NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  146 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -240.68874 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032437,3121.785,-14219.423,31,1.6,32 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.075
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -17648.3,-494.1,265.3,-363124.3,1915.5
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -37181.6,-12.4,299.6,-201797.0,507.7
GPS2  033033,3121.774,-14219.456,12,1.6,12,13.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.3,279731,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28923,30.58,0.610,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,20.986
HUMID  2465 _10V_AH  10.1,9.699
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40394,1503
RAFOS_CLK  1992 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.2 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.40 0.000 2 0.000 0.000 286 2246 2636
59 -1.00 -117.3 -5.3 9 88 12.50 2.55 -11.77 0.000 4 0.156 0.046 2452 802 3129
304 -1.00 -117.3 -11.8 58 308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2245 3132
494 -1.00 -117.3 -12.5 92 503 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 3658 3133
634 -1.00 -117.3 -11.0 106 643 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2203 3135
944 -1.00 -117.3 -9.1 137 953 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 3655 3139
1074 -1.00 -117.3 -9.4 150 1083 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2208 3140
1384 -1.00 -117.3 -8.8 181 1392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2208 3142
1709 -1.00 -117.3 -7.9 200 1718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 3646 3143
1809 -1.00 -117.3 -8.3 205 1818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2210 3143
2129 -1.00 -117.3 -7.9 218 2138 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 3650 3143
2189 -1.00 -117.3 -8.4 221 2198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2215 3143
2509 -1.00 -117.3 -7.5 234 2518 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 3646 3143
2569 -1.00 -117.3 -8.3 237 2578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2218 3143
2889 -1.00 -117.3 -7.4 250 2898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 3646 3143
2949 -1.00 -117.3 -8.1 253 2958 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2220 3143
3269 -1.00 -117.3 -6.1 266 3292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2220 3142
3594 -1.00 -117.3 -6.7 279 3617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2220 3141
3919 -1.00 -117.3 -7.2 292 3942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2220 3139
4244 -1.00 -117.3 -7.1 305 4253 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 3652 3137
4334 -1.00 -117.3 -7.8 309 4343 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2224 3136
4644 -1.00 -117.3 -7.1 322 4667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2224 3135
4969 -1.00 -117.3 -6.7 335 4992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2224 3133
5294 -1.00 -117.3 -6.2 348 5317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2224 3133
5619 -1.00 -117.3 -5.6 361 5628 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2452 3641 3131
5679 -1.00 -117.3 -6.6 364 5688 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2225 3130
5999 -1.00 -117.3 -5.9 377 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2225 3129
6324 -1.00 -117.3 -5.7 390 6347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2225 3128
6649 -1.00 -117.3 -6.1 403 6658 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 807 3127
6699 -1.00 -117.3 -6.9 405 6708 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2234 3127
7009 -1.00 -117.3 -6.8 418 7032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3126
7334 -1.00 -117.3 -6.6 431 7357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3125
7659 -1.00 -117.3 -6.4 444 7668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 817 3124
7719 -1.00 -117.3 -6.5 447 7728 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2243 3124
8039 -1.00 -117.3 -5.7 460 8048 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 814 3122
8099 -1.00 -117.3 -6.1 463 8108 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3122
8419 -1.00 -117.3 -5.3 476 8442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3120
8744 -1.00 -117.3 -5.7 489 8753 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 813 3119
8814 -1.00 -117.3 -6.2 492 8823 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3119
9124 -1.00 -117.3 -6.2 505 9147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3118
9449 -1.00 -117.3 -6.3 518 9458 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3117
9489 -1.00 -117.3 -6.8 520 9498 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2231 3117
9809 -1.00 -117.3 -5.6 533 9832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2231 3116
10134 -1.00 -117.3 -5.4 546 10143 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 805 3115
10184 -1.00 -117.3 -6.1 548 10193 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2241 3115
10494 -1.00 -117.3 -6.0 561 10517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2242 3113
10819 -1.00 -117.3 -6.0 574 10828 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3113
10879 -1.00 -117.3 -6.1 577 10888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2240 3112
11199 -1.00 -117.3 -4.9 590 11222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3112
11524 -1.00 -117.3 -4.0 603 11533 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3111
11574 -1.00 -117.3 -4.4 605 11583 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2240 3111
11884 -1.00 -117.3 -3.8 618 11907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3111
12209 -1.00 -117.3 -4.2 631 12218 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3110
12279 -1.00 -117.3 -5.3 634 12288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2240 3110
12589 -1.00 -117.3 -5.1 647 12612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3110
12914 -1.00 -117.3 -5.3 660 12923 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 814 3109
12994 -1.00 -117.3 -5.7 664 13003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2238 3109
13314 -1.00 -117.3 -4.9 677 13337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3108
13639 -1.00 -117.3 -4.9 690 13648 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 814 3108
13689 -1.00 -117.3 -5.5 692 13698 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2237 3108
13999 -1.00 -117.3 -5.1 705 14022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3108
14324 -1.00 -117.3 -4.3 718 14333 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 812 3108
14374 -1.00 -117.3 -4.7 720 14383 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2236 3107
14684 -1.00 -117.3 -3.6 733 14707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3107
15009 -1.00 -117.3 -3.6 746 15018 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3107
15069 -1.00 -117.3 -4.1 749 15078 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3107
15389 -1.00 -117.3 -4.5 762 15412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3107
15714 -1.00 -117.3 -5.4 775 15723 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3107
15774 -1.00 -117.3 -5.9 778 15783 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2234 3107
15920 -0.30 0.0 5.7 784 16043 0.80 0.00 98.32 1.397 6 0.115 0.000 2611 2234 2649
16044 1.00 117.3 1.9 789 16158 1.40 0.00 100.75 1.382 6 0.094 0.000 2891 2234 2170
16459 1.00 117.3 8.2 806 16468 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2891 462 2168
16519 1.00 117.3 9.1 809 16528 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2891 1875 2169
16839 1.00 117.3 8.1 822 16848 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2891 458 2169
16909 1.00 117.3 8.9 825 16918 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2891 1888 2169
17219 1.00 117.3 8.2 838 17228 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2891 455 2167
17259 1.00 117.3 9.0 840 17268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2891 1888 2168
17579 1.00 117.3 9.2 853 17602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1888 2167
17904 1.00 117.3 9.4 866 17927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1890 2168
18229 1.00 117.3 8.6 879 18238 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 459 2166
18289 1.00 117.3 9.6 882 18298 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2891 1886 2167
18609 1.00 117.3 8.0 895 18632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1887 2167
18934 1.00 117.3 8.3 908 18943 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 454 2167
18984 1.00 117.3 8.5 910 18993 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2891 1883 2167
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19979 1.00 117.3 7.7 951 19988 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2891 459 2166
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