LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  146
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  7742.2861
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014831,6054.367,-5752.825,43,1.2,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.047,-0.199
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  11711.1,133.4,-303.3,-3592.2,1147.8
_SM_CCo  212.2 KALMAN_Y  230296.4,-191.5,-154.9,-415338.7,28.9
_SM_DEPTHo  1.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.7,100626,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.7 D_GRID  1001
GPS2  021314,6054.212,-5752.730,14,1.2,14,-32.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2326 DATA_FILE_SIZE  36080,1258
_24V_AH  23.5,19.737 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
_10V_AH  10.3,13.086  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.30 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -4.9 5 96 11.70 2.58 -16.83 0.000 4
288 -0.89 -127.1 -4.9 47 291 0.00 2.42 0.00 0.000 6
593 -0.89 -127.1 -8.6 78 601 0.00 2.50 0.00 0.000 4
633 -0.89 -127.1 -8.6 86 641 0.00 2.45 0.00 0.000 6
943 -0.89 -127.1 -8.4 118 951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1253 -0.89 -127.1 -7.7 149 1261 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1323 -0.89 -127.1 -7.7 163 1326 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1628 -0.89 -127.1 -7.8 194 1636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1938 -0.89 -127.1 -9.6 220 1941 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1998 -0.89 -127.1 -9.6 232 2001 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2303 -0.89 -127.1 -8.7 248 2321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2623 -0.89 -127.1 -8.9 264 2641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2943 -0.89 -127.1 -8.5 280 2961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3263 -0.89 -127.1 -8.0 296 3281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3583 -0.89 -127.1 -7.4 312 3601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3903 -0.89 -127.1 -7.2 321 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4263 -0.89 -127.1 -6.7 330 4271 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4298 -0.89 -127.1 -6.7 337 4301 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4623 -0.89 -127.1 -6.8 346 4661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4983 -0.89 -127.1 -6.8 355 5021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5343 -0.89 -127.1 -7.2 364 5381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5703 -0.89 -127.1 -7.1 373 5711 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5753 -0.89 -127.1 -7.1 383 5756 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6078 -0.89 -127.1 -6.9 392 6116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6438 -0.89 -127.1 -7.1 401 6476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6798 -0.89 -127.1 -7.5 410 6836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7158 -0.89 -127.1 -7.7 419 7196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7518 -0.89 -127.1 -7.9 428 7556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7878 -0.89 -127.1 -7.7 437 7886 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7913 -0.89 -127.1 -7.7 444 7916 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8238 -0.89 -127.1 -7.7 453 8276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8598 -0.89 -127.1 -7.6 462 8636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8958 -0.89 -127.1 -6.6 471 8996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9318 -0.89 -127.1 -6.5 480 9356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9678 -0.89 -127.1 -6.6 489 9716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10038 -0.89 -127.1 -7.0 498 10046 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10083 -0.89 -127.1 -7.0 507 10086 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10408 -0.89 -127.1 -7.5 516 10446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10768 -0.89 -127.1 -7.8 525 10806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11128 -0.89 -127.1 -8.0 534 11166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11488 -0.89 -127.1 -7.7 543 11526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11848 -0.89 -127.1 -7.0 552 11856 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11898 -0.89 -127.1 -7.0 562 11901 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12223 -0.89 -127.1 -6.7 571 12261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12583 -0.89 -127.1 -6.5 580 12621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12943 -0.89 -127.1 -5.8 589 12981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13303 -0.89 -127.1 -5.3 598 13311 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13321 -0.29 0.0 -5.3 601 13436 0.63 0.00 107.93 1.508 6
13437 0.89 127.1 -1.3 604 13556 1.20 2.50 104.63 1.453 4
13568 0.89 127.1 -1.3 609 13571 0.00 2.52 0.00 0.000 6
13893 0.89 127.1 8.8 618 13931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14253 0.89 127.1 8.9 627 14291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14613 0.89 127.1 8.8 636 14651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14973 0.89 127.1 8.3 645 14981 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15003 0.89 127.1 8.3 651 15006 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15328 0.89 127.1 7.9 660 15366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15688 0.89 127.1 8.0 669 15726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16048 0.89 127.1 7.9 678 16086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16408 0.89 127.1 8.2 687 16411 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16448 0.89 127.1 8.2 695 16451 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16773 0.89 127.1 7.9 704 16811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17133 0.89 127.1 8.0 713 17141 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17168 0.89 127.1 8.0 720 17171 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17493 0.89 127.1 7.5 729 17531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17853 0.89 127.1 6.9 738 17891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18213 0.89 127.1 6.7 747 18221 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18248 0.89 127.1 6.7 754 18251 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18573 0.89 127.1 6.5 763 18611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18933 0.89 127.1 6.3 772 18971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19293 0.89 127.1 6.7 781 19301 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19343 0.89 127.1 6.7 791 19346 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19668 0.89 127.1 6.9 800 19706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20028 0.89 127.1 7.1 809 20036 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20063 0.89 127.1 7.1 816 20066 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20388 0.89 127.1 6.7 825 20426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20748 0.89 127.1 6.2 834 20756 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20788 0.89 127.1 6.2 842 20791 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21113 0.89 127.1 6.2 851 21151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21473 0.89 127.1 6.1 860 21481 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21518 0.89 127.1 6.1 869 21521 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21843 0.89 127.1 6.2 878 21881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22203 0.89 127.1 6.8 887 22241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22563 0.89 127.1 6.2 896 22566 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22598 0.89 127.1 6.2 903 22601 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22923 0.90 131.0 5.9 912 22961 0.00 0.00 2.33 1.229 6
23263 0.90 137.8 5.8 926 23281 0.00 2.55 5.25 1.154 4
23308 0.90 137.8 5.8 932 23311 0.00 2.50 0.00 0.000 6
23613 0.91 143.1 5.8 948 23631 0.00 0.00 4.07 1.152 6
23933 0.93 152.8 5.7 964 23951 0.00 0.00 7.25 1.100 6
24253 0.94 164.2 5.6 980 24271 0.00 0.00 8.93 1.071 6
24573 0.96 176.0 5.6 996 24591 0.00 0.00 8.60 1.057 6
24893 0.96 176.0 6.5 1012 24911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25213 0.96 176.0 7.0 1028 25231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25533 0.96 176.0 6.1 1048 25541 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25563 0.96 176.0 6.1 1054 25566 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25868 0.96 176.0 6.7 1085 25876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26178 0.97 182.7 5.8 1116 26186 0.00 0.00 4.82 1.023 6
26488 0.97 182.7 6.1 1147 26496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26798 0.97 182.7 7.7 1178 26806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27108 1.05 239.3 4.2 1209 27156 0.13 0.00 42.15 0.875 6
27458 1.05 239.3 8.9 1244 27466 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27498 1.05 239.3 8.9 1252 27501 0.00 2.45 0.00 0.000 6