.00 0.000 6
28880 1.13 242.5 5.0 1425 28908 0.00 2.75 24.05 0.896 4
28995 1.13 242.5 5.0 1445 28998 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29301 1.15 257.2 5.5 1503 29313 0.00 0.00 11.48 0.901 6
29616 1.25 329.3 3.7 1566 29678 0.10 2.70 56.78 0.830 4
29696 1.25 329.3 3.7 1582 29703 0.00 2.70 0.00 0.000 6
30011 1.29 359.2 5.0 1623 30038 0.00 0.00 23.08 0.814 6