WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  146 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -18612.135 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144428,4707.453,-12503.781,34,2.1,54 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.165,-0.120
_SM_DEPTHo  0.73 KALMAN_X  -48332.8,319.3,-146.1,94999.1,-3271.0
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -265522.4,828.7,1016.8,144870.2,-45.9
GPS2  145039,4707.520,-12503.672,11,1.5,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.7,15661,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024987 _24V_AH  23.5,30.501
SM_CCo  25001,62.72,0.785,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,27.849
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19104,345
HUMID  1878 CFSIZE  254472192,248958976
TCM_TEMP  12.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  353 GPS  121206,215038,4707.076,-12502.193,30,1.1,31,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27189123.10 SBE_CT1812241022.06
Roll_motor21592465.90 SBE_O2181619810.86
VBD_pump_during_apogee341151712164.62 WL_BB2F352105869.74
VBD_pump_during_surface627841156.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect47160180.47
Iridium_during_xfer1962231029.60
Transponder_ping88420871.03
GPS685034.83
TT866619133.27
LPSleep168552372.83
TT8_Active196019392.13
TT8_Sampling5635392265.47
TT8_CF841745193.24
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits335912407.15
GPS_charging000.00
Compass54228438.14
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -83.85 0.000 2 0.000 0.000 430 2077 2617
106 -1.07 -117.3 3.6 -4.8 4 141 12.82 2.60 -11.85 0.000 4 0.189 0.080 2637 3499 3103
262 -1.07 -117.3 31.2 -15.0 12 269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2110 3104
592 -1.07 -117.3 82.2 -15.3 28 599 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 3500 3104
699 -1.07 -117.3 96.9 -13.0 31 706 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2095 3104
1027 -1.07 -117.3 135.2 -10.4 42 1056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2095 3105
1392 -1.07 -117.3 169.3 -9.2 51 1399 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3500 3105
1438 -1.07 -117.3 173.5 -9.5 51 1446 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2100 3105
1762 -1.07 -117.3 207.3 -10.4 57 1769 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3492 3105
1795 -1.07 -117.3 211.0 -11.9 57 1802 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2100 3105
2131 -1.07 -117.3 244.7 -9.9 63 2139 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 3499 3106
2202 -1.07 -117.3 251.9 -9.9 64 2210 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2103 3105
2562 -1.07 -117.3 287.6 -9.9 70 2622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3105
2985 -1.07 -117.3 329.3 -10.0 75 2992 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3496 3105
3103 -1.07 -117.3 341.0 -10.0 75 3110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2095 3105
3472 -1.07 -117.3 377.4 -9.8 79 3592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2096 3106
3954 -1.07 -117.3 424.8 -9.9 83 3962 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3498 3105
4005 -1.07 -117.3 429.7 -9.9 83 4012 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2100 3105
4321 -1.07 -117.3 459.2 -9.3 86 4329 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3492 3105
4385 -1.07 -117.3 464.8 -8.9 86 4392 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2097 3105
4810 -1.07 -117.3 501.4 -8.7 90 4817 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3500 3105
4837 -1.07 -117.3 503.7 -8.5 90 4844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2100 3105
5178 -1.07 -117.3 532.7 -8.5 93 5298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3105
5660 -1.07 -117.3 569.8 -7.7 97 5668 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3499 3105
5742 -1.07 -117.3 576.5 -8.6 97 5749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2101 3105
6149 -1.07 -117.3 609.9 -8.2 101 6156 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3500 3105
6238 -1.07 -117.3 617.1 -7.7 101 6245 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2099 3105
6639 -1.07 -117.3 650.3 -8.2 105 6646 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3498 3105
6690 -1.07 -117.3 655.1 -9.5 105 6698 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2104 3105
7007 -1.07 -117.3 683.7 -8.9 108 7015 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3500 3105
7041 -1.07 -117.3 686.8 -9.3 108 7048 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2102 3105
7377 -1.07 -117.3 717.6 -9.2 111 7497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3105
7859 -1.07 -117.3 760.6 -8.9 115 7867 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3497 3105
7953 -1.07 -117.3 768.9 -9.1 115 7961 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2103 3105
8348 -1.07 -117.3 802.8 -8.6 119 8468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3104
8830 -1.07 -117.3 844.6 -8.7 123 8837 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 3495 3104
8924 -1.07 -117.3 852.9 -8.6 123 8931 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2101 3104
9319 -1.07 -117.3 883.6 -7.8 127 9326 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3492 3103
9377 -1.07 -117.3 888.1 -7.9 127 9384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3103
9688 -1.07 -117.3 911.4 -7.5 130 9696 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3499 3103
9722 -1.07 -117.3 914.2 -8.6 130 9730 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2105 3103
10057 -1.07 -117.3 940.9 -8.0 133 10065 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3493 3102
10078 -1.07 -117.3 942.4 -7.6 133 10085 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2102 3102
10425 -1.07 -117.3 968.2 -7.4 136 10433 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3499 3102
10495 -1.07 -117.3 973.6 -7.2 136 10502 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2098 3102
10796 -0.33 0.0 996.8 7.8 139 10914 0.82 0.00 105.10 1.517 6 0.102 0.000 2803 2296 2624
10916 1.07 117.3 1000.6 6.6 140 11035 1.45 0.00 104.10 1.485 6 0.070 0.000 3111 2296 2146
11395 1.07 148.3 976.4 5.1 144 11428 0.00 2.78 27.00 1.490 4 0.000 0.074 3111 890 2020
11462 1.12 148.3 971.9 8.9 144 11469 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2286 2019
11887 1.12 148.3 940.0 7.5 148 11895 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3111 3698 2019
11981 1.12 148.3 931.8 9.4 148 11988 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2301 2019
12376 1.12 148.3 901.4 7.7 152 12383 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3111 3698 2018
12434 1.12 148.3 896.5 7.9 152 12441 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2299 2018
12745 1.12 148.3 873.1 7.5 155 12866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2299 2018
13227 1.12 148.3 833.7 8.2 159 13347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2299 2018
13709 1.12 148.3 798.0 7.4 163 13717 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3111 3703 2017
13737 1.12 148.3 795.8 8.2 163 13745 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2294 2017
14079 1.12 148.3 772.4 6.7 166 14199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2285 2017
14561 1.12 148.3 733.1 8.1 170 14569 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3111 3704 2018
14631 1.12 148.3 726.4 9.7 170 14638 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2297 2017
15051 1.12 148.3 695.1 7.3 174 15059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3111 3698 2017
15098 1.12 148.3 692.0 7.0 174 15105 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2305 2017
15421 1.12 148.3 670.5 6.6 177 15429 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3111 3702 2017
15485 1.12 148.3 665.5 8.7 177 15493 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2294 2017
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