HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  146 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -530.49689 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131537,2235.098,-15801.343,34,1.0,35 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.084,0.205
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -68992.0,1184.1,794.8,59162.8,-7681.7
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -128345.3,620.7,595.0,102355.7,-6410.0
GPS2  132033,2235.092,-15801.419,15,1.0,15,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.9,18510,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18983,31.70,0.693,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,11.397
HUMID  966 DATA_FILE_SIZE  32390,796
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,25.323

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.72 0.000 2 0.000 0.000 52 2284 2443
75 -1.17 -117.3 -5.6 6 108 11.77 2.58 -15.40 0.000 4 0.168 0.076 2110 3712 3027
209 -1.17 -117.3 -25.7 19 213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2110 2313 3029
519 -1.17 -117.3 -21.4 66 523 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2110 3713 3031
639 -1.17 -117.3 -23.6 78 643 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2110 2294 3032
949 -1.17 -117.3 -18.1 96 953 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2110 3712 3035
1089 -1.17 -117.3 -17.5 103 1093 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2110 2301 3035
1409 -1.17 -117.3 -14.7 119 1413 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2110 3712 3037
1474 -1.17 -117.3 -16.9 122 1478 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2110 2307 3037
1809 -1.17 -117.3 -14.2 133 1813 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2110 3710 3038
1969 -1.17 -117.3 -13.6 137 1973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2110 2302 3038
2289 -1.17 -117.3 -14.3 145 2293 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2110 3709 3038
2359 -1.17 -117.3 -14.2 146 2363 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2110 2298 3038
2689 -1.17 -117.3 -15.0 155 2728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2298 3036
3049 -1.17 -117.3 -14.3 164 3053 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2110 3707 3034
3119 -1.17 -117.3 -15.0 165 3123 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2110 2306 3033
3449 -1.17 -117.3 -14.4 174 3453 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2110 3715 3032
3549 -1.17 -117.3 -15.5 176 3553 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2294 3031
3889 -1.17 -117.3 -12.7 185 3893 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2110 3707 3030
3934 -1.17 -117.3 -14.2 186 3938 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2110 2301 3029
4249 -1.17 -117.3 -13.2 194 4253 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2110 3707 3027
4289 -1.17 -117.3 -14.0 195 4293 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2110 2298 3026
4609 -1.17 -117.3 -13.0 203 4613 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2110 890 3024
4654 -1.17 -117.3 -13.1 204 4658 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2110 2300 3024
4969 -1.17 -117.3 -12.8 212 4973 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2110 3710 3021
5034 -1.17 -117.3 -14.1 213 5038 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2110 2302 3021
5369 -1.17 -117.3 -11.9 222 5373 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2110 3710 3019
5419 -1.17 -117.3 -12.5 223 5423 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2110 2297 3018
5729 -1.17 -117.3 -10.5 231 5767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2295 3017
6089 -1.17 -117.3 -9.5 240 6093 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2110 3715 3014
6229 -1.17 -117.3 -10.2 243 6233 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2110 2296 3013
6569 -1.17 -117.3 -9.6 252 6573 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2110 3710 3012
6609 -1.17 -117.3 -10.3 253 6613 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2110 2300 3012
6929 -1.17 -117.3 -10.4 261 6967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2300 3011
7010 -0.31 0.0 10.4 263 7128 0.93 0.00 101.78 1.493 6 0.109 0.000 2298 2299 2547
7129 1.17 117.3 5.0 266 7248 1.58 0.00 103.47 1.462 6 0.088 0.000 2622 2299 2067
7569 1.17 130.5 7.4 277 7588 0.00 3.00 11.38 1.517 4 0.000 0.110 2622 3760 2014
7709 1.19 130.5 9.3 280 7713 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2622 2345 2013
8049 1.19 130.5 8.4 289 8053 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2622 3763 2012
