NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  146 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -285.05298 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110506,3438.440,-14540.254,46,1.3,46 TGT_NAME  W800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3439.501,-14613.188
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,0.096
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -85196.2,44.1,-80.1,-605585.9,100.9
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -177749.0,153.3,217.5,302262.7,-2978.8
GPS2  111645,3438.349,-14540.333,14,1.3,14,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.9,50097,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31296,0.00,0.000,0,0,225,557.32 _24V_AH  23.5,23.609
HUMID  2669 _10V_AH  10.0,11.671
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  43966,1637
RAFOS_CLK  -8932 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.28 0.000 2 0.000 0.000 332 2174 2302
66 -0.83 -117.3 -4.2 10 105 14.23 2.53 -19.13 0.000 4 0.208 0.075 2641 3561 2977
286 -0.83 -117.3 -14.6 54 290 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2641 2127 2980
476 -0.83 -117.3 -13.1 84 484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2123 2981
786 -0.83 -117.3 -7.2 115 795 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 3554 2986
846 -0.83 -117.3 -8.0 121 855 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2641 2124 2987
1156 -0.83 -117.3 -9.5 152 1164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2124 2989
1466 -0.83 -117.3 -8.3 183 1474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2989
1776 -0.83 -117.3 -7.0 196 1785 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 3552 2989
1836 -0.83 -117.3 -8.1 199 1845 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2130 2989
2156 -0.83 -117.3 -7.5 212 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2989
2481 -0.83 -117.3 -7.8 225 2490 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 734 2989
2521 -0.83 -117.3 -8.2 227 2530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2150 2989
2841 -0.83 -117.3 -8.4 240 2864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2150 2989
3166 -0.83 -117.3 -8.3 253 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2988
3491 -0.83 -117.3 -7.5 266 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2986
3816 -0.83 -117.3 -7.2 279 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2984
4141 -0.83 -117.3 -6.5 292 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2982
4466 -0.83 -117.3 -6.2 305 4475 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 724 2981
4506 -0.83 -117.3 -6.7 307 4515 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2145 2980
4826 -0.83 -117.3 -6.1 320 4849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2979
5151 -0.83 -117.3 -6.4 333 5160 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2641 730 2978
5221 -0.83 -117.3 -7.3 336 5230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2641 2149 2978
5531 -0.83 -117.3 -6.7 349 5554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2976
5856 -0.83 -117.3 -6.3 362 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2975
6181 -0.83 -117.3 -5.5 375 6190 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 729 2974
6241 -0.83 -117.3 -6.2 378 6250 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2142 2974
6561 -0.83 -117.3 -6.4 391 6570 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2641 3549 2974
6611 -0.83 -117.3 -7.1 393 6620 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2133 2974
6921 -0.83 -117.3 -5.9 406 6944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2133 2972
7246 -0.83 -117.3 -6.1 419 7269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2133 2971
7571 -0.83 -117.3 -6.7 432 7580 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3549 2970
7611 -0.83 -117.3 -7.0 434 7620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2125 2970
7931 -0.83 -117.3 -6.4 447 7954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2969
8256 -0.83 -117.3 -5.9 460 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2125 2968
8581 -0.83 -117.3 -4.6 473 8604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2966
8906 -0.83 -117.3 -4.5 486 8929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2965
9231 -0.83 -117.3 -5.8 499 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2964
9556 -0.83 -117.3 -6.4 512 9579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2963
9881 -0.83 -117.3 -5.9 525 9890 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3552 2962
9921 -0.83 -117.3 -6.9 527 9930 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2124 2962
10241 -0.83 -117.3 -5.3 540 10264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2124 2962
10566 -0.83 -117.3 -5.4 553 10589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2960
10891 -0.83 -117.3 -5.9 566 10914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2960
11216 -0.83 -117.3 -6.1 579 11240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2124 2959
11541 -0.83 -117.3 -5.8 592 11564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2124 2959
11866 -0.83 -117.3 -5.2 605 11889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2124 2958
12191 -0.83 -117.3 -4.8 618 12200 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2641 3554 2957
12221 -0.83 -117.3 -5.0 619 12230 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2641 2127 2957
12531 -0.83 -117.3 -5.1 632 12540 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 728 2957
12571 -0.83 -117.3 -5.6 634 12580 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2641 2138 2957
12891 -0.83 -117.3 -5.0 647 12914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2138 2956
13216 -0.83 -117.3 -5.3 660 13239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2956
13541 -0.83 -117.3 -6.1 673 13564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2956
13866 -0.83 -117.3 -6.3 686 13875 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 733 2956
13906 -0.83 -117.3 -6.9 688 13915 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2146 2955
14226 -0.83 -117.3 -5.5 701 14249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2146 2955
14551 -0.83 -117.3 -4.1 714 14560 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2641 725 2955
14591 -0.83 -117.3 -4.2 716 14600 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2641 2147 2954
14911 -0.83 -117.3 -3.0 729 14934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2954
15236 -0.83 -117.3 -3.6 742 15259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2954
15487 -0.29 0.0 4.5 752 15585 0.57 0.00 96.15 1.362 6 0.140 0.000 2756 2147 2497
15586 0.83 117.3 2.0 756 15710 1.27 0.00 99.38 1.328 6 0.126 0.000 3000 2147 2017
16011 0.83 117.3 6.1 774 16020 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3000 487 2016
16151 0.83 117.3 6.7 781 16160 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1888 2015
16471 0.83 117.3 6.3 794 16494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 2015
16796 0.83 117.3 7.2 807 16819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 2015
17121 0.83 117.3 7.7 820 17130 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3000 482 2014
17161 0.83 117.3 8.2 822 17170 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3000 1886 2014
17481 0.83 117.3 7.1 835 17490 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 3297 2014
17531 0.83 117.3 7.4 837 17540 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1884 2014
17841 0.83 117.3 6.9 850 17850 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3000 484 2014
17901 0.83 117.3 7.6 853 17910 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1897 2014
18221 0.83 117.3 6.7 866 18244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1897 2014
18546 0.83 117.3 6.4 879 18569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1897 2014
18871 0.83 117.3 6.0 892 18880 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3000 3306 2014
18911 0.83 117.3 7.0 894 18920 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1893 2014
19231 0.83 117.3 6.1 907 19254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 2014
19556 0.83 118.6 6.0 920 19579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 2014
19881 0.83 118.6 6.6 933 19904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1892 2014
20206 0.83 118.6 6.6 946 20229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1892 2014
20531 0.83 130.5 5.6 959 20555 0.00 0.00 10.05 1.272 6 0.000 0.000 3001 1892 1964
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