WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  146 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -21017.551 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034437,4659.228,-12737.928,31,1.4,31 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,0.085
_SM_DEPTHo  0.28 KALMAN_X  24216.1,-174.8,-198.1,-170822.6,1480.4
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -35077.1,92.8,-269.5,-95165.8,-2559.1
GPS2  034957,4659.173,-12737.945,16,1.4,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.7,27898,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30095,0.00,0.000,0,0,585,500.41 _10V_AH  10.3,26.186
HUMID  2395 DATA_FILE_SIZE  32554,1068
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,49.205

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.95 0.000 2 0.000 0.000 424 2287 2432
76 -0.90 -126.6 -7.6 6 110 11.30 2.78 -18.38 0.000 4 0.119 0.060 2545 3676 3144
161 -0.90 -126.6 -19.5 14 165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2283 3144
466 -0.90 -126.6 -10.7 66 470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2265 3147
776 -0.90 -126.6 -10.3 107 784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2265 3147
1086 -0.90 -126.6 -9.2 138 1094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2265 3147
1396 -0.90 -126.6 -8.1 165 1400 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3676 3147
1441 -0.90 -126.6 -8.8 167 1445 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2278 3148
1756 -0.90 -126.6 -7.6 183 1774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2261 3148
2076 -0.90 -126.6 -7.8 199 2094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2261 3148
2396 -0.90 -126.6 -7.9 215 2400 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3677 3148
2436 -0.90 -126.6 -8.7 217 2440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2270 3148
2756 -0.90 -126.6 -7.0 233 2774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2252 3148
3076 -0.90 -126.6 -7.4 249 3094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2252 3148
3416 -0.90 -126.6 -7.2 262 3420 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3675 3146
3486 -0.90 -126.6 -7.1 263 3490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2270 3146
3836 -0.90 -126.6 -6.5 269 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2253 3146
4196 -0.90 -126.6 -6.4 275 4200 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3669 3145
4256 -0.90 -126.6 -6.9 276 4260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2272 3145
4616 -0.90 -126.6 -7.4 282 4674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2255 3144
4976 -0.90 -126.6 -7.3 288 5034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2255 3143
5336 -0.90 -126.6 -7.0 294 5340 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3669 3143
5381 -0.90 -126.6 -8.0 294 5385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2281 3143
5696 -0.90 -126.6 -7.1 300 5754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2264 3143
6056 -0.90 -126.6 -7.2 306 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2264 3142
6416 -0.90 -126.6 -7.6 312 6474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2264 3141
6776 -0.90 -126.6 -6.8 318 6780 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3671 3140
6821 -0.90 -126.6 -7.3 318 6825 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2273 3140
7136 -0.90 -126.6 -6.2 324 7194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2257 3140
7496 -0.90 -126.6 -6.2 330 7500 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3674 3139
7566 -0.90 -126.6 -6.6 331 7570 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2275 3139
7916 -0.90 -126.6 -5.5 337 7974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2257 3139
8276 -0.90 -126.6 -5.6 343 8280 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3673 3138
8311 -0.90 -126.6 -6.1 343 8315 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2277 3138
8636 -0.90 -126.6 -5.2 349 8694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2260 3138
8996 -0.90 -126.6 -5.2 355 9054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2260 3137
9356 -0.90 -126.6 -5.7 361 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2260 3137
9716 -0.90 -126.6 -6.4 367 9720 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3670 3137
9771 -0.90 -126.6 -7.6 367 9775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2274 3137
10076 -0.90 -126.6 -6.5 373 10080 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3669 3136
10121 -0.90 -126.6 -7.3 373 10125 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2278 3136
10436 -0.90 -126.6 -6.2 379 10494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2261 3136
10796 -0.90 -126.6 -5.6 385 10854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2261 3136
11156 -0.90 -126.6 -5.1 391 11160 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3673 3135
11211 -0.90 -126.6 -6.1 391 11215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2281 3135
11516 -0.90 -126.6 -5.6 397 11574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2264 3135
11876 -0.90 -126.6 -6.2 403 11934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2264 3135
12236 -0.90 -126.6 -6.6 409 12294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2264 3134
12596 -0.90 -126.6 -6.8 415 12654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2264 3134
12956 -0.90 -126.6 -6.9 421 12960 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3672 3134
13011 -0.90 -126.6 -6.3 421 13015 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2279 3134
13316 -0.90 -126.6 -6.0 427 13374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2263 3134
13676 -0.90 -126.6 -5.9 433 13680 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3676 3133
13726 -0.90 -126.6 -5.9 433 13730 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2279 3134
14036 -0.90 -126.6 -5.3 439 14094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2263 3133
14276 -0.30 0.0 4.9 443 14395 0.60 0.00 111.60 1.493 6 0.119 0.000 2677 2262 2625
14396 0.90 126.6 2.9 445 14515 1.23 0.00 110.90 1.443 6 0.119 0.000 2943 2262 2108
14816 0.90 126.6 8.0 452 14874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2262 2107
15176 0.90 126.6 7.3 458 15180 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3653 2107
15231 0.90 126.6 7.9 458 15235 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2259 2107
15536 0.90 126.6 6.7 464 15594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2246 2107
15896 0.90 126.6 6.3 470 15900 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3652 2106
15966 0.90 126.6 8.2 471 15970 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2251 2106
16316 0.90 126.6 6.8 477 16320 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3649 2106
16351 0.90 126.6 7.9 477 16355 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2261 2106
16676 0.90 126.6 7.8 483 16734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2244 2106
17036 0.90 126.6 7.9 489 17040 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3646 2106
17106 0.90 126.6 8.6 490 17110 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2255 2106
17456 0.90 126.6 8.0 496 17514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2239 2106
17816 0.90 126.6 7.2 502 17820 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3645 2106
17871 0.90 126.6 9.3 502 17875 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2250 2105
18176 0.90 126.6 6.1 508 18234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2235 2105
18536 0.90 128.4 5.9 514 18540 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3656 2105
18576 0.90 128.4 6.2 514 18580 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2250 2105
18896 0.90 133.4 5.8 520 18905 0.00 0.00 5.40 1.411 6 0.000 0.000 2943 2234 2081
19256 0.91 157.6 5.2 526 19315 0.00 0.00 20.05 1.317 6 0.000 0.000 2943 2234 1982
19616 0.94 157.6 6.0 532 19674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2234 1982
19976 0.94 157.6 6.5 538 19980 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3649 1982
20011 0.94 157.6 8.5 538 20015 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2256 1981
20336 0.94 157.6 6.6 544 20394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2241 1981
20696 0.94 157.6 6.3 550 20754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2241 1982
21056 0.94 157.6 6.6 556 21060 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3649 1981
21091 0.94 157.6 8.0 556 21095 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2254 1982
21416 0.94 157.6 6.5 562 21474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2238 1981
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