PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  146 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  128 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  107 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  61 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2075.8848 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010914,233553,2653.883,-7044.478,37,0.9,38,-11.8 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7055.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  010914,234712,2653.917,-7044.553,5,1.3,5,-11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.0,20594,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.996540 _10V_AH  10.4,16.717
SM_CCo  17605,35.25,0.120,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.46,7.57,0.05,35.25,0.028,0.159,0.120,185,2628,1340,-8.19,-1.78,375.06,0,0,0,0,0,0,26.94,27.05,26.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2641.48,-7044.99,010914,181809 MEM  354764
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  46809,810
HUMID  51.45 CAP_FILE_SIZE  278049,0
INTERNAL_PRESSURE  9.37471 CFSIZE  260034560,244060160
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  020914,044252,2653.926,-7045.498,38,0.9,39,-11.8
_24V_AH  24.6,13.602

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919796.62 SBE_CT56823324.57
Roll_motor2831591109.62 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee26912548314.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface35120104.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25127.82 nil000.00
Iridium_during_connect41160164.14 nil000.00
Iridium_during_xfer158223870.15 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8282.66
TT8270315441.70
LPSleep114142259.97
TT8_Active5941597.21
TT8_Sampling2984441394.38
TT8_CF826650139.04
TT8_Kalman0670.03
Analog_circuits228215356.02
GPS_charging000.00
Compass26948230.90
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -26.00 0.000 2 0.000 0.000 179 2648 1985 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
46 -1.11 -126.5 2.0 0.0 2 116 8.10 1.52 -54.00 0.000 4 0.197 0.055 2471 3677 3388 0 0 0 0 0 0 26.37 26.75 27.13
273 -1.11 -126.5 33.5 -18.4 21 276 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2471 2597 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
345 -1.11 -126.5 43.6 -14.0 26 348 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2471 1621 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
514 -1.11 -126.5 67.2 -14.1 40 518 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2464 2629 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
586 -1.11 -126.5 76.6 -13.3 45 590 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2456 3679 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
645 -1.11 -126.5 85.6 -15.2 50 648 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2456 2638 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
717 -1.11 -126.5 95.6 -13.9 55 720 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2456 1605 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
853 -1.11 -126.5 114.0 -13.5 66 862 0.12 1.52 0.00 0.000 6 0.145 0.027 2484 2642 3390 0 0 0 0 0 0 26.78 27.03 28.83
921 -1.11 -126.5 123.2 -12.4 71 925 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2478 3669 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
997 -1.11 -126.5 132.5 -12.7 77 1005 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2479 2609 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1065 -1.11 -126.5 141.3 -12.3 82 1068 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2478 1628 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
1129 -1.11 -126.5 148.8 -12.2 87 1137 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2471 2629 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1197 -1.11 -126.5 157.3 -11.7 92 1200 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2464 3674 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
1261 -1.11 -126.5 164.8 -12.8 97 1269 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2464 2643 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
1329 -1.11 -126.5 173.6 -12.0 102 1332 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2463 1611 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1377 -1.11 -126.5 179.2 -11.6 106 1380 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2457 2629 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1449 -1.11 -126.5 187.6 -11.8 111 1452 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 3673 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1501 -1.11 -126.5 193.6 -12.5 115 1509 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.145 0.020 2485 2627 3390 0 0 0 0 0 0 26.87 27.20 28.83
1569 -1.11 -126.5 201.4 -10.8 120 1572 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2485 1618 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1677 -1.11 -126.5 212.8 -10.3 129 1680 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2480 2637 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
1764 -1.11 -126.5 221.9 -10.6 135 1767 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2472 3678 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
1804 -1.11 -126.5 225.9 -11.1 138 1812 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2472 2635 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
1902 -1.11 -126.5 237.3 -11.2 145 1905 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2470 1606 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1986 -1.11 -126.5 246.7 -11.2 152 1989 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2465 2625 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
2073 -1.11 -126.5 256.8 -11.8 158 2076 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2458 3672 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2125 -1.11 -126.5 262.7 -12.3 162 2133 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2456 2620 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
2223 -1.11 -126.5 274.9 -11.8 169 2226 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2457 1623 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2307 -1.11 -126.5 284.7 -11.7 176 2311 0.08 1.45 0.00 0.000 6 0.115 0.028 2489 2626 3387 0 0 0 0 0 0 26.87 27.15 28.83
2394 -1.11 -126.5 294.1 -10.8 182 2397 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2483 3681 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2464 -1.11 -126.5 300.9 -11.4 187 2469 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2484 2615 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
2574 -1.11 -126.5 314.2 -11.1 191 2575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 2616 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2664 -1.11 -126.5 324.0 -11.1 194 2667 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2475 3679 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
2704 -1.11 -126.5 327.5 -11.1 195 2709 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2475 2635 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
2814 -1.11 -126.5 341.2 -11.4 199 2817 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2475 1610 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2884 -1.11 -126.5 348.3 -11.6 201 2889 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2469 2629 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
2994 -1.11 -126.5 362.3 -11.8 205 2998 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2469 1613 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3055 -1.11 -126.5 369.4 -11.9 207 3059 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2464 2627 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
3144 -1.11 -126.5 379.8 -11.7 210 3145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2464 2627 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3234 -1.11 -126.5 390.8 -12.0 213 3237 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2463 1614 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3298 -1.11 -126.5 398.0 -12.0 215 3303 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2456 2627 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
3415 -1.11 -126.5 412.4 -12.0 219 3419 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2448 3684 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
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9186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
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