8124 1.19 130.5 9.3 290 8128 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2622 2358 2011
8449 1.19 133.0 7.9 299 8453 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2622 3758 2011
8559 1.19 133.0 9.5 301 8563 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2623 2345 2010
8889 1.19 150.2 7.2 310 8913 0.00 2.90 16.45 1.488 4 0.000 0.108 2622 3758 1933
9024 1.21 150.2 9.8 313 9028 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2622 2348 1933
9329 1.21 150.2 8.6 321 9333 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2622 3760 1932
9399 1.21 150.2 10.5 322 9403 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2622 2349 1932
9729 1.21 150.2 9.4 331 9733 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2622 3765 1931
9799 1.21 150.2 11.0 332 9803 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2622 2349 1931
10129 1.21 150.2 8.8 341 10133 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2622 3759 1931
10234 1.21 150.2 9.8 343 10238 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2622 2345 1931
10569 1.21 150.2 8.3 352 10607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2345 1931
10929 1.21 152.4 7.9 361 10933 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2622 937 1931
10979 1.21 152.4 9.2 362 10983 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2622 2350 1930
11289 1.21 152.4 8.1 370 11293 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2622 3760 1931
11389 1.21 152.4 9.7 372 11393 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2622 2345 1930
11729 1.21 152.4 8.1 381 11733 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2622 3765 1930
11844 1.21 152.4 8.6 383 11848 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2623 2354 1930
12169 1.21 153.5 7.9 392 12178 0.00 2.75 2.08 1.470 4 0.000 0.104 2622 3761 1920
12229 1.21 153.5 8.3 393 12233 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2622 2344 1920
12569 1.21 185.2 6.6 402 12603 0.00 2.88 26.17 1.272 4 0.000 0.102 2622 3761 1791
12664 1.25 185.2 8.8 404 12668 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2622 2342 1791
12969 1.25 212.8 6.7 412 12998 0.00 2.85 23.62 1.252 4 0.000 0.102 2622 3760 1678
13069 1.28 212.8 8.3 414 13073 0.10 2.67 0.00 0.000 6 0.058 0.077 2658 2350 1678
13409 1.28 212.8 9.1 423 13413 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2658 3760 1678
13504 1.28 212.8 10.5 425 13508 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2658 2346 1678
13809 1.28 212.8 9.5 433 13847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2346 1677
14169 1.28 212.8 10.4 442 14173 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2658 3760 1677
14254 1.28 212.8 11.8 444 14258 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2658 2352 1677
14569 1.28 212.8 10.1 452 14573 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2658 3760 1677
14629 1.28 212.8 11.3 453 14633 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2658 2349 1677
14969 1.28 242.2 6.7 462 14998 0.00 2.80 23.92 1.102 4 0.000 0.093 2658 3766 1559
15059 1.31 242.2 8.5 464 15063 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2658 2352 1558
15369 1.31 242.2 8.1 472 15373 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2658 3761 1559
15414 1.31 242.2 9.6 473 15418 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2658 2355 1558
15729 1.31 242.2 9.3 489 15733 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2658 938 1558
15769 1.31 242.2 10.7 491 15773 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2658 2354 1558
16089 1.31 242.2 9.5 507 16108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2354 1558
16409 1.31 248.3 7.7 523 16418 0.00 2.75 4.97 1.043 4 0.000 0.082 2658 937 1534
16494 1.32 271.8 6.9 527 16518 0.00 2.63 19.58 0.963 6 0.000 0.064 2658 2340 1437
16829 1.34 271.8 8.4 544 16833 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2658 3761 1436
16899 1.34 271.8 10.6 547 16903 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2658 2350 1436
17209 1.34 271.8 10.8 568 17213 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2658 3764 1436
17284 1.34 271.8 11.8 575 17288 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2658 2349 1436
17589 1.34 279.8 7.6 606 17599 0.00 2.65 5.93 0.900 4 0.000 0.074 2658 3762 1405
17689 1.35 279.8 8.3 616 17693 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2658 2349 1405
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18084 1.38 304.3 8.7 672 18088 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2658 2349 1305
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